|
|
Meta-Adaptation Strategies for Adaptation in Cyber-Physical Systems
Huječek, Adam ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Při návrhu komplexních cyber-physical systémů je často nemožné dopředu předvídat všechny potencionální situace a připravit odpovídající taktiky pro adaptaci na změny v dynamickém prostředí, což velmi škodí robustnosti a spolehlivosti těchto systémů. Ze situací mimo očekávanou "obálku adaptability" mohou povstat všemožné problémy, od poruchy jedné komponenty až po selhání celého systému. Samoadaptační přístupy jsou typicky omezeny na volbu taktiky z pevně dané množiny taktik. Meta-adaptační strategie posouvají hranice adaptability vlastní systému vytvářením nových taktik za běhu. Tato práce rozvíjí a implementuje vybrané meta-adaptace pro IRM-SA v jDEECo a vyhodnocuje jejich účinnost na experimentálním scénáři založeném na případové studii o koordinaci hasičů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Implementation of the DEECo component framework for embedded systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Současný vývoj distribuovaných a decentralizovaných cyber-fyzikálních systémů vedl ke vzniku modelu DEECo. Protože mnohá použití DEECo jsou vestavěné aplikace je zajímavé zvážit jeho použití DEECo na vestavěném hardware. V současné době existuje jen referenční implementace, která je napsaná v Javě a proto nemůže být použita pro vestavěné systémy. Jako součást této práce bylo navrženo mapování DEECo do C++ a zabudovaný framework CDEECo++ používající FreeRTOS pro plánování a synchronizaci. Ukázková aplikace, navržená pro STM32F4, demonstruje použitelnost frameworku. Tato práce obsahuje popis mapování DEECo do jazyka C++, zdrojové kódy frameworku CDEECo++, dokumentaci a ukázkovou aplikaci včetně základních měření jejích real-time vlastností. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Návrh digitálního dvojčete CNC obráběcího stroje
Staněk, Václav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu digitálních dvojčat obráběcích strojů a aplikací navržených postupů na případové studii – digitálním dvojčeti obráběcího stroje MCV 754 Quick. Úvodní část diplomové práce mapuje využití digitálních dvojčat v oblasti obráběcích strojů včetně současných hardwarových a softwarových nástrojů pro jejich návrh a tvorbu. Pro zpracování případové studie byl zvolen SW a HW od společnosti Siemens (Mechatronics Concept Designer, SIMIT a další). V druhé části předložené práce je navržen komplexní postup tvorby digitálního dvojčete stroje MCV 754 Quick od tvorby modelu až po jeho virtuální zprovoznění. V práci je kladen důraz na tvorbu celého postupu, do kterého spadá příprava 3D modelu obráběcího stroje, přiřazení jeho fyzikálních vlastností a vazeb, příprava PLC, propojení všech nezbytných prvků (Sinumerik – SIMIT – Mechatronics Concept Designer) a následné řízení virtuálního stroje. Výstupem práce je virtuálně zprovozněný obráběcí stroj, který lze ovládat řídicím systémem Sinumerik 840D sl, a je základem pro další vývoj plnohodnotného digitálního dvojčete, které poslouží k ověření funkčnosti a použitelnosti této nové technologie v průmyslové praxi.
|
|
|
Průmysl 4.0 v kontextu s konstrukcí a aplikací výrobních strojů
Serykh, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na téma CNC výrobní stroje a jejich využití v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0. První část je rešerše současného stavu v oblasti nejčastěji používaných CNC výrobních strojů ve strojírenství dle jejich konstrukce a aplikace. V druhé části jsou popsány zásady, základní atributy a klíčové technologie Průmyslu 4.0, je definováno názvosloví. Poslední část bakalářské práce je návrh projektu ideového pracoviště s CNC výrobními stroji v prostorách ÚVSSR FSI VUT v Brně, v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0, včetně kritického vyhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
A virtual playground for DEECo applications
Khalyeyev, Danylo ; Hnětynka, Petr (vedoucí práce) ; Parízek, Pavel (oponent)
DEECo je nový komponentový model pro návrh softwarově orientovaných kyber-fyzikálních systémů. Jako praktická realizace tohoto modelu v Javě byl vytvořen framework JDEECo. Použití tohoto frameworku bylo ukázáno v řadě různých scénářů. V současné době však k dispozici jen omezené způsoby, jak sys- tematicky vytvářet, simulovat a vizualizovat nové scénáře. Tato práce představuje virtuální hřiště, které umožňuje vytvářet scénáře pro autonomní roboty napro- gramované v DEECo. Hřiště nabízí řadu možností pro tvorbu scénářů, včetně pro- gramování robotů a jejich interakcí, přizpůsobení a rozšíření fyzického prostředí a přidávání nových interaktivních objektů. Tyto scénáře lze také vizualizovat pomocí vyvinuté aplikace. Parametry vizualizace mohou být přizpůsobeny pro potřeby konkrétního scénáře. Funkčnost aplikace je demonstrována na několika ukázkových scénářích.
