|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Modelování dynamiky prosodie pro rozpoznávání řečníka
Jančík, Zdeněk ; Fapšo, Michal (oponent) ; Matějka, Pavel (vedoucí práce)
V současných systémech pro rozpoznání mluvčího se zpravidla využívají krátkodobé akustické příznaky. Jiné příznaky se používají jen zřídka. V práci se zaměřím na prosodické příznaky získané z průběhu základního tónu a energie. Tyto příznaky modelují průběh základního tónu v jednotlivých fonémech nebo slabikách. Z literatury je známo, že systémy založené na prosodii neposkytují tak dobré výsledky jako akustické, ale spojením akustického systému a systému založeného na prosodii se dosáhne značného zlepšení výsledků. To ověřím spojením s akustickým systémem vyvinutým na VUT. Při experimentech použiji data z evaluací pořádaných Národním úřadem pro standardy a technologie (NIST).
|
|
|
Rozpoznávání emočních stavů pomocí analýzy řečového signálu
Navrátil, Michal ; Atassi, Hicham (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou emočních stavů člověka pomocí analýzy řečového signálu. Práce má dvě části. V první je popsán řečový signál z hlediska tvorby a informačního obsahu. Dále jsou zde popsány hlavní a vedlejší prozodické příznaky: základní tón řeči, intenzita, časové příznaky, spektrální vlastnosti a počet průchodu signálu nulovou rovinou. Ve druhé části práce je popsán navržený systém rozpoznávání emočního stavu člověka z řeči, tento systém pracuje na základě porovnání prozodických příznaků vstupní řeči s prozodickými příznaky uložené v databázi systému. Při nashromážděný dostatečného počtu nahrávek emočních stavů bude schopen rozpoznat emoční stav s vysokou pravděpodobností. Celý projekt je nachystán pro použití v reálném čase. V poslední části práce jsou uvedeny výsledky testů provedených na velkém počtu souboru řečových nahrávek.
|
|
|
Analýza jízdních dat vozidla
Starý, Přemysl ; Porteš, Petr (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou jízdních dat monopostů soutěže Formula Student. Pozornost je zaměřena na chování vozidla i jezdce. Je analyzován průběh brzdění, průjezd zatáčkou, vyváženost vozu. Zvláštní pozornost je věnována senzorům polohy tlumičů při jízdě a rozboru jejich nastavení. Jsou sestaveny histogramy rychlostí tlumičů a grafy jízdních frekvencí. Pro zkrácení času nutného na analýzu jsou navrženy algoritmy v programu MATLAB. Dále jsou vytvořeny skripty pro zobrazení důležitých kanálů. Analyzovaná data jsou použita pro vytvoření událostí, které urychlují orientaci v záznamu a sdělují nejdůležitější informace.
|
|
|
Nároky učitelské profese na hlas pedagoga
Králová, Michaela ; Tichá, Alena (vedoucí práce) ; Koverdynský, Luděk (oponent)
Diplomová práce pojednává o hlasových nárocích učitelské profese a správném užívání hlasu v tomto povolání. Obsahuje teoretickou a výzkumnou část. Část teoretická je rozdělena do devíti částí, které se zaměřují na anatomii a fyziologii hlasového ústrojí, vývoj hlasu, porovnání mluvního a zpěvního hlasu, psychologické vlivy na hlas, poruchy a hygienu hlasu, hlasovou reedukaci, vyšetřovací metody a akustiku hlasu. Část výzkumná byla zpracována za pomoci akustického měření hlasu. Výzkumu se zúčastnily studentky Pedagogické fakulty v Praze. Cílem této části bylo posoudit kvalitu hlasu studentek a jejich hlasovou připravenost pro budoucí pedagogickou profesi.
