|
|
Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Němec, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací.
|
|
|
Konzervativní léčba zlomenin proximálního humeru u starších osob - literární rešerše
Holubová, Šárka ; Šorfová, Monika (vedoucí práce) ; Malá, Jitka (oponent)
Název: Konzervativní léčba zlomenin proximálního humeru u starších osob - literární rešerše. Cíle: Cílem této práce je rešeršní zpracování dostupných literárních zdrojů v problematice konzervativní léčby zlomenin proximálního humeru u seniorů. Analyzované studie se zaměřují na zhodnocení efektivity časné terapie (early mobilization) a také na aspekty, které vedou k přetrvávání problémů v souvislosti s touto diagnózou u starších lidí. Tyto studie jsou zhodnoceny na základě teoretických poznatků k problematice. Smyslem práce je získání aktuálního přehledu o problematice a předložit důkazy o efektivitě této léčby. Metody: Diplomová práce je zpracována formou literární rešerše. Zdroje byly vyhledávané v databázích PubMed, PEDro, MEDLINE, EBSCOhost, Scopus a Web of Science. První část práce obsahuje teoretický úvod k problematice stárnutí a změn s tím spojené, dále se zaměřuje na zlomeniny proximálního humeru a jejich léčbu. Druhá část práce má deskriptivně - analytický charakter a obsahuje analýzu vybraných studií, které se zaměřují na zhodnocení časné terapie po frakturách proximálního humeru. Výsledky: Po ukončení rešerše vyhovovalo zadaným kritériím 6 studií, které se...
|
|
| |
|
|
Izokinetická síla rotace v ramenním kloubu elitních českých volejbalistek
Hoppeová, Andrea ; Šteffl, Michal (vedoucí práce) ; Vorálek, Rostislav (oponent)
Název: Izokinetická síla rotace v ramenním kloubu elitních českých volejbalistek Cíle: Cílem této práce je evaluovat a komparovat výsledky měření interní a externí rotace v ramenním kloubu u elitních volejbalových hráček věkových kategorií "ženy" a "juniorky U18". Metodika práce: Měření se zúčastnily hráčky reprezentačních družstev "juniorky U18" a "Ženy". Parametry izokinetické síly byly měřeny pomocí izokinetického dynamometru Cybex Humac Norm (Cybex NORM ®, Humac, CA, USA). Hodnocena byla maximální síla interní a externí rotace v ramenním kloubu. Měření svalové síly probíhalo při úhlové rychlosti 60ř/s a horní končetina byla v 90ř abdukci. Deskriptivní statistické údaje o výsledku testování byly zaznamenány a vyhodnoceny pomocí softwaru Excel (Microsoft, USA). Statistické zpracování dat bylo provedeno na úrovni komparace průměrů a procentuálních rozdílů mezi jednotlivými kategoriemi výsledků. Výsledky: Empirická komparace deskriptivní statistiky ukazuje, že skupina Ženy disponuje větší svalovou silou než skupina juniorky U18. Naopak skupina Juniorky má vyrovnanější výsledky, jak mezi dominantní a nedominantní končetinou, tak mezi interní a externí rotací. Naměřená síla rotace u skupiny Ženy vykazuje větší svalovou nerovnováhu. Při porovnání dostáhla interní rotace vždy vyšších hodnot než externí...
|
|
|
Porovnání četností zranění ramene a páteře v 1. národní volejbalové lize mužů a žen.
Vítová, Radka ; Vorálek, Rostislav (vedoucí práce) ; Buchtel, Jaroslav (oponent)
Název práce: Porovnání četností zranění ramene a páteře v 1. národní volejbalové lize mužů a žen. Cíl práce: Cílem práce je zjištění četnosti vzniku jednotlivých úrazů ramene a páteře v mužské kategorii výkonnostního volejbalu. Dále zjišťujeme, jaké úrazové prevence a regenerace hráči využívají, jak dlouho se rozcvičují a jak kompenzují zatížení před tréninkem (zápasem) a po tréninku (zápasu). Na základě těchto zjištěných informací porovnáme výsledky mužů s výsledky žen z bakalářské práce (Vítová, 2012). Metoda: Pro získání potřebných dat bylo použito metody zjištění v terénu formou nestandardizovaného dotazníku. Získaná data se zpracovávala na základě prostudované české i zahraniční literatury, zabývající se problematikou úrazovosti a prevencí ve sportu. Výsledky: Přehled četnosti úrazů ramene a páteře ve volejbale mužů a žen. Klíčová slova: volejbal, zranění, rameno, páteř, prevence
|
|
|
Využití prvků Feldenkraisovy metody při rehabilitaci ramenního kloubu
Škopánová, Nela ; Hošková, Blanka (vedoucí práce) ; Strnad, Pavel (oponent)
Název: Využití prvků Feldenkraisovy metody při rehabilitaci ramenního kloubu Cíle: Cílem této diplomové práce bylo prozkoumat, zda může cvičení s prvky Feldenkraisovy metody pozitivně ovlivnit pohybovou funkci v oblasti cervikobrachiálního pletence, a to konkrétně rozsah pohybu ramenního kloubu a krční páteře, pohybový stereotyp abdukce ramene, celkové držení těla a subjektivní tělesné vnímání. Metody: Jednalo se o kvalitativně - kvantitativní výzkum ve formě kvaziexperimentu, kterého se zúčastnilo 5 probandů, z toho 4 ženy a 1 muž, ve věku 26-68 let. Intervence obsahovala šest třicetiminutových lekcí, které probíhaly 2x týdně a byly zaměřené na oblast ramene a šíje. Data jsme získali pomocí pre-testu a post-testu, který zahrnoval hodnocení držení těla aspekcí, rozsah pohybu ramenního kloubu a krční páteře (goniometrie), pohybových stereotypů a subjektivních pocitů probanda pomocí ankety. Výsledky: U všech probandů došlo ke zlepšení hybnosti ramenního kloubu i krční páteře. U ramenního kloubu se pohyb zlepšil do flexe průměrně o 12ř, extenze o 8ř, abdukce o 15ř, zevní rotace o 18ř, vnitřní rotace a horizontální addukce o 7ř a horizontální abdukce o 2ř. Zlepšení držení těla se projevilo u 2 z 5 probandů. Pohybový stereotyp byl pozitivně ovlivněn ve dvou případech. Změna subjektivních pocitů v...
