|
|
Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku
Vach, Pavol ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť a virtuálne sprevádzkovať robotické pracovisko pre automatické odstraňovanie škrupín z odliatkov pre technológiu investment casting. V teoretickej časti je zhrnutý prehľad programovania priemyselných robotov, PLC a softvérov pre virtuálne sprevádzkovanie. Následne je popísaná technológia odlievania investment casting. V rozbore riešenej problematiky sú popísané zadané súčiastky a analyzované metódy odstraňovania škrupín z odliatkov so zameraním na automatizáciu tohto procesu. Ďalej nasleduje návrh usporiadania pracoviska, virtuálne sprevádzkovanie jeho modelu, návrh riadenia a používateľského rozhrania.
|
|
|
Brýle nebo tablet? Použitelnost zařízení v kontextu programování robotických pracovišť
Kníže, Josef ; Milet, Tomáš (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na srovnání použitelnosti brýlí Microsoft HoloLens 2 a tabletu v kontextu programování robotického pracoviště pomocí rozšířené reality. V rámci práce jsou analyzována existující rozhraní pro tato zařízení a byl navržen a proveden uživatelský experiment pro jejich porovnání, ve kterém je ve dvou iteracích vyzkoušelo a ohodnotilo celkem 18 účastníků. Na základě zpětné vazby z první iterace testování bylo navrhnuto a implementováno mnoho změn v rozhraní pro HoloLens 2. Mezi hlavní změny patří převod celé aplikace na novější framework pro smíšenou realitu, programování pomocí interakce se scénou, přepracování umístění robotů, rozšíření o konfiguraci parametrů a umísťování akce pomocí robota. Upravená verze rozhraní byla otestována v druhé iteraci experimentů a ukázalo se, že při využití HoloLens 2 jsou uživatelé o 32,3 % rychlejší a hodnotí použitelnost i uživatelskou zkušenost lépe než při použití tabletu. Překvapivě mezi zařízeními nebyl naměřen značný rozdíl v mentální ani fyzické zátěži uživatele.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje
Grünwaldová, Kristýna ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému
Baránek, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výukového robotického pracoviště. Teoretická část se zabývá rešerší současného stavu poznání využívání robotů v průmyslu, způsoby jejich programování, možnostmi řízení robotických pracovišť a metodami postupů pro virtuální zprovoznění robotických pracovišť. Praktická část je věnována virtuálnímu zprovoznění pracoviště v programu Tecnomatix Process Simulate, konkrétně zpracování modelu pracoviště pro simulaci a vytvoření robotických programů, a vytvoření PLC řízení a HMI v prostředí TwinCAT 3.
|
|
|
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Štrof, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému
Dejmek, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného systému. Tento systém se nachází v prostorách Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Virtuální zprovoznění se stává v posledních letech nepostradatelnou složkou při tvorbě automatizovaných pracovišť. Má vliv na snižování nákladů a prostojů ve výrobě. Práce obsahuje teoretickou část, která se věnuje rešerši témat spojených s virtuálním zprovozněním. To je zde uvedeno do širších souvislostí s pojmem Průmysl 4.0. Následuje popis částí robotizovaného systému a popis operací, které má systém provést. Praktická část se věnuje popisu tvorby simulačního modelu v softwaru RobotStudio. Na to navazuje část poslední, která přibližuje tvorbu výukových materiálů. Tyto materiály jsou textové soubory obsahující detailní postup pro práci s programem RobotStudio. Výstupem této práce je virtuální zprovoznění a tvorba výukových podkladů.
|
|
|
Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens
Kolařík, Petr ; Milet, Tomáš (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá použitím brýlí Microsoft Hololens 2 při práci na robotickém pracovišti. Navazuje na diplomovou práci Ing. Simony Hiadlovské a na existující uživatelské rozhraní AREditor připojené k ARServeru. Prvním cílem práce bylo zdokonalit způsob přidávání objektů na delší vzdálenost. Pro tento problém jsou navrhnuty a porovnány tři metody: první je přidání fixně na vzdálenost jednoho metru ve směru ruky, druhou je přidání na kolmici vytaženou z bodu styku ukazatele a stolu a následné nastavení výšky pomocí tahu ruky a poslední je taktéž přidání na kolmici, ale nastavení výšky pomocí ťuknutí. Druhým cílem práce bylo vymyslet způsob, jakým vybrat jeden objekt ze shluku objektů. V tomto případě jsou porovnány metody obyčejného výběru pomocí ukazatele, rozšíření objektů z blízkého okolí a zobrazení interaktivního seznamu objektů.
|
|
|
Development of a universal cell for optical part inspection in a robotic workplace
Cahlík, Radim ; Rajchl, Matej (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to develop a universal cell for optical part inspection including defects detection software that utilises artificial intelligence methods. Another goal is to integrate the cell into a robotic workplace and to test it on distinct parts with different defects. The first part of the thesis describes the development of the optical cell concept and its design. After that, the optical inspection system is covered, starting with a description of the lens and camera, followed by the analysis of the inspection software, which uses the convolutional neural network for defect detection. The next part deals with the development of a robotic workplace including the design of a two degrees of freedom robot and the communication between the devices. In the end, testing on two distinct parts to verify its functioning is discussed.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování
Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce.
|
|
|
Automatizace výroby statorů elektromotorů
Šula, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem layoutu robotizovaného pracoviště na dokončovací operace na statoru elektromotoru. Byly vytvořeny tři varianty layoutu pracoviště, tyto varianty byly zhodnoceny, a následně byla vybrána nejvhodnější varianta. Pro tuto variantu byly vytvořeny vhodné dílčí komponenty, jako jsou například koncový efektor, odjehlovací vřetena, otočný stojan a frézovací stůl. Byla pro ni také vytvořena analýza rizik pro zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Nejvhodnější varianta byla přenesena do softwaru Process Simulate, kde byla ověřena jeho funkčnost a zjištěný reálný takt buňky.
|
host ::
RSS.