|
|
Vliv energetického nápoje Red Bull na rychlostně silový a odrazový výkon volejbalistek výkonnostní úrovně
HARRISOVÁ, Helena Estella
Cílem bakalářské práce bylo zjistit vliv energetického nápoje Red Bull na rychlostně silový a odrazový výkon volejbalistek výkonnostní úrovně. Testování bylo podrobeno patnáct prvoligových volejbalistek klubu VK Madeta České Budějovice z kategorie žen. Výkon volejbalistek byl zjišťován prostřednictvím bicyklového ergometru, odrazové desky a ručního dynamometru v polovině sezóny 2023/2024 v laboratoři funkční zátěžové diagnostiky na Katedře tělesné výchovy a sportu Jihočeské univerzity. Každá hráčka podstoupila testování dvakrát s týdenní pauzou. Účastníkům byl podán Red Bull energetický nápoj a placebo v náhodném pořadí. Nápoje byly zaslepeny. Byly zkoumány anaerobní parametry společně s koncentrací laktátu v krvi u Wingate testu, průměrná výška výskoku u Boscova testu a maximální síla stisku ruky u ručního dynamometru. Pro posouzení statistické a věcné významnosti výsledků byl použit t-test a Cohenovo d. Nebyl zjištěn významný vliv Red Bull energetického nápoje na sledované parametry, s výjimkou maximální síly stisku pravé ruky (d=0,29), průměrné výšky výskoku s odrazem z levé nohy (d=0,22), maximální srdeční frekvence (d=0,29), maximálního relativního výkonu (d=0,31), indexu únavy (d=0,4) a laktátu (d=0,2), u kterých byl zaznamenán věcně významný vliv pouze s malým efektem. Na základě důkazů získaných z měření se prokázalo, že Red Bull energetický nápoj v krátkém časovém úseku (20 min) neměl žádný efekt na výkon sportovců.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Hesina, Ondřej ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.
|
|
|
Design výtahu
Míček, Pavel ; Karásek, David (oponent) ; Zvonek, Miroslav (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá designem skleněného, panoramatického výtahu integrovaného do konceptu současné architektury. Požadovaným cílem je přinést originální pohled na zadání nadčasového skleněného výtahu. Svou fantazii všach nechci uplatnit pouhým tvarováním něčeho co zde již je. Výchozím bodem musí být idea, nosný koncept vycházející z podstaty logiky. Samotné tvarování a volba materiálů se tomuto konceptu musí podřizovat a respektovat jej. Úkolem je tedy vytvořit DOMINANTU interiéru. Dominantu, která strhne vaší pozornost svou krásou, svým plynulým pohybem, použitýmy materiály a křivkami, které definují jeho samotný tvar. Chci vytvořit ŠPERK, který dokonale zapadne do prostředí interiéru a splyne s ním v jeden celek. Objekt, který reflektuje filosofií firmy, reprezentuje její image a tvoří nepřehlédnutelnou vizitku firmy, kde vás vítá a kterou vás provede.
|
|
| |
|
|
Online ovládání robotického SCARA manipulátoru
Pařík, David ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá SCARA robotem značky Epson. Teoretická část popisuje části a funkce manipulátoru H554BN a jeho kontroléru SRC 310. Je zde taky zahrnuta kapitola o jazyku SPEL III, sloužícímu k programování robotu. Praktická část se týká zprovozěnní robotu. Zaměřuje se na vytvoření magnetického úchopu a třídy v C# pro ovládání robotu pomocí PC. Závěrečný cíl je demonstrovat schopnosti manipulátoru na nějakém zajímavém úkolu.
|
|
|
Dokončování přesných ploch frézováním
Šimonek, Ondřej ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodný řezný nástroj a vhodné řezné podmínky pro výrobu ploch hydrostatického vedení příčníku s jakostí struktury povrchu Ra 0,8 m. Technologie se zabývá dokončováním ploch hydrostatického vedení frézováním s jakostí struktury povrchu Ra 0,8 m. Metodou výroby je třískové obrábění s pomocí CNC stroje. Pro dosažení dané jakosti povrchu je využito nástrojů s VBD, které jsou vybrány a hodnoceny dle experimentálních zkoušek nástrojů od šesti různých dodavatelů. Technologický postup řeší výrobu ploch hydrostatického vedení od prvního upnutí odlitku až po finální zhotovení ploch.
|
|
|
Stanovení provozních podmínek upínacích čelistí zkušebního stroje MTS 810
Votroubek, Tomáš ; Čermák, Jan (oponent) ; Náhlík, Luboš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá statickou analýzou upínacích čelistí zkušebního stroje MTS 810 a jejich částí náchylných k porušení (vložka, izolující keramické destičky) a posouzení jejich bezpečnosti při nízkých teplotách (-180°C) z hlediska různých mezních stavů, tak aby byla zajištěna jejich funkce v náročných laboratorních podmínkách. Součástí práce je návrh vhodného utahovacího momentu, pro utažení vzorku, tak aby při ochlazení celé soustavy nedošlo ke vzniku vůlí nebo poškození čelistí. Pro nezbytné numerické výpočty byl použit MKP systém Ansys. Následně byl proveden návrh konstrukčních úprav čelistí, tak aby lépe vyhovovaly podmínkám, ve kterých jsou provozovány. U navržených úprav bylo maximálně využito stávajících dílů, nevyhovující díly byly na základě provedené analýzy přepracovány.
|
|
|
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče
Strecker, Zbyněk ; Kotaba, Ondřej (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Šindelář, Martin (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím magnetoreologického tlumiče v semiaktivním závěsu kola automobilu. Semiaktivní řízení závěsu může vylepšit jízdní komfort resp. bezpečnost jízdy na úroveň, která je s běžným pasivním nastavením nedosažitelná. Magnetoreologický tlumič má ale vlastnosti, které limitují oblast využití MR tlumiče. Mezi tyto parametry patří zejména časová odezva regulátoru s tlumičem a omezený regulační rozsah MR tlumiče. Bylo zjištěno, že zejména délka časové odezvy MR tlumiče má zásadní vliv na efektivitu semiaktivních algoritmů. Současné MR tlumiče s regulátory nejsou schopny efektivně pracovat v závěsech se semiaktivními algoritmy zvyšujícími bezpečnost jízdy. Pro využití MR tlumičů v semiaktivních závěsech tohoto typu je třeba snížit časovou odezvu. Pro snížení časové odezvy MR tlumiče byl navržen a ověřen princip proudového regulátoru a byly navrženy konstrukční změny potlačující vznik vířivých proudů v magnetickém obvodu MR tlumiče. Výsledky této práce by měly přispět ke kvalitnějšímu návrhu semiaktivních systémů odpružení s MR tlumiči.
|
|
|
Sací měřič rezonance s větší měřicí cívkou
Obr, Michal ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá sacím měřičem rezonance, jeho principem činnosti, vlastnostmi a postupem při měření. Práce obsahuje základní rozdělení oscilátorů, jejich vlastnosti a princip činnosti. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh sacího měřiče rezonance s větší měřicí cívkou umístěnou mimo přístroj. Měřič rezonance je vyrobený z SMD součástek na jednostranné desce plošných spojů. Sací měřiče rezonance obsahuje vlastní transformátor, který má dvě sekundární vinutí pro napájecí měřiče rezonance a interního digitálního měřiče kmitočtu. Krabička obsahuje analogové panelové měřidlo a BNC konektor pro připojení externího čítače.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
host ::
RSS.