|
|
Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi
Dočekal, Václav ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení nástroje v zásobníku, způsoby uchycení nástroje a obrobku ve stroji a možnosti manipulace s nástroji a obrobky. Vážený a pozorný čtenář tak získává rozšířený pohled na možnosti realizování automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků. Zvýšený důraz klade autor na aktuálnost konstrukcí a metodik u těchto typů automatizace výroby na CNC strojích.
|
|
|
Studie úložného a formovacího zařízení pro manipulaci s materiálem
Kadlec, Tomáš ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Studie je zaměřena na manipulační a formovací zařízení pro manipulaci s materiálem. Práce zahrnuje rozdělení a kategorizaci těchto zařízení včetně přehledu užívaných zařízení v jednotlivých kategoriích. Dále se zabývá přehledem normativních požadavků se zákony, které se týkají úložných a formovacích zařízení. V příloze je vytvořen tabulový přehled. Jedná se o studijní rešerši, která má formu výukového studijního podkladu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.
|
|
|
Automatická výměna obrobků u CNC horizontálních frézovacích center
Mašek, Dominik ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na problematiku automatické výměny obrobků u CNC horizontálních frézovacích center. Na základě systémové analýzy problematiky a současného stavu trhu má být navržen vhodný způsob automatické výměny obrobků pro velký obráběcí stroj, jenž můžeme specifikovat jako stroj určený pro obrobky o hmotnosti větší než 10 000 kg. V první části práce je rozebrána problematika automatické výměny obrobků a na ni navazuje analýza trhu. Samotný návrh konstrukčního řešení se skládá z návrhu a hodnocení variant řešení, nezbytných technických výpočtů vybrané varianty, 3D modelu a vybrané výkresové dokumentace. Zařízení je dimenzováno na zatížení 40 000 N od palety a obrobku.
|
|
| |
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Zajíček, Matouš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3.
|
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.
|
|
|
Studie úložného a formovacího zařízení pro manipulaci s materiálem
Kadlec, Tomáš ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Studie je zaměřena na manipulační a formovací zařízení pro manipulaci s materiálem. Práce zahrnuje rozdělení a kategorizaci těchto zařízení včetně přehledu užívaných zařízení v jednotlivých kategoriích. Dále se zabývá přehledem normativních požadavků se zákony, které se týkají úložných a formovacích zařízení. V příloze je vytvořen tabulový přehled. Jedná se o studijní rešerši, která má formu výukového studijního podkladu.
|
|
|
Paletizace frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Hynšt, Tomáš ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem paletizace pro těžké obrobky u frézovacích multifunkčních obráběcích center. Cílem práce je navrhnout vhodný způsob paletizace obrobku pro navržený obráběcí stroj. V první části práce je návrh obráběcího stroje s parametry, které jsou zvoleny na základě provedené analýzy trhu. Druhá části práce se zabývá detailním návrhem paletizace skládající se z analýzy trhu, návrhem systému paletizace a konstrukcí výměníku palet. Navržená konstrukce výměníku je dimenzována pomocí jak analytických výpočtů, tak i výpočtu v MKP. Výsledný systém paletizace umožňuje automatickou výměnu dvacetitunového obrobku včetně palety mezi dvěma odkládacími místy.
|
host ::
RSS.