|
|
Design of robotic lower limb prosthesis
Remiš, Matúš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
The subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.
|
|
|
Kineziologické změny nohou při nošení barefoot bot
Vondrášková, Anna ; Tolar, Jan (vedoucí práce) ; Demeková, Júlia (oponent)
Bakalářská práce se zabývá možným vlivem nošení barefoot bot na kineziologické a kinetické parametry chůze. V teoretické části je stručně popsaná anatomie lidské nohy, nožní klenby a pohyby nohy. Dále je zde popsána kineziologie chůze. Teoretická část se také zabývá problematikou chůze v barefoot botách a vysvětlením základních parametrů barefoot bot. Nakonec jsou shrnuty výsledky již proběhlých studií zaměřených na tuto problematiku. V praktické části jsme se věnovali vlastnímu výzkumu zaměřenému na vybrané parametry chůze, které mohou být nošením barefoot bot ovlivněné. Měření probíhalo na dvou skupinách probandů, každá po 6 testovaných osobách, z nichž jedna nosí barefoot boty místo běžných bot a druhá nenosila barefoot boty nikdy. Data byla naměřena na přístroji Zebris FDM pomocí analýzy chůze. Výsledky byly následně porovnávány mezi oběma skupinami probandů. Měřeny a hodnoceny byly tyto parametry chůze: délka kroku, maximální tlak na jednotlivé části nohy během chůze a doba kontaktu jednotlivých částí nohy s podložkou. Výsledné hodnoty ukázaly trend především v zatížení nohy, a to ve smyslu vyššího tlaku hlavně na oblast přednoží. Také doba kontaktu s podložkou vykázala změny, a to ve smyslu zkrácení této doby při nošení barefoot bot. Vzhledem k tomu, že většina dosud proběhlých studií se...
|
|
|
Změny motorických funkcí u myšího modelu cerebelární degenerace v průběhu ontogeneze
Šalomová, Martina ; Jelínková, Dana (vedoucí práce) ; Kubik-Zahorodna, Agnieszka (oponent)
Mozeček zasahuje do řady důležitých a komplexních procesů v organismu. Zajišťuje koordinaci pohybů, motorické učení a hraje významnou roli v kognitivních a afektivních funkcích. Při cerebelárních degeneracích se tak setkáváme nejen s motorickými poruchami, ale i s behaviorálními abnormalitami, které se souhrnně označují jako kognitivně-afektivní syndrom. Cílem práce bylo, pomocí přístrojů pro kvantitativní analýzu chůze a rotarodu, zkoumat motorické funkce v průběhu ontogeneze u myších modelů hereditární cerebelární degenerace - mutantních myší Lurcher a Purkinje cell degeneration. Dalším cílem bylo sledovat vliv fyzické aktivity na míru ataxie a projevy myší v klasických behaviorálních testech. Výsledky potvrdily významné rozdíly motorických schopností mezi mutanty a zdravými myšmi. Odlišnosti byly pozorované i u některých parametrů chůze, především v rychlosti chůze a parametrech s ní korelujících. Během ontogeneze se motorické funkce u většiny skupin myší nezměnily, s výjimkou myší pcd, které zhoršily svůj výkon na rotarodu. Vliv fyzické aktivity nebyl, vyjma testu nuceného plavání, zjištěn. Fyzická aktivita o námi nastavené intenzitě neměla žádný příznivý účinek na motorické projevy myší.
|
|
|
Gait Analysis in Adolescents with Idiopathic Scoliosis: A Systematic Review
Bains, Mandeep Kaur ; Pavlů, Dagmar (vedoucí práce) ; Véle, František (oponent)
Souhrn Název Analýza způsobu chůze u dospívajících pacientů s idiopatickou skoliózou. Systematický přehled. Cíl Úloha páteře je životně důležitá jako stabilizátor chůze. Analýza chůze může poskytnout více holistický pohled na to, jak se tělo chová při idiopatické skolióze u dospívajících jedinců. Cílem této práce bylo vyhodnotit účinnost a validitu analýzy chůze při vyšetření AIS a dále jak se liší způsob chůze u pacientů s AIS od chůze u dospívajících jedinců bez skoliózy. Metoda Bylo provedeno systematické vyhodnocení problému. Informace byly získány ze šesti elektronických databází a vybráno bylo 17 článků, z nichž 7 se soustředilo výhradně na subjekty s AIS (tj. nejednalo se o komparativní sledování) a 10 článků se soustředilo na AIS ve vztahu ke kontrolním subjektům (tj. komparativní sledování). Výsledky Spaciotemporální (STP), kinematické, kinetické a elektromyografické (EMG) parametry prokazují významné změny při chůzi u subjektů. Byly ale rovněž pozorovány odchylky mezi výsledky, nedostatek údajů u určitých parametrů a nebyl pozorován významný vztah mezi parametry způsobu chůze a skoliózou. Ve všech studiích se subjekty s AIS dále liší ve výkonnosti alespoň v jednom parametru způsobu chůze v porovnání adolescenty bez skoliózy. To se týká abnormalit ve svalové aktivitě, méně ekonomického využití...
|
|
|
Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací.
