|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky
Vala, Martin ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.
|
|
|
Mathematical model of the start of a racing vehicle on an unpaved surface
Čech, Tomáš ; Porteš, Petr (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
This thesis describes the process of designing a mathematical model of a launch control system in Simulink for a Super Buggy racing prototype vehicle driving on an unpaved surface. The rules of the Super Buggy class severely limit the resources allowed to be used for vehicle control, mainly in terms of sensors. To be able to design the control system even around those limitations, a bespoke measuring system was created to garner data necessary for building a virtual vehicle twin of the Super Buggy prototype. It was then used, in conjunction with a separate custom-developed algorithm, to simulate a baseline ideal acceleration run, from which more data could be obtained. This data was finally used to create a baseline for the launch control system to follow, which would eliminate the need for the sensors prohibited by the rules. This solution was tested using the virtual vehicle in terms of straight-line acceleration performance against a wide-open throttle driver input and a variety of artificial driver inputs in the surface conditions it was designed for. Furthermore, its independence of gear shift timing was tested, in addition to its performance in friction conditions different from the ones it was designed for. In chapter 13 and the conclusion, the possible future implementation of the launch control system, its overall potential and shortcomings, and the suggestions for improvements are discussed.
|
|
|
Návrh rozvaděče pro FVE
Kovář, Lukáš ; Holek, Radovan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh a optimalizaci rozvaděče pro fotovoltaickou elektrárnu. V rámci návrhu jsou definovány hlavní požadavky na rozvaděč, jako je výstupní napětí fotovoltaických panelů, možnost monitorování výkonu, ochrana před vnějšími vlivy a výstupní systém. Klíčovým prvkem práce je implementace moderních technologií a řídicích systémů pro monitorování a správu výkonu elektrárny. Práce zkoumá možnosti použití automatizační techniky pro optimální využití energie a snížení nákladů na údržbu.
|
|
|
Systém automatizace řízení domácího minipivovaru
Mimochodek, Vojtěch ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na řízení, automatizaci a monitorování výrobního procesu vaření piva. Hlavním cílem je vytvoření řídicího systému, který umožňuje automatizaci a sledování jednotlivých fází vaření piva. Teoretická část práce se věnuje procesům výroby piva, přehledu domovarnického vybavení a poskytuje detailní popis minipivovaru, který je součástí diplomové práce. Praktická část obsahuje návrh a implementaci navrženého systému. Závěrečná část je věnována testování systému a zhodnocení.
|
|
|
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.
|
|
|
Možnosti systému Sinumerik při programování rotační strojní součásti
Slavík, Daniel ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výrobou rotační strojní součásti na soustružnickém CNC stroji s řídicím systémem Sinumerik. Nejprve je stručně popsána zvolená součástka, na kterou je později vytvořen NC program v systému Sinutrain Operate 4.5. Daný program je následně ověřen simulací. V rámci této práce je zpracována technická dokumentace, která obsahuje nový technologický postup výroby a výrobní výkres zadané součásti. Na závěr je věnována pozornost technicko-ekonomickému zhodnocení nově navržené výroby, kde jsou ověřeny zvolené řezné podmínky a potřebný výkon CNC stroje. Výsledkem práce je rovněž určení hodinové sazby CNC soustruhu a ceny součástky s ohledem na nově prezentovanou výrobu.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení využívající obnovitelné zdroje energie
Novotný, Jan ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu výkonové a řídicí elektroniky pro vodní mikrozdroj pracující v ostrovní síti. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou obnovitelných zdrojů energií a popisuje komerčně vyráběné mikrozdroje. V praktické části se bakalářská práce zabývá návrhem řídicího systému a výkonové elektroniky využívající vlastní řídicí systém nebo PLC pro řízení vodního mikrozdroje. Při realizaci řídicího systému byly použity mikrokontroléry, ke kterým byla vytvořena programová část. Jsou diskutovány výhody navrženého řídicího systému proti komerčně vyráběným přístrojům a PLC.
|
|
|
Návrh elektronického subsystému pro simulátor dopadu ve snížené gravitaci
Ostrý, Lubomír ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na vývoj elektronického subsystému pro zařízení simulující dopad při podmínkách snížené gravitace. V úvodu se rešeršní část práce nejprve zabývá průzkumem možností simulace mikrogravitace a snížené gravitace a jejich porovnáním, v další části jsou charakterizovány a porovnány tři vybrané potenciální přístupy pro vytvoření elektronického subsystému simulátoru dopadu. V praktické části této diplomové práce je popsán návrh a realizace zmíněného elektronického subsystému. Základem elektronického subsystému je řídicí jednotka, která byla vytvořena na základě mikrokontroleru od společnosti STMicroelectronics, pomocí ní je v systému snímán tlak, poloha, zrychlení, síla a dále je řídicí jednotka využita pro řízení krokového motoru. U každého prvku je popsána jeho integrace do systému jak z hlediska hardwaru, tak i softwaru. Pro interakci se systémem bylo dále vyvinuto grafické uživatelské rozhraní pro PC, na které se zaměřuje další z kapitol. V závěru práce je popsána činnost elektronického subsystému v průběhu experimentu a následně je navržený subsystém zhodnocen.
|
|
|
Automatizace v divadelní jevištní technologii
Bartovičová, Slavomíra ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práce se zaobírá vizualizací divadelního jeviště. Popisuje jevištní techniku, jednotlivé komponenty a jich činnost a způsob jejího řízení a pohybu. Přibližuje pojem modelování a simulace, protože vizualizační software simuluje pohyb komponent. V rámci téhle práce byl implementován vizualizační software. Jeho návrh a implementace je popsaná v této práci.
|
|
|
Řízení CNC frézky
Cedrych, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V práci jsou rozebrány možnosti modernizace řídícího systému frézky MAHO MH 500 C s přihlédnutím k současnému stavu stroje, k předpokládanému využití a k finančním možnostem. Práce se dále zabývá propojením stávajícího elektrického vybavení stroje s novým řídicím systémem. Navržená koncepce umožňuje plynulé obrábění ve třech osách a pozicování otočného stolu.
|
host ::
RSS.