|
|
|
Meta-Adaptation Strategies for Adaptation in Cyber-Physical Systems
Huječek, Adam ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Při návrhu komplexních cyber-physical systémů je často nemožné dopředu předvídat všechny potencionální situace a připravit odpovídající taktiky pro adaptaci na změny v dynamickém prostředí, což velmi škodí robustnosti a spolehlivosti těchto systémů. Ze situací mimo očekávanou "obálku adaptability" mohou povstat všemožné problémy, od poruchy jedné komponenty až po selhání celého systému. Samoadaptační přístupy jsou typicky omezeny na volbu taktiky z pevně dané množiny taktik. Meta-adaptační strategie posouvají hranice adaptability vlastní systému vytvářením nových taktik za běhu. Tato práce rozvíjí a implementuje vybrané meta-adaptace pro IRM-SA v jDEECo a vyhodnocuje jejich účinnost na experimentálním scénáři založeném na případové studii o koordinaci hasičů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Implementation of the DEECo component framework for embedded systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Současný vývoj distribuovaných a decentralizovaných cyber-fyzikálních systémů vedl ke vzniku modelu DEECo. Protože mnohá použití DEECo jsou vestavěné aplikace je zajímavé zvážit jeho použití DEECo na vestavěném hardware. V současné době existuje jen referenční implementace, která je napsaná v Javě a proto nemůže být použita pro vestavěné systémy. Jako součást této práce bylo navrženo mapování DEECo do C++ a zabudovaný framework CDEECo++ používající FreeRTOS pro plánování a synchronizaci. Ukázková aplikace, navržená pro STM32F4, demonstruje použitelnost frameworku. Tato práce obsahuje popis mapování DEECo do jazyka C++, zdrojové kódy frameworku CDEECo++, dokumentaci a ukázkovou aplikaci včetně základních měření jejích real-time vlastností. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Meta-Adaptation Strategies for Adaptation in Cyber-Physical Systems
Huječek, Adam ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Arcaini, Paolo (oponent)
Při návrhu komplexních cyber-physical systémů je často nemožné dopředu předvídat všechny potencionální situace a připravit odpovídající taktiky pro adaptaci na změny v dynamickém prostředí, což velmi škodí robustnosti a spolehlivosti těchto systémů. Ze situací mimo očekávanou "obálku adaptability" mohou povstat všemožné problémy, od poruchy jedné komponenty až po selhání celého systému. Samoadaptační přístupy jsou typicky omezeny na volbu taktiky z pevně dané množiny taktik. Meta-adaptační strategie posouvají hranice adaptability vlastní systému vytvářením nových taktik za běhu. Tato práce rozvíjí a implementuje vybrané meta-adaptace pro IRM-SA v jDEECo a vyhodnocuje jejich účinnost na experimentálním scénáři založeném na případové studii o koordinaci hasičů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Implementation of the DEECo component framework for embedded systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
Současný vývoj distribuovaných a decentralizovaných cyber-fyzikálních systémů vedl ke vzniku modelu DEECo. Protože mnohá použití DEECo jsou vestavěné aplikace je zajímavé zvážit jeho použití DEECo na vestavěném hardware. V současné době existuje jen referenční implementace, která je napsaná v Javě a proto nemůže být použita pro vestavěné systémy. Jako součást této práce bylo navrženo mapování DEECo do C++ a zabudovaný framework CDEECo++ používající FreeRTOS pro plánování a synchronizaci. Ukázková aplikace, navržená pro STM32F4, demonstruje použitelnost frameworku. Tato práce obsahuje popis mapování DEECo do jazyka C++, zdrojové kódy frameworku CDEECo++, dokumentaci a ukázkovou aplikaci včetně základních měření jejích real-time vlastností. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů
Procházka, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je přiblížit vizi konceptu Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů. První část je věnována shrnutí světových národních iniciativ reagujících na měnící se podobu dnešního průmyslu. Následuje vysvětlení základních principů a technologií umožňujících vizi uskutečnit. Druhá část je věnována návrhu implementace konceptu do výrobní buňky obsahující CNC obráběcí stroje, průmyslové roboty a kontrolní pracoviště. V této části jsou shrnuty přínosy plynoucí z nasazení popisovaných technologií a také překážky, bránící dosažení cílů vize.
|
host ::
RSS.