Název: Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů
Překlad názvu: Design of a Robotic End Effector for Cable Drums
Autoři: Sýkora, Dominik ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových bubnů. Návrh zahrnuje výběr vhodných uchopovacích prvků podložený výpočty. Práce také obsahuje možný návrh robotického pracoviště a výběr vhodného průmyslového robotu pro koncový efektor. This work is concerned with proposal of construction of end effector. There are processed main information and descriptions of functions of grip elements. Further is in this work processed construction proposal of end effectors for production of cable drums. This proposal includes choice of suitable grip elements based on calculations. This work also includes possible proposal of robotic workplace and choice of industrial robot for end effector.
Klíčová slova: kabelový buben.; Koncový efektor; průmyslový robot; uchopovací hlavice; cable drum.; End effector; gripper; industrial robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82806

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569723


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce