Název: Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens
Překlad názvu: Robotic Workplace Programming Using the HoloLens Headset
Autoři: Kolařík, Petr ; Milet, Tomáš (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá použitím brýlí Microsoft Hololens 2 při práci na robotickém pracovišti. Navazuje na diplomovou práci Ing. Simony Hiadlovské a na existující uživatelské rozhraní AREditor připojené k ARServeru. Prvním cílem práce bylo zdokonalit způsob přidávání objektů na delší vzdálenost. Pro tento problém jsou navrhnuty a porovnány tři metody: první je přidání fixně na vzdálenost jednoho metru ve směru ruky, druhou je přidání na kolmici vytaženou z bodu styku ukazatele a stolu a následné nastavení výšky pomocí tahu ruky a poslední je taktéž přidání na kolmici, ale nastavení výšky pomocí ťuknutí. Druhým cílem práce bylo vymyslet způsob, jakým vybrat jeden objekt ze shluku objektů. V tomto případě jsou porovnány metody obyčejného výběru pomocí ukazatele, rozšíření objektů z blízkého okolí a zobrazení interaktivního seznamu objektů. The bachelor thesis deals with the use of Microsoft Hololens 2 glasses in a robotic workplace. It follows the diploma thesis of ing. Simona Hiadlovská and the existing AREditor user interface connected to ARServer. The first goal of the work was to improve the way of adding objects at a greater distance. Three methods are proposed and compared for this problem: the first is adding at a fixed distance of one meter in the direction of the hand, the second is adding on a perpendicular line drawn from the point of contact between the pointer and the table and then adjusting the height by pulling the hand, and the last is adding also on a perpendicular line but adjusting the height by tapping. The second objective of the work was to devise a method of selecting one object from a cluster of objects. In this case, the methods of simple selection using the pointer, expanding objects from the surroundings and displaying an interactive list of objects are compared.
Klíčová slova: AREditor; Microsoft Hololens 2; robotické pracoviště; rozšířená realita; smíšená realita; Unity; AREditor; augmented reality; Microsoft Hololens 2; mixed reality; robotic workplace; Unity

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248212

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617366


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce