Název:
Automatická kontrola dopravního značení
Autoři:
Čechmánek, Roman ; Klíma, Ondřej (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce je vytvoření finančně nenáročného nástroje, který by byl schopen zautomatizovat proces kontroly dopravního značení. To zahrnuje práci se záznamy jízd po pozemních komunikacích, vytvořených pomocí levného záznamového zařízení jako je například akční kamera GoPro, či některé z palubních kamer. Kontrola probíhá na základě systémem lokalizovaného dopravního značení a historických dat o mapování dopravního značení. Výsledkem práce je systém, jehož vstupem jsou záznamy jízd a historická data a výstupem jsou dva soubory obsahující informace o výsledcích kontroly. Prvním z nich je soubor GEOJSON, který je vhodný pro další zpracování získaných dat a soubor HTML, který poskytuje jednoduché uživatelské rozhraní vizualizující výsledky kontroly na interaktivní webové mapě.
The aim of this work is to create a cost-effective tool capable that would be able to automate the process of traffic sign control. This includes working with records of drives on land communications, created using inexpensive recording devices such as GoPro action cameras or certain dashcams. The control is based on the system localized traffic signs and historical traffic sign mapping data. The result of the work is a system whose input consists of drive records and historical data, and whose output is two files containing information about the inspection results. The first of these is a GEOJSON file, suitable for further processing of the collected data, and an HTML file that provides a simple user interface visualizing the inspection results on an interactive web map.
Klíčová slova:
CNN; Datová sada; detekce; Dopravní značení; GoPro.; klasifikace; konvoluční neuronové sítě; lokalizace; YOLO; YOLOv8; classification; CNN; convolutional neural network; Dataset; detection; GoPro.; localization; Traffic sign; YOLO; YOLOv8
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247851