|
Návrh a konstrukce podvozku vlastního robota
Janečka, Jan ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studií robotických podvozků a jejich vlastnostmi. V práci je dále kapitola zabývající se vybranými druhy senzorů. Pro tyto senzory je zjednodušeně naznačen jejich princip. Dále je zde popsán návrh vlastního podvozku. Tento podvozek je zrealizován a jeho výsledné plány a výrobní schémata jsou podrobně popsány. Podrobně je popsáno softwarové vybavení podvozku, který je díky tomuto schopen se vyhýbat překážkám. V poslední části se práce zabývá jednotlivými testy podvozku v různých situacích a jsou zmíněny maximální limity, kterých je schopen podvozek dosáhnout, nebo naopak minimální požadavky tohoto podvozku.
|
| |
|
Využití biomasy pro získávání elektřiny v ostrovních provozech
Roule, Jaroslav ; Radil, Lukáš (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o využití biomasy pro získávání elektřiny v ostrovních provozech. V první kapitole je vysvětlen pojem biomasa a její rozdělení. Dále je zde uveden potenciál a dostupnost biomasy. Ve druhé kapitole jsou popsány transformace biomasy do vhodné podoby paliva. Třetí až pátá kapitola popisuje přeměnu biomasy jako paliva na elektrickou energii pomocí spalovacího, Stirlingova a parního motoru. V těchto kapitolách jsou dále uvedeny parametry a ceny těchto motorů a také jednofázových a trojfázových alternátorů, které je možné na tyto motory připojit. Další kapitoly popisují výrobu elektrické energie v souladu se spotřebou a potenciálem paliva, kdy pro jednotlivé typy motorů jsou vypočítány náklady na hodinový provoz motorů a cena vyrobené elektrické energie v kilowatthodině. V poslední kapitole diplomové práce jsou uvedeny možnosti akumulace elektrické energie
|
| |
|
Koncepce čtyřkolky - ATV
Dosedla, Milan ; Vančura, Jan (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Jedná se práci rešeršního typu zabývající se problematikou současné konstrukce a konstrukčního uspořádání čtyřkolek. V jednotlivých kapitolách je rozebrána funkce jednotlivých konstrukčních celků a jejich výhody a nevýhody pro dané použití. Velká pozornost je věnována konstrukci brzd a konstrukci náprav. Práce vychází z rozboru 30 modelů čtyřkolek od různých výrobců. Součástí práce jsou přehledy specifikací vybraných modelů. V závěru je rozebrána vhodnost jednotlivých konstrukčních řešení pro jednotlivé druhy čtyřkolek jako jsou například užitkové nebo sportovní modely.
|
| |
| |
|
Reologický profil motorového oleje používaného ve čtyřdobých pístových motorech
Kumbár, Vojtěch
Tato disertační práce popisuje reologické a tokové chování motorového oleje používaného ve čtyřdobých pístových motorech. K experimentům byly vybrány motorové oleje používané v motocyklech, v automobilech a v zemědělské technice. Byly odebírány vzorky upotřebeného motorového oleje, které byly dále analyzovány. Měřena byla časová závislost dynamické viskozity a smykového napětí motorového oleje, smykové napětí v závislosti na smykové rychlosti motorového oleje, teplotní závislost hustoty motorového oleje a teplotní závislost dynamické a kinematické viskozity motorového oleje. K zjištění stavu degradace motorového oleje byly naměřené výsledky upotřebeného motorového oleje porovnány s naměřenými výsledky nepoužitého (nového) motorového oleje stejné značky a specifikace. K naměřeným výsledkům byly následně sestaveny matematické modely. Mezi naměřenými a vypočtenými hodnotami byly zjišťovány a hodnoceny korelační koeficienty a koeficienty determinace. Vytvořené matematické modely mohou sloužit k predikci chování motorových olejů a kapalin podobných vlastností.
|
| |
| |