|
|
Grafické rozhraní systému autopilota
Zubatý, Pavel ; Rydlo, Karol (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na implementaci grafického rozhraní systému autopilota. Samotnému popisu implementace předchází popis prostorového modelu pohybu letounu, historie vývoje systému autopilota a návrh rozhraní tohoto systému. Cílem bylo vytvoření grafického rozhraní pro dotykové obrazovky a nastínění možného budoucího vývoje.
|
|
|
Grafická knihovna pro dotykový LCD
Nožička, Tomáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá grafickou knihovnu pro přídavný modul s dotykovým LCD k výukovému kitu s MCU MC9S08JM60 od firmy Freescale. Práce popisuje použitý mikrokotrolér, různé varianty komunikace s řadičem displeje a technologie dotykových vrstev displejů. Zbývající část práce se zabývá rozdělením knihovny na vrstvy, jejich popisu a způsobům použití.
|
|
| |
|
| |
|
|
Automatický tester HMI
Lang, Stanislav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. Pozornost je věnována testování funkčnosti uživatelského rozhraní (HMI) termostatů, zejména na část systému zabývající se aktivací dotykového displeje, ale ani ostatní části problematiky nejsou v textu opomenuty. Diskuse problematiky ústí do navržení a implementace konkrétního konstrukčního řešení. Vybraná koncepce 3D-routeru pohybujícího se ve třech ortogonálních osách připomíná například souřadnicovou vrtačku. Nejprve je popsán základní koncept mechanické a elektronické části zařízení, a následně je navržena a realizována řídicí elektronika pro mechanický aktivátor HMI. Návrh všech elektronických součástí je detailně popsán a hodnoty součástí jsou podloženy výpočtem s výjimkou převzatých částí. Návrh elektroniky se snaží o maximální univerzálnost modulu, pro možnost nasazení v podobných aplikacích. Funkce řídicí elektroniky závisí na mikroprocesoru s uživatelským programem, který je v práci popsán. Zdrojový kód některých (převzatých) částí programu však není přiložen, protože jde o firemní moduly, tj. know how společnosti. Následně se práce zabývá optimalizací pohybu os, přičemž optimalizace je prováděna empiricky měřením. Důležitou otázkou je dodržení požadované přesnosti polohy, proto je část práce věnována problematice kalibrace polohy. V neposlední řadě je řešena návaznost na nadřazený systém. Je navržena a realizována horní vrstva komunikačního protokolu používaného ve firmě. Práce je řešením konkrétního firemního zadání. Přestože se jedná o úzce specifikovanou úlohu, jsou části práce obecně použitelné i pro jiné aplikace. Zejména navržená elektronika představuje relativně univerzální řadič pro řízení krokových motorů.
|
|
|
Design univerzálního motortesteru pro autoservis
Vařeka, Libor ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na návrh designu universálního motortesteru pro autoservis, což je přístoj na diagnostiku silničních motorových vozidel. Základní myšlenkou bylo propojení stacionárního PC a přenosného dotykového notebooku a dílenského vozíku na nářadí a příslušenství do jednoho modulárního dílenského přístroje při dosážení kvalitativně rovnocenných zařízení o menší prostorové náročnosti a za velmi podobnou cenu. Práce popisuje celkové prostorové uspořádání jednotlivých skupin, konstrukční a tvarové řešení těchto částí, zobrazení ergonomických parametrů navrženého celku.
|
|
|
2D senzor polohy pro planární polohovací platformy
Brisuda, Dominik ; Adámek, Roman (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním prehľadu dostupných 2D senzorov polohy, ktoré sú vhodné pre mechatronické sústavy, ako je napríklad „Ball on plate system“. Pri takýchto systémoch je potrebné, aby regulátory systému prijímali čo najpresnejšie súradnice polohy telesa za dostačujúco rýchly čas. Taktiež zohráva veľkú úlohu, aký tvar, veľkosť a hmotnosť má regulovaný predmet pohybujúci sa po senzore a z akého je materiálu. Z tohto tvrdenia vyplýva, že rôzne druhy senzorov budú reagovať na daný predmet odlišne. V prvej časti tejto práce sa preto urobil prehlaď jednotlivých typov 2D senzorov a následne sa posúdila ich vhodnosť pre dané systémy. Druhou časťou bakalárskej práce je návrh jednotky pre spracovávanie signálu, ktorá bude zaznamenávať signál zo senzoru a privádzať ho na dve výstupné svorky, ktorých výstupné hodnoty napätia budú reprezentovať polohu predmetu na senzore. Takýmto spracovávaním sa docieli, že s polohou sa bude dať jednoducho pracovať, napríklad ju priviesť priamo do regulátoru. V poslednej časti sa zrealizovalo testovanie sústavy, kde sa merala rýchlosť snímacej jednotky a kvalita testovaného senzoru. Pri kvalite senzoru sa merala lineárnosť, minimálna aktivačná sila a šum výstupného signálu v rôznych miestach pri odlišných zaťažovacích hmotnostiach.
|
|
|
Automatické řízení a monitorování ústředního vytápění pro starší budovy
Mužila, Matej ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie systému automatizovanej regulácie vykurovania v starej budove. Súčasťou práce je návrh architektúry tohto systému, jeho implementácia, vrátane výroby prototypov potrebných zariadení a testovania celého systému v praxi, s dôrazom na funknčosť a hospodárnosť. V rámci tejto práce bolo navrhnutých a vyrobených niekoľko hardvérových zariadení a obslužný softvér pre ne. Navrhnutá a implementovaná softvérová architektúra umožňuje pohodlné ovládanie systému pomocou grafického užívateľského rozhrania a umožňuje jeho jednoduché rozšírenie. Grafické užívateľské rozhranie, dostupné lokálne na dotykovom displeji aj vzdialene cez webovú aplikáciu, ponúka možnosti konfigurácie pripojených zariadení a vykurovacích zón, nastavovanie teplôt v zónach podľa dňa v týždni a dennej doby a prehľad štatistických informácií o vykurovacom systéme. Navrhnutý a implementovaný systém regulácie vykurovania bol úspešne otestovaný v reálnych podmienkach trojizbového bytu v historickej budove. Systém je možné ďalej zdokonaľovať a rozširovať po hardvérovej aj softvérovej stránke.
|
|
|
Interaktivní prezentační systém genealogických dat
Kakiš, Dávid ; Vídeňský, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a tvorbou aplikácie za účelom poskytnutia alternatívy prezentovania genealogických dát. Práca dokumentuje základné teoretické poznatky z odvetvia genealógie, užívateľskej interakcie s počítačovým systémom a existujúcich softvérových riešení. V práci bola vytvorená jednostránková webová aplikácia implementovaná v prostredí frameworkov Laravel a AngularJS, obsahujúca vlastný spôsob ukladania dát v MySQL. Aplikačný výstup by mal v praxi poskytnúť jednoduché rozhranie pre pohodlnú obsluhu a prezentáciu rodokmeňov čo najširšej skupine užívateľov.
|
|
| |
host ::
RSS.