|
|
Řízení krokových motorů s CPLD
Daněk, Jan ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Kováč, Michal (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je řízení krokových motorů s CPLD. Vytvoření radiově řízeného anténního rotátoru. Řízení je prováděno osobním počítačem pomocí RF obvodů. Práce obsahuje objasnění konstrukce a principu krokových motorů. Základní strukturu CPLD obvodů a její aplikaci pro vytvoření řídícího obvodu. Probrány jsou možnosti snímání polohy, uložení dat obvodem CPLD a radiového spojení. Výsledkem práce je návrh řídícího programu v jazyku VHDL, vytvoření zařízení realizovaného pomocí vývojové desky. K vývojové desce je připojen radiový přijímací obvod a budící obvod krokového motoru. Vysílací část je samostatně připojená k osobnímu počítači nebo jinému zařízení pomocí rozhranní RS232. V práci jsou navrženy desky plošných spojů vysílací a přijímací části. Pro osobní počítač je vytvořen program pro přenos dat komunikující s RS232.
|
|
|
Autonomní generátor testovacích skriptů
Horký, Stanislav ; Šimek, Václav (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řídícími jednotkami a jejich testováním. Pro tyto potřeby je zde popsána aplikace, která je schopná tyto řídící jednotky autonomně testovat. Aplikace má dvě části, první je generátor a editor dat a druhou je testovací procedura, která otestuje vytvořený stavový automat a vygeneruje záznam o provedeném testu.
|
|
| |
|
|
Univerzální LED zdroj pro testování vlastností světlovodů
Feilhauer, Jaromír ; Chmela, Ondřej (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku.
|
|
| |
|
|
Hlukoměr a detektor zvuků
Jedlička, Petr ; Novák, Marek (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí hlukoměru, který vyjadřuje míru hluku pomocí hladiny akustického tlaku. Pro měření hluku je možné nastavit jeden ze dvou váhových filtrů typu A nebo C zohledňujících vlastnosti lidského sluchu, dále je možné přepínat mezi režimy Fast a Slow v závislosti na rychlosti změn měřené hladiny hluku. Zařízení dále umožňuje odesílání naměřených hodnot do počítače pomocí měřící aplikace. Zařízení je napájeno třemi tužkovými bateriemi nebo přes USB rozhraní z počítače. Hlukoměr je možné hlasově ovládat.
|
|
|
Mobilní hra typu obrana hradu
Rivola, Michal ; Dolejška, Daniel (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vyvinout jednoduchou hru pro mobilní zařízení. Hra je vyvíjena v herním enginu Unity. Jedná se o hru, ve které hráč brání svůj hrad a vylepšuje ho, zkoumá různé typy jednotek, které následné také vylepšuje. Ve hře budou implementovány herní prvky, které jsou unikátní pro tento žánr. Dalším důležitým prvkem této práce je lokalizace do různých jazyků, aby si hráči mohli užít hru v jejich mateřském jazyce. V práci je popsán návrh této hry a také její implementaci. Dále je součástí práce způsob testování hry a následné zvěřejnění na Google play.
|
|
|
Funkční HIL testy univerzální elektronické řídicí jednotky
Štramberský, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá funkčním HIL testováním univerzální elektronické řídicí jednotky. Řídicí jednotka je graficky programována v aplikaci, v níž je možné vytvářet stavové automaty s předprogramovanými funkcemi. V rámci práce byl vytvořen HIL test jednotky. Signály jsou vyměňovány mezi jednotkou a PC za pomocí vstupně/výstupní karty. Na PC běží skript HIL testu v programu Matlab. Tento test ověřuje firmware jednotky za pomocí kontroly očekávaného chování jednotlivých funkcí a podmínek přechodů.
|
|
|
Univerzální LED zdroj pro testování vlastností světlovodů
Feilhauer, Jaromír ; Chmela, Ondřej (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LED zdroje pro testování vlastností světlovodů automobilových světlometů. Zahrnuje zejména teorii DC-DC měničů, jejich rozdělení a základní charakteristiku jednotlivých typů zapojení. Praktická část je zaměřena na výběru potřebných čipů, jejich základní popis, charakteristiky a výpočty hodnot důležitých přidružených komponent. Dále se práce zaobírá obvodovým zapojením a návrhem desky plošných spojů, vývojem softwaru mikrokontroleru, komunikačního paketu a výsledky měření reálného vzorku.
|
|
|
Nejistota měření rozměrů vozidel pomocí 2D lidaru
Želinský, David ; Richter, Miloslav (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vysvětlením pojmů chyba měření a nejistota měření. Také představuje pojem LiDAR, popisuje jeho konstrukci, jak pracuje, a k čemu se dá použít. Informace z teoretické části této práce jsou pak použity pro analýzu nejistot měření rozměrů vozidel pomocí 2D LiDARu. Jednotlivé nejistoty měření jsou vysvětleny a na vzorovém příkladu vypočítány. Dále je vytvořen program v LabVIEW, který z naměřených dat rozměry vozidla a nejistoty těchto rozměrů počítá. Na závěr jsou srovnány výsledky programu s reálnými rozměry. Práce je vypracována pro firmu Cross Zlín.
|
host ::
RSS.