Korošová, Kateřina ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název práce: Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací Cíl práce: Zjištění vlivu dlouhodobého baletního tance na kinematické parametry chůze. V teoretické části je cílem popsat základní charakteristiky krokového cyklu a kineziologické a biomechanické poznatky týkající se baletního pohybu a jeho kompenzačních mechanismů v muskuloskeletárním systému. V experimentální části budou u souboru baletních tanečníků analyzovány úhlové parametry krokového cyklu při provedení chůze. Z výsledků studie bychom měli zjistit, zda má dlouholetý intenzivní taneční trénink vliv na nastavení jednotlivých kloubů těla v průběhu chůze. Metoda: Kinematická analýza pomocí zařízení Qualisys, které umožňuje automatické zpracování záznamu, získané pomocí infračervených kamer. Qualisys systém používá vlastní vysokofrekvenční kamery pro přesné sledování pohybu měřeného objektu s využitím pasivních či aktivních markerů. Data z přístroje byla zpracována v programu Microsoft Office Excel a dále statisticky vyhodnocena. Klíčová slova: chůze, bipedie, tanec, analýza chůze, chůze tanečníků, balet, kinematická analýza
|
|
|
Efekt školy chůze na protéze na stabilitu a parametry chůze pacientů se stehenní amputací
Tučková, Tereza ; Smékal, David (vedoucí práce) ; Kálal, Jan (oponent)
Diplomová práce "Efekt školy chůze na protéze na stabilitu a parametry chůze pacientů se stehenní amputací" pojednává o problematice pacientů s transfemorální amputací z vaskulární etiologie. Jsou v ní zmíněny základní poznatky o rehabilitaci osob s amputací dolních končetin. Dále jsou v ní popsány hlavní komplikace, které amputace přináší do života pacientů: bolesti spojené s amputací, kožní komplikace a psychologické obtíže. Důraz je kladen na chůzi a její nácvik u pacientů s amputací. Zabývám se také odchylkami běžně pozorovanými při chůzi těchto pacientů oproti zdravé populaci, faktorům ovlivňujícím chůzi, včetně toho jak jednotlivé komponenty protézy ovlivní chůzi pacienta. Praktická část je věnována srovnání dvou odlišných přístupů k nácviku chůze. Efekt jednotlivých přístupů je hodnocen na základě výsledků dvou skupin pacientů. Výsledky byly získány vyšetřením na senzometrické plošině, měřením rychlosti a kadence chůze, hodnocením videozáznamu chůze pacienta. Dále používám funkční testy: LCI - 5, ABIS - R, ABC skore a PEQ. Všechna tato vyšetření byla provedena na počátku a konci třítýdenního pobytu pacientů na Klinice rehabilitace v Hradci Králové. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Estimating Human Movement Using Accelerometers
Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
|
|
|
Pevnostní analýza protézy dolní končetiny
Omasta, Milan ; Náhlík, Luboš (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu transtibiální protézy dolní končetiny. Informace o reálném zatížení a geometrické konfiguraci jsou získány na základě provedené analýzy chůze pacienta s protézou, zahrnující měření reakčních sil od podložky, měření přetvoření na trubce protézy a kinematickou analýzu. Model geometrie je vytvořen s využitím 3D optického skenování. Modely materiálů chodidla jsou stanoveny na základě laboratorních zkoušek a jejich simulace pomocí MKP. Je provedena statická strukturální analýza pomocí MKP v jednotlivých zátěžných stavech a jsou vyhodnocena nebezpečná místa protézy. Pro posouzení shody výpočtového a experimentálního modelu jsou porovnány hodnoty přetvoření na trubce protézy.
|
|
|
Konstrukční řešení transfemorálních protéz
Koutecký, Tomáš ; Ždímal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podat přehled současného stavu v oblasti protéz dolních končetin po amputaci mezi kyčlí a kolenem. Práce se zabývá otázkou lidské chůze, její analýzou a odchylkami v případě chůze s protézou. Dále popisuje základní rozdělení protéz dolních končetin. Hlavní částí je pak popis konstrukce těchto protéz a především jejich jednotlivých komponent a základní přehled dostupných typů těchto komponent.
|
host ::
RSS.