|
|
Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců
Kumpán, Pavel ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.
|
|
|
Running Motion Analysis
Eliáš, Radoslav ; Kolářová, Jana (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to analyze body movement in running gait. The system works with recordings from two cameras, one from the side and one from the back. The problem is solved using a pose estimation algorithm based on the convolutional method. Multiple estimators are compared in this thesis. The final system uses the OpenPose framework and provides a library with calculations for many metrics used to evaluate the running gait. Results are then visualised in a multiplatform desktop application. Experiments were conducted on a private dataset of running recordings.
|
|
|
Point particle kinematics and light propagation in de Sitter spacetime
Michalík, Tomáš ; Hinterleitner,, Franz (oponent) ; Larsen, Klaus Bering (vedoucí práce)
In this thesis we study de Sitterian special relativity, which takes place in de Sitter spacetime instead of Minkowski spacetime. We start with study of the symmetry group of de Sitter spacetime. We try to use these results to develop kinematics in this spacetime. We also review connection between electrodynamics on fixed background spacetime and electrodynamics in macroscopic media in flat spacetime. We apply this on de Sitter spacetime and find refractive index of associated macroscopic media.
|
|
| |
|
|
Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla
Jasanský, Michal ; Porteš, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik dynamických modelů s jejich vzájemným porovnáním. Je zde proveden odhad důležitých parametrů vozidla a následně na základě znalosti modelu vytvořen jednoduchý systém jízdní stability ABS/ASR.
|
|
|
Návrh podvozkové skupiny vozu Formule Student
Zubíček, David ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá porovnáním různých typů pneumatik určených pro vůz projektu Formule Student. Porovnání je z pohledu vybraných charakteristik i z pohledu simulací na jedno kolo. Práce se také zabývá kinematickým návrhem podvozkové skupiny v závislosti na vybrané pneumatice, ale i s ohledem na zlepšení jízdních vlastností monopostu Dragon 6.
|
|
|
Articulated vehicle kinematics
Roman, Matej ; Glos, Jan (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis, is to create a kinematic model of an articulated vehicle. The first part deals with finding equations of state of this system and its control driving in reverse. The second part is dedicated to implement the model in the Matlab Simulink environment and to simulate and demonstrate the functionality of control on simple examples, typical for driving in reverse. In the last part a real model is created to test the functionality of control.
|
|
|
Animace v 3D Studiu
Černý, Miloš ; Žák, Pavel (oponent) ; Přibyl, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce má za úkol seznámit čtenáře s možnostmi animace postavy. V teoretické části se zabývá snímkovou animací, přímou a inverzní kinematikou a také technikou ragdoll. Cílem projektu je vytvořit komplexní animaci v programu 3D Studio Max za pomoci některých technik popsaných v teoretické části.
|
|
| |
|
|
Hnací mechanismus Stirlingova motoru
Valčík, Martin ; Kloss, Ondřej (oponent) ; Kaplan, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh poháněcího mechanismu Stirlingova motoru. Pro návrh byla zvolena modifikace těchto motorů s rombickým mechanismem. Následně je sestaven matematický model kinematiky, dynamiky a termomechaniky, z kterých bylo vycházeno pro provedení pevnostní kontroly a vytvoření výkresové dokumentace mechanismu.
|
host ::
RSS.