|
|
Enhancing Localization Accuracy in Industrial Wearables with LoRaWAN
Svertoka, Ekaterina ; Martian, Alexandru (oponent) ; Digulescu-Popescu,, Angela (oponent) ; Lohan, Elena Simona (oponent) ; Hošek,, Jiří (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
This research combines theoretical insights, simulation studies, and practical experimentation to explore the field of industrial wearables, with a focus on enhancing their location accuracy through LoRaWAN technology. The work led to creating two classifications on functions and metrics of industrial wearables and 7 open access LoRaWAN datasets in diverse environments (indoor, outdoor, and underground). Moreover, the paper conducts a comprehensive assessment of localization accuracy through multiple approaches, analyzing the influence of variables from the measurement campaign and data processing techniques. Furthermore, it proposes modifications to the k-NN algorithm, which, alongside preprocessing methods, results in a 17.2% increase in accuracy compared to the original benchmark. Validated on LoRaWAN datasets, the proposed algorithms offer potential applications across various fields. The study concludes validation of LoRaWAN-based localization with an accuracy of 2.6m indoors and 4m outdoors, suggesting that while LoRaWAN-based localisation is not as precise as leading technologies, it can be used in sectors such as logistics, agriculture, and smart manufacturing where absolute precision is not essential.
|
|
|
Lokalizace na bázi Bluetooth
Machyňák, Augustin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením systému lokalizace zařízení s využitím ESP. Systém využívá informace o síle signálu pro odhadnutí vzdálenosti a následně pomocí multilateračních technik odhaduje pozice zařízení. Pro získání relativních pozic přijímačů taktéž využívá síly signálu, čímž jej dělá velmi uživatelsky přívětivým pro zapojení a konfiguraci. Výsledné pozice jsou buď zpracovány na samotném ESP s jednoduchou vizualizací nebo je umožněno použít implementaci externího serveru pro jejich zpracování s historickými daty a vhodnější vizualizací pozic. Přesnost však není uspokojivá a pouze naznačuje, že použití technik vytvářející mapu pro každé specifické prostředí, pomocí které je možné určit, jaké kombinace hodnot síly přijatého signálu odpovídají jednotlivým pozicím, je vhodnějším způsobem pro lokalizaci.
|
|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Automatická kontrola dopravního značení
Čechmánek, Roman ; Klíma, Ondřej (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření finančně nenáročného nástroje, který by byl schopen zautomatizovat proces kontroly dopravního značení. To zahrnuje práci se záznamy jízd po pozemních komunikacích, vytvořených pomocí levného záznamového zařízení jako je například akční kamera GoPro, či některé z palubních kamer. Kontrola probíhá na základě systémem lokalizovaného dopravního značení a historických dat o mapování dopravního značení. Výsledkem práce je systém, jehož vstupem jsou záznamy jízd a historická data a výstupem jsou dva soubory obsahující informace o výsledcích kontroly. Prvním z nich je soubor GEOJSON, který je vhodný pro další zpracování získaných dat a soubor HTML, který poskytuje jednoduché uživatelské rozhraní vizualizující výsledky kontroly na interaktivní webové mapě.
|
|
|
Hra pro více hráčů s využitím polohy hráčů
Nguyen, Hoang Nam ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá metodiku hodnocení funkčnosti a uživatelské zkušenosti mobilní hry pro více hráčů s využitím geolokačních technologií. Práce se zaměřuje na identifikaci klíčových faktorů ovlivňujících zábavnost a úspěšnost hry v různých prostředích a s různým počtem hráčů. Výzkumný soubor tvoří hráči mobilní hry z různých lokalit. Formou dotazníkového šetření se analyzuje, jak se účastníci vyjadřují k různým aspektům hry a zda tyto aspekty ovlivňují jejich celkový dojem a zážitek. Získané poznatky poskytují důležitý vhled do faktorů, které přispívají k úspěšnosti mobilní her a mohou sloužit jako základ pro další vývoj a optimalizaci herních aplikací.
|
|
|
Lokalizační systém založený na optických značkách
Hála, David ; Horeličan, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité souvislosti, ať už matematické či fyzikální. Druhá část je pak zaměřena na popis postupu, který byl zvolen při návrhu programu a myšlenky, které k jeho dokončení vedly.
|
|
|
Validace nástroje pro lokalizaci symetrických i nesymetrických poruch
Šmehlík, Daniel ; Jurák, Viktor (oponent) ; Topolánek, David (vedoucí práce)
Poruchy v elektrizačních soustavách, které mohou způsobit rozsáhlé výpadky a omezit dodávku elektrické energie, vyžadují rychlou detekci, lokalizaci a eliminaci. Zemní spojení a zkraty, každé s vlastními komplikacemi pro lokalizaci, představují značné výzvy pro energetický provoz. Tato diplomová práce se zaměřuje na validaci nástroje Vdip, navrženého pro efektivní lokalizaci těchto poruch. Nástroj byl testován ve dvou simulačních prostředích, RTDS a PSCAD, které simulovaly různé poruchové scénáře a zaznamenávaly záznamy pro analýzu. Tyto testy poskytly důležité informace pro hodnocení účinnosti Vdip.
|
|
|
Realizace lokalizačního systému pro mobilní robot B2
Korytár, Lukáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce implementuje lokalizační a navigační rutiny na mobilní robot B2, aby bylo dosaženo autonomního pohybu v prostředí popsaném pouze mapou cest. Ke tvorbě SW byl využit framework ROS. Rešeršní část popisuje možné přístupy k lokalizaci a shrnuje ROS knihovny obsahující lokalizační a navigační software. Následující praktická část dokumentuje komunikaci se senzorickými moduly robotu a zpracování senzorických dat z LIDARu, IMU a kamery. Dále je implementována lokalizační knihovna robot_localization na principu Kalmanova filtru a je navrženo nastavení navigačních rutin navigation tak, aby se robot mohl pohybovat ve venkovním prostředí. Výsledky práce byly ověřeny v prostředí městského parku.
|
|
|
Lokalizace RF vysilače
Mikuláštík, Jiří ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o možnostech lokalizace jedince či skupiny lidí zasažených lavinou. Převážně se soustředí na použití RF vyhledávače. Hlavním cílem práce je vlastní návrh a konstrukce tohoto zařízení. Velká část je proto věnována popisu navrženého zařízení a dílčích kroků provázejících návrh. Při návrhu je brán zřetel na kompatibilitu s komerčními vyhledávači. Parametry navrženého vyhledávače jsou ověřeny testováním a měřením.
|
|
|
Herní webový portál - objektové programování
Hůla, Vladimír ; Galáž, Zoltán (oponent) ; Povoda, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací programové struktury herního webového portálu. Tento webový portál bude sloužit jako komunikační a informační centrum, které hráčům usnadní vzájemnou koordinaci a umožní jim získávat nové zkušenosti. V práci je proveden rozbor potřeb hráčů, již existujících řešení a jejich nedostatků. Z výsledků toho rozboru jsou navrženy jednotlivé funkce portálu. Realizace nejdůležitějších částí portálu byla popsána, implementace těchto částí byla zhodnocena a případně bylo navrženo, jak danou část vylepšit. V závěru práce bylo navrženo několik funkcionalit o které by se mohl portál v budoucnu rozšířit.
|
host ::
RSS.