|
|
Use of discrete simulation tools for digital twin creation
Jozefovič, Patrik ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Digital Twins have undergone significant development since their introduction in 2002. Gradual expansion of capabilities and functions has secured them an indispensable place within today’s manufacturing systems. This work focuses on describing digital twins, as well as levels of enterprise automation. It provides a closer look at the manufacturing execution system as it is directly influenced by digital twins within a manufacturing company. In addition to introducing digital twin technology and related Industry 4.0 technologies, this thesis delves into creating a digital twin for a selected manufacturing system and further explores its capabilities. The practical part of the thesis includes a demonstration of simulation tools for digital twins in the context of optimizing manufacturing processes. Proposed optimizations are then simulated and compared with the initial solution.
|
|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
Návrh optimalizace lisovací linky
Tokoš, Juraj ; Bartošek, Vladimír (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá analýzou súčasného stavu lisovacej linky a návrhom na jej optimalizáciu za použitia simulácie. Teoretická časť je zameraná na výrobné procesy a metódy štíhlej výroby. V analytickej časti je predstavený daný podnik. Nasleduje analýza súčasného stavu výrobnej linky. V návrhovej časti sú popísané varianty simulačných modelov súčasnej aj optimalizovanej podoby procesu a sú vyhodnotené prínosy navrhovaného riešenia.
|
|
|
Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape
Moravanský, Lukáš ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj digitálního dvojčete osy formového válce flexotiskového stroje pro firmu SOMA pomocí softwaru MATLAB/Simscape. Teoretické základy a metody soustředěných parametrů byly využity pro tvorbu a validaci fyzikálního modelu, přičemž hlavní důraz byl kladen na přesnost shody s reálným systémem v rámci rezonancí a anirezonancí. Bylo vytvořeno uživatelské rozhraní (GUI) umožňující snadné úpravy a testování modelu. Práce ukazuje výhody propojení nástrojů MATLABu pro vývoj fyzikálních modelů a poskytuje základ pro budoucí úpravy a rozšíření modelu.
|
|
|
Využitie digitálnych dvojčiat v automotive
Horuta, Šimon ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím digitálních dvojčat v automobilovém průmyslu. V úvodu je definován pojem digitálního dvojčete a následně jsou popsány technologie Průmyslu 4.0, které digitální dvojče využívá. Dále je uvedeno několik příkladů jejich využití v automobilovém průmyslu. V praktické části je provedena simulace brzdného manévru ve virtuálním prostředí a oveření funkčnosti tohoto modelu pomocí reálných jízdních zkoušek. Výsledkem praktické části je srovnání grafů ze simulace a z reálné jízdy.
|
|
| |
|
|
Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích
Eim, Jakub ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a otestováním fluidikových prvků pro polohování dílů v robotické buňce. Cílem je nahradit vibrační stoly a podavače užívané v pick and place aplikacích navrhovaným fluidikovým řešením. Rešerše je věnovaná momentálně užívaným produktům pro polohování součástí, fluidním oscilačním tryskám a vzduchovým nožům. Praktická část je zaměřena na vývoj fluidikových elementů pomocí CFD simulací. Návrh 3D modelu robotické stanice s implementovaným fluidním řešením proběhl v programu Solid Edge. Robotická buňka byla programována pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí Epson RC+. Pro odběr polohovaných součástí manipulátorem Epson C8-A1401S bylo implementováno strojové vidění Epson CV2. Navrhnuté fluidikové elementy byly na závěr úspěšně validovány na reálné robotické buňce. Práce je zakončena srovnáním dosažených výsledků s vibračními stoly.
|
|
|
Moderní přístupy k údržbě ve strojírenské praxi
Vašíček, Martin ; Hájková, Alena (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na údržbu. V první části je představena aktuální norma o údržbě s názvem „Údržba-Terminologie údržby“ a norma starší se stejným názvem, která byla aktuální normou nahrazena. V práci jsou popsány typy údržby podle každé z těchto norem a jsou porovnány mezi sebou. V druhé části jsou představeny moderní přístupy k údržbě ve strojírenské praxi. Třetí část je zaměřena na jednu z těchto moderních přístupů, a to TPM. Čtvrtá část je zaměřena na implementaci TMP do dvou firem.
|
|
|
Dynamické simulace lineární posunové soustavy CNC frézky
Gregor, Jiří ; Tůma, Jiří (oponent) ; Klíč, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dynamickými simulacemi lineární posuvové soustavy CNC frézky v programu Adams View. Dynamické simulace umožňují lepší a rychlejší rozhodování při konstrukci nových strojů, než je výroba prototypů. Cílem této práce je porovnání průběhů točivých momentů na kuličkových šroubech při pracovním posuvu a při rychloposuvu. Dalším úkolem je změření působících sil na zátěžné těleso. Hodnoty byly získány simulací v programu Adams View a měřením na CNC frézce MCV Quick 754. Výsledky byly exportovány do programu Matlab. Výsledné průběhy točivého momentu byly porovnány, kdy při pracovním posuvu se relativně shodují, při rychloposuvu dochází k velkým rozdílům.
|
|
|
Tvorba digitálneho dvojčaťa vozidla z dát získaných počas jazdných skúšok
Polnický, Vít ; Štětina, Josef (oponent) ; Ušiak, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modelováním podélné dynamiky vozidla na základě naměřených dat během jízd s elektrickým vozidlem. Kromě tvorby modelu v softwaru GT-SUITE se práce věnuje zpracování signálů z řídicích jednotek vozidla. Vybrané signály slouží pro tvorbu účinnostní mapy, vnější otáčkové charakteristiky elektromotoru a v neposlední řadě i charakteristik baterie vozidla. Pro určení OCV a vnitřního odporu baterie byl sestaven model baterie v softwaru MATLAB Simulink, kde byly pomocí aplikace Parameter Estimator odhadnuty požadované veličiny. Pro simulaci v prostředí GT-SUITE byly zpracovány z naměřených dat rychlostní profily. Validace modelu bylo dosaženo porovnáním výsledků s naměřenými hodnotami.
|
host ::
RSS.