Název: RoboAuto - Detekce pohyblivých objektů
Překlad názvu: RoboAuto - Detection of Moving Objects
Autoři: Štibinger, Petr ; Žák, Pavel (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této práci se lze dovědět možné řešení detekce objektů z pohyblivé kamery. Na řešení je použita metoda MTI (moving target indication), která je používána pro detekci ze vzduchu a je možné ji aplikovat i na pozemní vozidla. Bude zde uvedena práce se SURF (pro detekci bodů v obraze) a histogramy (pro detekci pohybu v obraze). In this work is possible to find out something about detection of moving objects from moving camera. Method that was used is MTI (moving target indication), which is used for detection from air and can be applied on ground vehicles. Introduced will be work with SURF (for detection of interesting points in image) and histograms (for detection moving objects).
Klíčová slova: detekce objektů; detekce pohybu; histogram; MTI; obraz; optický tok; pohyb; pohyblivá kamera; Histogram; image; Motion; Movement detection; Moving camera; MTI; Object detection; Optical flow

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55769

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590586


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce