|
|
Diferenciální kladkostroj
Mikunda, Luboš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem diferenciálního kladkostroje pro nosnost 900 kg a zdvih 9,5m. Obsahuje volbu částí pevné i volné kladnice, volbu řetězu, kladek a dalších funkčních částí. Dále pevnostní výpočty čepů řetězových kol, bočnic a háku volné kladnice, podložené výkresem sestavení a důležitých detailů.Práce zahrnuje i výpočet samosvornosti s posouzením mezí.
|
|
|
Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum
Křepela, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Souček, Pavel (oponent) ; Brychta, Zdeněk (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Obsahem předložené disertační práce je tvorba simulačního modelu osy C multifunkčního obráběcího centra a jeho verifikace na prototypu stroje. Osa C stroje je řízena v polohové smyčce. Simulační model byl vytvořen před realizací rototypu stroje pro předběžnou identifikaci dynamického chování osy C při pracovním zatížení a tím pro realizovatelnost předpokládané koncepce řešení. Osa C je zkonstruována se šnekovým převodem s vymezením vůle, která je realizována dvěma servopohony. Oba servopohony jsou řízené v režimu Master-Slave. Multifunkční soustružnické centrum, kde je osa C použita, je určeno pro těžké obrábění kovaných dílců, u kterých jsou problémy s dynamickou stabilitou řezného procesu. Simulační model obsahuje moduly více-hmotové dynamické soustavy, tření ve šnekovém soukolí, samosvornosti a tlumení ve šnekovém soukolí a umožnil optimalizaci nastavení mnoha parametrů jednotlivých regulátorů. Simulační model byl verifikován na prototypu stroje a provedené experimenty potvrdily dobrou schodu simulace se skutečným chováním stroje. Dosažené výsledky přinesly nové poznatky použitelné pro simulaci složitých strojních soustav a tyto poznatky jsou využitelné pro výzkum a vývoj obdobných mechatronických soustav.
|
|
|
Diferenciální kladkostroj
Hortvík, Václav ; Jonák, Martin (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem samosvorného diferenciálního kladkostroje o nosnosti 400 kg a zdvihem 5 m. Práce zahrnuje návrh samosvorného diferenciálního kladkostroje s posouzením mezí a bezpečnosti samosvornosti a dále návrh nosné konstrukce. Provádí rovněž důležité pevnostní výpočty při zohlednění ruční obsluhy. K práci je přiložena výkresová dokumentace dle zadání.
|
|
|
Diferenciální kladkostroj
Žák, Petr ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výpočtem samosvorného diferenciálního kladkostroje o nosností 450kg a zdvihu 3,8m. Obsahuje mimo jiné návrh konstrukce volné i pevné kladnice, volbu ručního i břemenového řetězu spolu s výpočtem řetězových kol k výše zmiňovaným řetězům. Provádí se rovněž důležité pevnostní výpočty s posouzením mezí a bezpečnosti samosvornosti, při zohlednění ruční obsluhy. K práci je přiložená výkresová dokumentace dle zadání.
|
|
|
Diferenciální kladkostroje
Mahel, Pavel ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a pevnostním výpočtem samosvorného diferenciálního kladkostroje. Kladkostroj bude mít nosnost 450 kg, maximální výška zdvihu bude 9750 mm. Po zvolení vhodného typu diferenciálního kladkostroje následuje popis konstrukce jednotlivých dílů. Dále se práce zabývá výpočtem kladek a posouzením samosvornosti. Poté je provedena pevností kontrola namáhaných částí kladkostroje. Přílohu práce tvoří zadaná výkresová dokumentace.
|
|
|
Diferenciální kladkostroj
Poliak, Daniel ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá konštrukčným návrhom a pevnostným výpočtom diferenciálneho kladkostroja. Kladkostroj je samosvorný o nosnosti 400 kg a výške zdvihu 4750 mm. Návrh je konštruovaný s ohľadom na bezpečnosť voči medznému stavu pružnosti. Práca ďalej obsahuje výpočtovú správu a výkresovú dokumentáciu.
|
|
|
Diferenciální kladkostroj
Mikunda, Luboš ; Jonák, Martin (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem diferenciálního kladkostroje pro nosnost 900 kg a zdvih 9,5m. Obsahuje volbu částí pevné i volné kladnice, volbu řetězu, kladek a dalších funkčních částí. Dále pevnostní výpočty čepů řetězových kol, bočnic a háku volné kladnice, podložené výkresem sestavení a důležitých detailů.Práce zahrnuje i výpočet samosvornosti s posouzením mezí.
|
|
|
Animace silových poměrů u pohybových šroubů
Jonáš, Tom ; Klapka, Milan (oponent) ; Hartl, Martin (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je tvorba animací v programu Cinema 4D. Animace objasňují, jaké síly vznikají při pohybu po pohybovém šroubu, podmínku samosvornosti a geometrie mezi silami. Animace budou sloužit pro vzdělávací účely studentů, pro lepší pochopení dané problematiky a pro lepší představu prostorového rozmístění sil a úhlů. V práci je popsáno prostředí programu, postup při tvorbě animací a popis jednotlivých animací.
|
|
|
Diferenciální kladkostroj
Pavliš, Jakub ; Pokorný, Prokop (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výpočtem samosvorného diferenciálního kladkostroje s ručním pohonem. Maximální nosnost je 670kg a výška zdvihu 5200mm. Práce obsahuje vývoj diferenciálního kladkostroje a popis konstrukce Westonova diferenciálního kladkostroje. Dále teoretický výpočet a výpočet zvolené konstrukce, který zahrnuje výpočet řetězu, řetězových kol, nosné konstrukce a posouzení meze samosvornosti. K práci je přiložen sestavný výkres kladkostroje.
|
|
|
Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum
Křepela, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Souček, Pavel (oponent) ; Brychta, Zdeněk (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Obsahem předložené disertační práce je tvorba simulačního modelu osy C multifunkčního obráběcího centra a jeho verifikace na prototypu stroje. Osa C stroje je řízena v polohové smyčce. Simulační model byl vytvořen před realizací rototypu stroje pro předběžnou identifikaci dynamického chování osy C při pracovním zatížení a tím pro realizovatelnost předpokládané koncepce řešení. Osa C je zkonstruována se šnekovým převodem s vymezením vůle, která je realizována dvěma servopohony. Oba servopohony jsou řízené v režimu Master-Slave. Multifunkční soustružnické centrum, kde je osa C použita, je určeno pro těžké obrábění kovaných dílců, u kterých jsou problémy s dynamickou stabilitou řezného procesu. Simulační model obsahuje moduly více-hmotové dynamické soustavy, tření ve šnekovém soukolí, samosvornosti a tlumení ve šnekovém soukolí a umožnil optimalizaci nastavení mnoha parametrů jednotlivých regulátorů. Simulační model byl verifikován na prototypu stroje a provedené experimenty potvrdily dobrou schodu simulace se skutečným chováním stroje. Dosažené výsledky přinesly nové poznatky použitelné pro simulaci složitých strojních soustav a tyto poznatky jsou využitelné pro výzkum a vývoj obdobných mechatronických soustav.
|
host ::
RSS.