|
| |
|
|
Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio
Hubr, Josef ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů
Sýkora, Dominik ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových bubnů. Návrh zahrnuje výběr vhodných uchopovacích prvků podložený výpočty. Práce také obsahuje možný návrh robotického pracoviště a výběr vhodného průmyslového robotu pro koncový efektor.
|
|
| |
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Flekal, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.
|
|
|
Konstrukční návrh manipulátoru obrobků
Pruša, Lubomír ; Král, Milan (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru určeného k manipulaci řadících vidliček typů 1/5, 2/4, 3/7 a 6/R. Stroj má díly odebírat z pásu, který je transportuje ze značkovací stanice. Díly manipulátor přesouvá do rovnacího stroje. Srovnané kusy jsou transportovány na odkládací místo, odkud jsou robotem tříděny do beden a paletizovány. Součástí práce je návrh variant řešení, výběr nejvhodnější varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty stěžejních částí manipulátoru. Dále práce obsahuje přiložené technické výkresy, výkresy sestavení a 3D model.
|
|
|
Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu
Kolář, Bronislav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu. Jedná se o metodu, kdy robot v koncovém efektoru drží obráběnou součást, a pomocí stacionárně upnuté frézky obrábí daný dílec. Jsou zde navrženy celkem tři dílce, kde každý z nich demonstruje odlišný styl obrábění. Obráběcí operace jsou zde detailně popsány. K jejich vytvoření byl použit program Mastercam. Dále je popsán převod těchto dat pro průmyslový robot pomocí programu Robotmaster a doporučený algoritmus vytváření obdobných úloh. Je zde také řešen návrh zjednodušeného pracoviště pro demonstrační ukázku obrobení všech navržených dílců.
|
|
|
Automatické vkládání profilů
Pavlíček, Alois ; Zapalač, Karel (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukce automatického podavače plastových „L“ profilů na vstup polepovací linky LPR400-14/AS. První část této práce obsahuje rozbor použitelných konstrukčních variant. Druhá část řeší výběr nejvhodnější varianty a také obsahuje základní kinematické, dynamické a konstrukční výpočty. V příloze je také 3D model celého zařízení modelovaného v programu SolidWorks 2010.
|
|
|
Bezvýkopové technologie budování komunikací
Hanzelka, Jan ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem zadané práce bylo shrnout přehled současných metod a strojů pro bezvýkopové technologie budování komunikací a současně provést kritický rozbor jednotlivých technologií. Bezvýkopové technologie jsou fascinující a zajímavé metody, ale také jsou nejtěžším úkolem pro stavební inženýry, založeny na znalostech, a to nejen z geologie, geomechaniky, statické a pevné konstrukce, ale také strojní technologie a inženýrských staveb. Stavitelé tunelů razí šachty a vchody do země přes hory a pod vodními cestami tak, aby šlo dopravní cesty a plynovody zkonstruovat. V této práci byly popsány základní metody budování komunikací a to jak slovně, tak i s pomocí výstižného obrázku. Následný seznam firem popisuje momentální nabídku na trhu s těmito stroji.
|
|
|
Programování průmyslových robotů KUKA
Dvořák, Radim ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA.
|
host ::
RSS.