|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Systém řízení rekreačního objektu
Vávra, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řídicího systému elektrického vytápění a elektricky posuvných žaluzií pro rekreační nemovitost s dálkovým přístupem. V teoretické části jsou zmíněny používané metody dálkového přístupu a ovládání, které se používají v komerčních systémech. V praktické části je navržený systém implementován na programovatelném automatu a Raspberry Pi. Pro dálkové řízení a komunikaci byl vybrán protokol HomeKit, do kterého je integrováno ovládání vytápění i žaluzií. Pro žaluzie byl vybrán a implementován systém automatického řízení pro optimalizaci spotřeby energie.
|
|
|
Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově
Uherka, Bohumil ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou víceosého řízení pohonů pomocí elektronické vačky a elektronické převodovky. Výsledkem práce bylo vytvoření modelu vstupních vrat a programu víceosého řízení pohonů. Tato problematika byla demonstrována na motorech ovládajících vstupní vrata u inteligentního domu. S použitím krokových motorů byl vytvořen model vstupních vrat, který byl propojen pomocí vstupních a výstupních modulů s Power Panelem (programovatelný automat s dotykovým displejem), na němž byla vytvořena vizualizace. Power Panel současně řídí servozesilovače ACOPOS. Tyto servozesilovače se synchronními motory odpovídají motorům ovládající skutečná vrata.
|
|
|
Řízení lisu briket
Kučera, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření softwaru pro hydraulický lis biobriket. Software se skládá ze dvou částí. První je program pro PLC a druhou je vizualizace pro dotykový displej GT. Navazuje se na diplomovou práci Ing.~Martina~Kadlece, která se zabývá návrhem a konstrukcí mechanických částí lisu.
|
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
| |
|
|
Laboratorní úloha elektronický model výtahu
Kašpar, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu elektronického výtahu. Model je plně elektronický, bez mechanických prvků. Celý tento projekt bude sloužit studentům v laboratoři automatizace, jako názorná pomůcka při osvojování práce s programovatelnými automaty firmy Siemens, jmenovitě modely řady S7-200. Pohyb kabiny výtahu je znázorňován pomocí sloupcových diod takzvaných bargrafů, které jsou ovládány pomocí aktivních prvků, LED driverů. Model je řízen pomocí mikroprocesoru ATMEL ATmega128, který je s PC propojen sériovou i paralelní linkou. V práci jsou dále popsány uvažované a použité technologie, vývojové prostředí a konstrukční prvky.
|
|
| |
|
|
Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu
Pour, Radek ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis použitých prostředků. Druhá část řeší návrh tří zpětnovazebních regulačních obvodů pro řízení ramene stejnosměrného motoru, principy komunikace mezi programovatelnými automaty a navržený kód programu.
|
|
|
Laboratorní úloha mechanický model výtahu
Arnošt, Petr ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou modelu výtahu. Obsahuje také informace o řízení tohoto modelu programovatelným automatem Siemens, Simatic S7-200. Návrh probíhal na počítači v 3D modelovacím programu Inventor. Návrh elektroniky pak také na počítači v programu Eagle. Model má pohyblivou kabinu, otevírací dveře a signalizační a ovládací prvky. Práce popisuje návrh s důvody volby konkrétního rozhodnutí, zabývá se výrobou jednotlivých součástek a řízením modelu.
|
host ::
RSS.