|
|
Detekce pohybu v obraze z kamery
Polanský, Petr ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnotit účinnost detekce pohybu pomocí Gaussova rozdělení pravděpodobnosti. Algoritmus při detekci pohybu vytvoří krátké video zachycující pohyb a vhodně jej vizualizuje. Vizualizace je provedena grafem intenzity bílých pixelů mapující pohyb. Systém je vhodný hlavně pro méně rušné oblasti, kde pohyb je významnou změnou prostředí. Výsledky této práce ukazují, jaký vliv na detekci mají okolní podmínky a poloha kamery.
|
|
|
Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce)
Kozina, Lubomír ; Beszédeš,, Marián (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V diplomové práci na téma Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce) jsem se zabýval vyhledáváním pohybujících se objektů v sekvenci na sebe navazujících snímků z dopravní kamery. V práci jsou popsány různé metody výpočtu modelu prostředí a následného označení pohybujících se vozidel, počítání pohybujících se vozidel nebo určení přibližné rychlosti pohybu vozidel. Pro pohodlnější vyhodnocení snímané scény bylo vytvořeno uživatelské rozhraní v programu MATLAB.
|
|
| |
|
|
Rozpoznání gest ruky v obrazu
Mráz, Stanislav ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozpoznáváním jednoduchých statických gest ruky za účelem ovládání počítače. Úvodní část práce je věnována teoretickému přehledu metod používaných pro nalezení ruky v obraze. Dále pak jsou popsány přístupy využívané pro klasifikaci gesta. Druhá část této práce je věnována výběru vhodného způsobu pro segmentaci ruky na základě barvy kůže a na základě pohybu. Poté jsou popsány metody pro rozpoznání gesta. Poslední část této práce se věnuje popisu navrhnutého řešení.
|
|
|
Měření aktuální rychlosti vozidla
Štencel, Jakub ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
V teoretické části této práce jsou shrnuty metody pro analýzu pohybu v obraze. Podrobněji jsou rozebrány metody, které slouží pro detekci pohybu v obrazových sekvencích. Praktická část je zaměřena na nalezení významných bodů v obraze (zaměřovacích terčíků na karoserii vozidla), díky kterým je následně vypočítána rychlost vozidla.
|
|
|
Rozšíření knihovny pro ovládání IP kamer
Šeptun, Michal ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Práce navazuje na projekt vzdáleně dostupného pracoviště robotického ramene. Práce se zabývá návrhem a implementací rozšíření stávající knihovny pro ovládání IP kamer, hlavně podporou detekce pohybu, synchronizací pohybu více kamer a zaostřením pohledu na zadaný bod. Součástí jsou také experimenty zaměřené na rychlost pozičního systému při změně pozorovaného bodu synchronizovaných kamer.
|
|
|
Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery
Duráníková, Andrea ; Šnajder, Jan (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu a objektů. Praktická část realizuje algoritmus s funkcí sledování objektů, jejich rozlišení do skupin a záznamu sledování za použití programu MATLAB.
|
|
|
Program pro odstranění prokladu ve videosekvencích různých formátů
Jirků, Pavel ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Slanina, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat současné možnosti využití progresivních algoritmů pro odstranění prokládání ve videosekvencích. První část práce je věnována teorii, základním poznatkům a vlastnostem zpracování s využitím multimediálních dat. Druhá část je věnována zobrazování signálu na různých zobrazovačích při použití prokládaného i progresivního řádkování. Další část je zaměřena na metody konverzí mezi prokládaným řádkováním a progresivním. Poslední část se věnuje implementaci nastudovaných metod. Algoritmus je implementován v jazyce C++, který poskytuje dostatečně rychlé zpracování algoritmů. Závěr práce je věnován otestování a ověření nastudovaných algoritmů.
|
|
|
RoboAuto - Detekce pohyblivých objektů
Štibinger, Petr ; Žák, Pavel (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
V této práci se lze dovědět možné řešení detekce objektů z pohyblivé kamery. Na řešení je použita metoda MTI (moving target indication), která je používána pro detekci ze vzduchu a je možné ji aplikovat i na pozemní vozidla. Bude zde uvedena práce se SURF (pro detekci bodů v obraze) a histogramy (pro detekci pohybu v obraze).
|
|
|
Detekce mrkání a rozpoznávání podle mrkání očí
Tesárek, Viktor ; Míča, Ivan (oponent) ; Vlach, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozpoznáváním mrknutí oka a jejím hlavním úkolem je rozbor algoritmů zabývajících se detekcí lidí s jejich následným využitím ve vlastním programu na detekci mrknutí. Rozborem algoritmů, které se používají pro aplikace tohoto typu se zabývá první část této práce. V druhé části je popsán návrh samotného programu. Návrh programu je založen na metodě detekce pohybu pomocí akumulovaných diferencí snímků, které pomáhají určit pozice očí. Po zjištění pozic očí se provádí detekce mrknutí, která spočívá na porovnávání prahovaných šablon obou očí vyjmutých z předešlého snímku a šablonami očí vyjmutých z aktuálního snímku. Na základě shody předešlých a aktuálních šablon je vyhodnoceno, zda došlo k mrknutí. Program je přizpůsoben k sledování sedícího člověka, který se mírně pohybuje před pozadím, které také může být do jisté míry pohyblivé. Jako testovací vzorek bylo zvoleno průměrně kvalitní video s moderátorem a nestálým pozadím. Vlastnosti programu lze přizpůsobit na určitou scénu nebo na rozsah pohybu sledovaného člověka nastavením parametrů. Například zmenšením délky segmentu videa docílíme toho, že akumulační rámec nebude přesycený pohybem a bude jednodušší určit pozici očí.
|
host ::
RSS.