|
|
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
Vaněk, Štěpán ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.
|
|
|
Rizika pracovišť s kolaborativními roboty
Vítek, Ondřej ; Konečný, Antonín (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou bezpečnostních norem a rizik pro průmyslové roboty. Rešeršním způsobem jsou zpracovány informace týkající se rizik robotů, jejich pracovišť a technik pro jejich posuzování. Na začátku se definují a ujasní pojmy důležité pro robotizaci. Dále budou v práci shrnuty podstatné normy, které se robotů týkají. Následně je popsána analýza jednotlivých částí ISO norem a dalších specifikací týkající se průmyslových a kolaborativních robotů. V poslední části se bakalářská práce věnuje opatřením při aplikaci norem do praxe. Popisují se zde možná omezení rizik a vhodná doporučení. Tematicky jsou zmíněna opatření a bezpečnost robotů s ohledem na připojení na počítačovou síť.
|
|
|
Knihovna pro ovládání kolaborativního robota UR5e z prostředí Matlab/Simulink
Sladký, Adam ; Adámek, Roman (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupem vytvoření knihovny funkcí, která umožní snadné ovládání robota UR5e a jeho interaktivního modelu z prostředí Matlab. Na její tvorbu byla použita metoda objektového programování. Funkce knihovny byly navrženy odděleně pro módy ovládání robota a modelu. Součástí jsou i funkce pro ovládání gripperu RG2 a detekci kolize zabraňující srážce robota se sebou samým. Výsledkem je knihovna navržená tak, že je možné robota snadno využít při měřeních, práci na projektech i jako pomůcku ve výuce pouhým zařazením jeho funkcí do existujícího skriptu zpracovávajícího data nebo provádějícího jiné výpočty. Na závěr jsou uvedeny tři výukové úlohy představující studentská zadání, na kterých je ukázáno použití knihovny.
|
|
|
Kolaborativní robot s adaptivními uchopovači
Vondráček, Jakub ; Appel, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty a adaptivními uchopovači se zaměřením na praktické testování robota UR5 od Universal robots s adaptivními uchopovači Onrobot RG2 a Robotiq 3F, které jsou k dispozici v mechatronické laboratoři Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku kolaborativních robotů, adaptivních uchopovačů, snímání síly a dále také možnosti softwarové simulace zaměřené na testování uvedeného dostupného kolaborativního robota. V druhé části práce je uvedena metodika a vypracování praktické práce s robotem, která je zaměřená na otestování všech základních funkcí robota na jednoduchých úlohách. V poslední sekci práce je zpracována simulace komplexnější úlohy robota z inženýrské praxe za pomocí vybraného softwaru.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Robotizace obráběcího stroje
Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
|
|
| |
|
|
Kolaborativní roboty ve strojírenském průmyslu
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na oblast kolaborativní robotiky. V první řadě jsou popsané kolaborativní roboty a jejich specifikace. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty na trhu a jejich parametry. V další kapitole jsou uvedeny příklady úspěšných aplikací. Na závěr je popsána bezpečnost a programování kolaborativních robotů.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
|
Spolupracující roboty
Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce shrnuje poznatky z oblasti kolaborativní robotiky. Rešeršní část se zabývá bezpečností při práci se spolupracujícími roboty, programováním a využitím kolaborativních robotů v praxi. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty a jejich nejdůležitější parametry. V praktické části je na jednoduchém příkladu ukázán způsob off-line programování s jednotlivými kroky při tvorbě programu.
|
host ::
RSS.