|
|
|
Izokinetická síla rotace v ramenním kloubu elitních českých volejbalistek
Hoppeová, Andrea ; Šteffl, Michal (vedoucí práce) ; Vorálek, Rostislav (oponent)
Název: Izokinetická síla rotace v ramenním kloubu elitních českých volejbalistek Cíle: Cílem této práce je evaluovat a komparovat výsledky měření interní a externí rotace v ramenním kloubu u elitních volejbalových hráček věkových kategorií "ženy" a "juniorky U18". Metodika práce: Měření se zúčastnily hráčky reprezentačních družstev "juniorky U18" a "Ženy". Parametry izokinetické síly byly měřeny pomocí izokinetického dynamometru Cybex Humac Norm (Cybex NORM ®, Humac, CA, USA). Hodnocena byla maximální síla interní a externí rotace v ramenním kloubu. Měření svalové síly probíhalo při úhlové rychlosti 60ř/s a horní končetina byla v 90ř abdukci. Deskriptivní statistické údaje o výsledku testování byly zaznamenány a vyhodnoceny pomocí softwaru Excel (Microsoft, USA). Statistické zpracování dat bylo provedeno na úrovni komparace průměrů a procentuálních rozdílů mezi jednotlivými kategoriemi výsledků. Výsledky: Empirická komparace deskriptivní statistiky ukazuje, že skupina Ženy disponuje větší svalovou silou než skupina juniorky U18. Naopak skupina Juniorky má vyrovnanější výsledky, jak mezi dominantní a nedominantní končetinou, tak mezi interní a externí rotací. Naměřená síla rotace u skupiny Ženy vykazuje větší svalovou nerovnováhu. Při porovnání dostáhla interní rotace vždy vyšších hodnot než externí...
|
|
|
Konstrukce hydraulického podavače
Kreslík, Roman
V předkládané bakalářské práci s názvem: Konstrukce hydraulického podavače se především zabývám návrhem a konstrukcí hydraulického podavače (hydraulické ruky) do tříbodového závěsu traktoru, především pro oblast zemědělství a lesnictví. V první části je práce zaměřena na základní hydraulické komponenty, které jsou potřebné k provozu podavače. V druhé části se zabývá rozdělením hydraulických podavačů. Ve třetí části se zabývá samotným návrhem a konstrukcí hydraulického podavače.
|
|
|
Robotické rameno s modelářskými servy
Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.
|
|
|
Využití prvků Feldenkraisovy metody při rehabilitaci ramenního kloubu
Škopánová, Nela ; Hošková, Blanka (vedoucí práce) ; Strnad, Pavel (oponent)
Název: Využití prvků Feldenkraisovy metody při rehabilitaci ramenního kloubu Cíle: Cílem této diplomové práce bylo prozkoumat, zda může cvičení s prvky Feldenkraisovy metody pozitivně ovlivnit pohybovou funkci v oblasti cervikobrachiálního pletence, a to konkrétně rozsah pohybu ramenního kloubu a krční páteře, pohybový stereotyp abdukce ramene, celkové držení těla a subjektivní tělesné vnímání. Metody: Jednalo se o kvalitativně - kvantitativní výzkum ve formě kvaziexperimentu, kterého se zúčastnilo 5 probandů, z toho 4 ženy a 1 muž, ve věku 26-68 let. Intervence obsahovala šest třicetiminutových lekcí, které probíhaly 2x týdně a byly zaměřené na oblast ramene a šíje. Data jsme získali pomocí pre-testu a post-testu, který zahrnoval hodnocení držení těla aspekcí, rozsah pohybu ramenního kloubu a krční páteře (goniometrie), pohybových stereotypů a subjektivních pocitů probanda pomocí ankety. Výsledky: U všech probandů došlo ke zlepšení hybnosti ramenního kloubu i krční páteře. U ramenního kloubu se pohyb zlepšil do flexe průměrně o 12ř, extenze o 8ř, abdukce o 15ř, zevní rotace o 18ř, vnitřní rotace a horizontální addukce o 7ř a horizontální abdukce o 2ř. Zlepšení držení těla se projevilo u 2 z 5 probandů. Pohybový stereotyp byl pozitivně ovlivněn ve dvou případech. Změna subjektivních pocitů v...
|
host ::
RSS.