|
|
Vizuální detekce osob v komerčních aplikacích
Černín, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce bylo vybrat a implementovat metody určené pro detekci a sledování osob v komerčních aplikacích. Výsledné řešení bylo voleno jako kombinace moderních přístupů a metod, s kterými přišel výzkum a vývoj poslední doby. Algoritmus je schopen vytvářet trajektorie pohybu osob ve vnitřních prostorách budov, a to i v případě částečného nebo úplného zakrytí sledovaných objektů. Scéna je snímána statickou kamerou umožňující přímý pohled na sledované osoby. Vybrané metody jsou implementovány v programovém jazyce C# s využitím funkcí knihovny OpenCV. Výstup algoritmu je zobrazován ve vytvořeném uživatelském rozhraní.
|
|
|
Object detection on the images
Mahrík, Tomáš ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
This work deals with methods used in computer vision for localization and detection of objects in the images. It contains overview of most expanded localization and detection medthods and subsequently describe using of them to solve the problem of detection of human face and face features on the image. Next it deals with image preprocessing of image took by digital camera with using of basic processes of image processing. Subsequently it deals with design and describe implementation of suitable localization and detection method for detection of human face on the image.
|
|
| |
|
|
Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
Očenáš, Marek ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci.
|
|
|
Platforma pro měření atmosférických veličin
Hanák, Jiří ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému pro aerologická měření. Účelem systému je monitorovat stav atmosférických veličin během stoupání v závěsu pod meteorologickým balónem. V první řadě je věnována pozornost zemské atmosféře a jejím veličinám, dále pak přehledu stávajících systémů pro provádění aerologických měření. Jádro práce je zaměřené na volbu měřicích technik a výběru vhodných měřicích prvků pro daný scénář. Aerologická sonda staví na snímačích atmosférických veličin HIH-8131-021-001, MS5611-01BA03 a PT1000-550 pro snímání teploty, přičemž GNSS data přijímá pomocí modulu MAX-M8Q-0 a naměřená data ukládá na microSD kartu a paralelně vysílá pomocí rádiového modulu MTX2-434.650-10. Řízení systému obstarává mikrokontrolér řady STM32L1 od firmy STMicroelectronics programovaný v jazyce C s využitím abstraktní vrstvy HAL.
|
|
|
An overview of the spacecraft re-entry on Earth
Macejko, Jakub ; Zikmund, Pavel (oponent) ; Daněk, Vladimír (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis is a research thesis describing the issue of the spacecraft, space probes, and other space bodies' re-entry on Earth. This thesis is divided into five chapters. In the first four chapters, the reader will learn about the distribution of re-entry methods, types of re-entry trajectories, and thermal issues. In the last and most comprehensive chapter, the reader will learn about the methods of kinetic energy reduction used in the final stages of re-entry
|
|
|
Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa
Hlobil, Marek ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro rozpoznávání míčku bude využito prostředků, které nabízí počítačové vidění. V práci bude také uvedeno, jaké fyzikální jevy na míček během letu působí a způsob, jakým bude dopočítána jeho trajektorie.
|
|
|
Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink
Havlát, Petr ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným podvozkem a robot s kinematiku automobilu (car-like robot). Součástí navrženého GUI jsou možnosti zobrazení celé trajektorie nebo pouze aktuální pozice, volba kroku po kterém se má robot vykreslit a možnost trasování mezi jednotlivými pozicemi pomocí tlačítek zpět a vpřed.
|
|
|
Rozpoznávání aktivit z trajektorií pohybujících se objektů
Schwarz, Ivan ; Zendulka, Jaroslav (oponent) ; Pešek, Martin (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření systému pro rozpoznávání periodických vzorů pohybujících se objektů a následná klasifikace uživatelských GPS trajektorií s využitím rozpoznaných vzorů. Systém je navržen na základě provedeného rozboru technik dolování v datech pohybujících se objektů a přehledu dosavadního vývoje v oblasti rozpoznávání aktivit a cílů pohybujících se objektů. Je vytvořena implementace navrženého systému v programovacím jazyce C++ a provedeno experimentální ověření jeho úspěšnosti na vhodné datové sadě.
|
|
|
Korečkový elevátor
Vítů, Šimon ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočtem a návrhem korečkových elevátorů. Práce obsahuje popis konstrukce elevátorů, postup výpočtů elevátorů. Dále je v práci uveden výpočet svislého korečkového elevátoru pro dopravu štěrku. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci, obsahující výkres sestavy elevátoru, výkres podsestavy hlavy, výkresy jednotlivých částí hlavy.
|
host ::
RSS.