|
Lineární posuvové soustavy s valivým vedením ve stavbě obráběcích strojů
Kolář, Bronislav ; Selingerová, Simona (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením lineárních posuvových soustav s valivým vedením, které jsou základním konstrukčním prvkem výrobních strojů. Rozebírá jednotlivé části všech druhů posuvových soustav s valivým vedením, a uvádí příklady jednotlivých existujících produktů. Následně porovnává možnost jejich využití na obráběcích strojích. Práce obsahuje praktický příklad se soupisem základních vzorců pro konstrukční návrh posuvové soustavy.
|
|
Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu
Kolář, Bronislav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu. Jedná se o metodu, kdy robot v koncovém efektoru drží obráběnou součást, a pomocí stacionárně upnuté frézky obrábí daný dílec. Jsou zde navrženy celkem tři dílce, kde každý z nich demonstruje odlišný styl obrábění. Obráběcí operace jsou zde detailně popsány. K jejich vytvoření byl použit program Mastercam. Dále je popsán převod těchto dat pro průmyslový robot pomocí programu Robotmaster a doporučený algoritmus vytváření obdobných úloh. Je zde také řešen návrh zjednodušeného pracoviště pro demonstrační ukázku obrobení všech navržených dílců.
|
|
Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu
Kolář, Bronislav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu. Jedná se o metodu, kdy robot v koncovém efektoru drží obráběnou součást, a pomocí stacionárně upnuté frézky obrábí daný dílec. Jsou zde navrženy celkem tři dílce, kde každý z nich demonstruje odlišný styl obrábění. Obráběcí operace jsou zde detailně popsány. K jejich vytvoření byl použit program Mastercam. Dále je popsán převod těchto dat pro průmyslový robot pomocí programu Robotmaster a doporučený algoritmus vytváření obdobných úloh. Je zde také řešen návrh zjednodušeného pracoviště pro demonstrační ukázku obrobení všech navržených dílců.
|
|
Lineární posuvové soustavy s valivým vedením ve stavbě obráběcích strojů
Kolář, Bronislav ; Selingerová, Simona (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením lineárních posuvových soustav s valivým vedením, které jsou základním konstrukčním prvkem výrobních strojů. Rozebírá jednotlivé části všech druhů posuvových soustav s valivým vedením, a uvádí příklady jednotlivých existujících produktů. Následně porovnává možnost jejich využití na obráběcích strojích. Práce obsahuje praktický příklad se soupisem základních vzorců pro konstrukční návrh posuvové soustavy.
|