|
|
|
Analýza hodu vrchním obloukem v baseballu
Zelený, Michal ; Süss, Vladimír (vedoucí práce) ; Carboch, Jan (oponent)
Název: Analýza hodu vrchním obloukem v baseballu Cíle práce: popsat práci svalů musculus trapezius dexter, sinister a musculus pectoralis major dexter, sinister během klasického bočního hodu vrchním obloukem, hodu bez použití levé paže, hodu z čelního postavení, nadhozu ze země a nadhozu z nadhazovacího kopce pomocí povrchové elektromyografie, porovnat jednotlivé druhy hodů mezi sebou a určit odlišnosti Metoda: povrchová EMG analýza, analýza videozáznamu Výsledky: na základě analýzy výsledků můžeme říci, že činnost vybraných svalů se u různých typů hodů vrchním obloukem liší jak intenzitou, tak i průběhem akčního potenciálu Klíčová slova: baseball, povrchová elektromyografie, hod vrchním obloukem, hod bez levé paže, hod z čelního postavení, nadhoz
|
|
|
Analýza baseballového nadhozu
Josefus, Lukáš ; Süss, Vladimír (vedoucí práce) ; Carboch, Jan (oponent)
Název: Analýza baseballového nadhozu Cíle práce: popsat činnosti svalů v průběhu baseballového nadhozu z nadhazovacího kopce i bez, hodu jednoruč vrchním obloukem, čelního hodu a hodu bez použití levé paže v baseballu pomocí povrchové elektromyografie, porovnat baseballový nadhoz s ostatními druhy hodů Metody: povrchová elektromyografie, analýza videozáznamu Výsledky: na základě analýzy mohu tvrdit, že činnost svalů při baseballovém nadhozu je odlišná v aktivitě i intenzitě od ostatních druhů hodů Klíčová slova: baseball, elektromyografie, baseballový nadhoz, hod jednoruč vrchním obloukem, čelní hod, hod bez použití levé paže, Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Detekce alkoholu v řečovém signálu
Kupka, Petr ; Holčík, Jiří (oponent) ; Sigmund, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce Detekce alkoholu v řečovém signálu nejdříve popisuje vliv alkoholu na lidský organismus. Další část se zabývá způsobem, jakým se dají získat parametry, kterými se popisuje řečový signál. Stručně pohlíží na dřívější práce a patenty zabývající se detekcí alkoholu v řečovém signálu. V poslední části se zabývá popisem získání hlasové databáze alkoholické řeči. Popsána analýza je implementována do aplikace, která umožňuje vykreslit změny parametrů hlasu při intoxikaci.
|
|
|
Adaptivní řízení magnetoreologických tlumičů
Míša, Jiří ; Porteš, Petr (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je návrh algoritmu řízení adaptivního tlumení prototypových magnetoreologických tlumičů pro formulový vůz kategorie Formula Student. Hlavní náplní práce je návrh a optimalizace algoritmu řízení za pomoci MBS softwaru a skutečně naměřených dat, zaznamenaných během závodu. Dále byla provedena teplotní kompenzace pro potlačení vlivu degradace dynamické viskozity magnetoreologické kapaliny vlivem navýšení provozní teploty a měření vertikální dynamiky vozu na testovacím zařízení 4 - post rig. Cílem celé práce bylo navýšení kontroly vozidla při transientních stavech a lepší využitelnost pneumatik za pomoci změny tlumení v závislosti na aktuálních podmínkách a jízdnímu stavu vozidla.
|
|
|
Analýza hodu vrchním obloukem v baseballu
Zelený, Michal ; Süss, Vladimír (vedoucí práce) ; Carboch, Jan (oponent)
Název: Analýza hodu vrchním obloukem v baseballu Cíle práce: popsat práci svalů musculus trapezius dexter, sinister a musculus pectoralis major dexter, sinister během klasického bočního hodu vrchním obloukem, hodu bez použití levé paže, hodu z čelního postavení, nadhozu ze země a nadhozu z nadhazovacího kopce pomocí povrchové elektromyografie, porovnat jednotlivé druhy hodů mezi sebou a určit odlišnosti Metoda: povrchová EMG analýza, analýza videozáznamu Výsledky: na základě analýzy výsledků můžeme říci, že činnost vybraných svalů se u různých typů hodů vrchním obloukem liší jak intenzitou, tak i průběhem akčního potenciálu Klíčová slova: baseball, povrchová elektromyografie, hod vrchním obloukem, hod bez levé paže, hod z čelního postavení, nadhoz
|
host ::
RSS.