|
|
Elektronická šachovnice na FITKitu
Kubín, Jakub ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací hry šachy na platformě FITkit. K platformě je připojen VGA monitor, na kterém je zobrazena šachovnice s figurami. Hra je ovládána pomocí klávesnice na FITkitu. Práce popisuje realizaci jednotky pro zobrazení šachovnice, implementovanou v programovatelném hradlovém poli. Software v mikrokontroléru řídí zobrazovací jednotku, generuje možné tahy a kontroluje tahy figur. Součástí kontrol je i zda král nemá šach a zdali hra neskončila matem nebo patem.
|
|
|
Vysokofrekvenční měřič výkonu
Hlaváč, Štěpán ; Jedlička,, Petr (oponent) ; Drexler, Petr (vedoucí práce)
Tento projekt popisuje různé principy měření výkonu elektromagnetických vln ve volném prostoru a na vedení. Pro každou metodu jsou uvedeny používané senzory a jejich reálné parametry. Je zde proveden rozbor ochran vysokofrekvenčních vstupů měřících přístrojů. Je zde vybrána nejvhodnější metoda a ochrany vstupu pro realizaci. Je zde proveden rozbor návrhu sekundární ochrany vysokofrekvenčního vstupu. Ochrana vstupu je realizována a změřena. Je vybrána vhodná metoda měření a senzor pro měření výkonu. Je zde navrhnuto blokové a obvodové schéma měřiče výkonu. Podle navrhnuté koncepce je realizován měřicí přístroj pro měření výkonu. Během realizace jsou měřeny jeho dílčí vlastnosti. V závěrečné části je změřena jeho přesnost a provedeno zhodnocení výsledků.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Beneš, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací sítě bezdrátových senzorů teploty splňující požadavky na sítě typu multi-hop. To znamená, že pokud nebude pro čidlo řídící jednotka v dosahu, budou informaci o změřené teplotě přenášet čidla mezi sebou. Čidlo, které bude v dosahu řídící jednotky, bude přeposílat nashromážděna data z více míst přímo řídící jednotce. Jednotlivá čidla a řídící jednotka jsou řízena mikrokontrolérem a napájena bateriově kvůli lepší mobilitě. K přenosu dat o měření je využito volné pásmo pro zařízení krátkého dosahu 433 MHz.
|
|
|
Návrh IQRF/DALI ovladače světel
Gerych, Lukáš ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Slanina, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro ovládání světelného zdroje vzdáleně přes internet. Jsou zde použity dva standardy a to pro bezdrátový přenos malých dat IQRF a pro řízení světelných zdrojů DALI. Cílem je zkombinovat oba standardy a vytvořit tím zařízení, které bude schopno bezdrátově ovládat světelný zdroj.
|
|
|
Univerzální měřicí rozhraní pro digitální audio signál
Gál, Marek ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modifikací již existujícího zařízení sloužícího jako pomocný prostředek pro sledování a měření digitálního audio rozhraní I2S. Původní návrh vychází z diplomové práce Ing. Martina Stejskala, Polymorfní USB - I2S rozhraní. Modifikace jsou založeny na praktických poznatcích z ročního testovacího provozu a nových požadavcích na rozšíření tohoto zařízení. Práce popisuje a odůvodňuje jednotlivé změny v hardwarové i softwarové části projektu.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Beneš, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací sítě bezdrátových senzorů teploty splňující požadavky na sítě typu multi-hop. To znamená, že pokud nebude pro čidlo řídící jednotka v dosahu, budou informaci o změřené teplotě přenášet čidla mezi sebou. Čidlo, které bude v dosahu řídící jednotky a bude mít nashromážděna data z více míst, tato data předá všechna řídící jednotce. Jednotlivá čidla a řídící jednotka jsou řízena mikrokontrolérem a napájena bateriově kvůli lepší mobilitě. K přenosu dat o měření je využito volné pásmo pro zařízení krátkého dosahu 433 MHz.
|
|
|
Videokonferenční aplikace integrovaná ve webovém prohlížeči
Mucha, Ján ; Atassi, Hicham (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na integrovanie videokonferenčnej aplikácie do webového prehliadača. Implementovanie je realizované pomocou HTML5 a nástroja WebRTC, navrhnutého spoločnosťami vyvíjajúcimi webové prehliadače ako sú Google a Firefox. Pre prácu s WebRTC je použitá API (Aplication Programming Interface) sipML5, ktorá je implementovaná pomocou jazyka JavaScript. Táto API obsahuje balík funkcií a tried slúžiacich na vytvorenie videokonferenčnej aplikácie pomocou jednoduchých príkazov. Na signalizáciu sa používa protokol SIP. Klientska aplikácia umožňuje komunikáciu bod-bod, chat a viacbodovú komunikáciu. Viacbodová komunikácia bola testovaná pomocou serverovej aplikácie umožňujúcej vytváranie a manažovanie videokonferenčných miestností. Na to bol použitý software od spoločnosti Medooze MCU Media Server a MediaMixer Server.
|
|
|
Herní konzole s 8bitovým procesorem
Vitko, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na vývoj aplikací pro herní konzolu. Aplikace jsou programovány v jazyce symbolických adres a v jazyce C. Konzolu tvoří 8-bitový mikroprocesor AVR ATmega32, monochromatický LCD displej s rozlišením 128x64 bodů a pro snadné ovládání je připojen joystick.
|
|
|
Firmware testovací platformy JaQT
Veverka, Jiří ; Drahanský, Martin (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá platformou JaQT (Just a Quick Test), která byla vyvinuta za účelem jednoduchého a rychlého řešení problematiky softwarového testování hardware. V teoretické části se práce věnuje popisu použitého mikrokontroléru, řídící desky, rozhraní a periférií. Dále se v teorii zabývá popisem protokolu USB a použité třídy CDC ACM. V praktické části je popsán způsob implementace, ladění, samotné provádění testů a jejich vyhodnocení, nasazení celého systému a konečné zhodnocení výsledků.
|
|
|
Two channel stepper motor controller
Hýbl, Matouš ; Arm, Jakub (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is the development of a dual-channel stepper motor controller. Both the development of electronics and software is described. The electronics of the controller is based on the STM32F405 microcontroller, and Trinamic manufactured stepper motor controller ICs. For communication with higher-level systems, the controller utilizes the CANOpen protocol, I\textsuperscript{2}C, and USB buses. The whole electronics was designed in the KiCAD EDA and utilizes a 4-layer PCB and contemporary manufacturing technologies. As for the software, both firmware and control software were developed. Both of these pieces of software utilize the Rust programming language, which focuses on memory safety, performance and provides useful zero-cost abstraction. The Secondary goal of this thesis is to show how the language can be utilized for low-level embedded software development. The firmware of the controller implements independent motion control for each of the axes with both velocity and position control and provides failsafe mechanisms for cases of communication failures. The controller is meant to be used by the Robotics and AI research group and by students of the DCI, FEEC BUT.
|
host ::
RSS.