|
|
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Vávra, Daniel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce.
|
|
|
Stanovení tlakových poměrů ve zhášecí komoře nízkonapěťového přístroje
Nevrzal, Filip ; Vávra, Daniel (oponent) ; Valenta, Jiří (vedoucí práce)
V této diplomové práci je nejprve provedena rešerše na téma možnosti měření tlaku. Následuje matematický popis termodynamických poměrů v použité zkušební komoře pomocí magnetohydrodynamických a Maxwellových rovnic. Další kapitola se zabývá zkušební komorou, přesněji její funkcí, jejím modelem a úpravami na ní provedenými. V praktické části práce jsou uvedena data naměřená senzory, které jsou v kapitole také blíže popsány. V další kapitole jsou porovnány reakční časy jednotlivých senzorů a jejich frekvenční spektra, získaná za pomoci rychlé Fourierovi transformace. Předposlední kapitola uvádí samotné měření na reálném přístroji a v poslední kapitole jsou tato data analyzována a blíže popsána.
|
|
|
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Vávra, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.
|
|
|
Koncepční návrh kompletní hydrauliky sklápěcí korby
Vávra, Daniel ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Fojtášek, Jan (vedoucí práce)
Hlavním tématem této práce je objasnění základních typů sklápěcích koreb těžkých nákladních vozidel a zjednodušený návrh hydrauliky sklápěcí korby. V první části jsou zmíněny nejběžnější typy sklápěcích koreb a hydraulického systému. Dále jsou objasněny principy a parametry používaných hydraulických komponent. V rámci návrhu hydrauliky sklápěcí korby jednostranného sklápěče jsou popsány základní vztahy pro odvození kinematiky pohybu, návrhu hydraulického válce a všech ostatních komponentů. V závěru práce je popsána analýza teplot při procesu sklápění korby a návod k obsluze a údržbě.
|
|
|
Between Dao 道 and Fa 法: intertextual analysis of the Warring States period cosmological texts
Gajdošová, Kateřina ; Zádrapa, Lukáš (vedoucí práce) ; Vávra, Dušan (oponent) ; Burik, Steven Victor (oponent)
UNIVERZITA KARLOVA, FILOZOFICKÁ FAKULTA, KATEDRA SINOLOGIE DĚJINY A KULTURY ZEMÍ ASIE A AFRIKY DIZERTAČNÍ PRÁCE BETWEEN DAO 道 AND FA 法: INTERTEXTUAL ANALYSIS OF THE WARRING STATES PERIOD COSMOLOGICAL TEXTS MEZI DAO 道 A FA 法: INTERTEXTUÁLNÍ ANALÝZA KOSMOLOGICKÝCH TEXTŮ Z OBDOBÍ VÁLČÍCÍCH STÁTŮ MGR. BC. KATEŘINA GAJDOŠOVÁ VEDOUCÍ: DOC. LUKÁŠ ZÁDRAPA PHD. ROK ODEVZDÁNÍ: 2023 ABSTRAKT: Kosmologie obsažené ve vykopaných textech z období Válčících států jako Taiyi Sheng Shui 太一生水, Heng Xian 恆先, nebo Fan Wu Liu Xing 凡物流形, vrhají nové světlo na myšlenkové prostředí rané čínské filosofie. Tato dizertační práce se pokouší vystavět souvislé výkladové schéma, které umožní logickým způsobem propojit doposud zdánlivě nesouvisející prvky raných čínských filosofických textů. Vychází z rekonstrukce hlavních rysů kosmologií v těchto spisech obsažených a nabízí přehodnocení a novou formulací základních konceptů nejstarší čínské filosofie. S využitím pojmového arzenálu procesuální filosofie se dizertace pokouší zmapovat nové souvislosti mezi základními ontologickými kategoriemi v čínských textech. Na těchto základech pak staví alternativní interpretační rámec. Vychází přitom z rozvedení implikací dané kosmologie, na základě vykopaných i dochovaných textových dokladů, a pokračuje přezkoumáním role pojmenování v rámci...
|
|
|
Kniha Liezi - východiska pro překlad "taoistického" textu
Beran, Jan ; Lomová, Olga (vedoucí práce) ; Liščák, Vladimír (oponent) ; Vávra, Dušan (oponent)
Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce.
|
|
|
Transportní a termofyzikální data pro výpočty termické sanitace osiv zemědělských plodin
Vávra, Dan ; Brummer, Vladimír (oponent) ; Juřena, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na vlastnosti, které jsou důležité pro termickou sanitaci. V teoretické části jsou shrnuty běžně používané metody ošetření osiv. Dále jsou vypsány a popsány transportní a termo–fyzikální vlastnosti osiv. Do dnešní doby jsou zjištěny vlastnosti pro semínka pšenice, pro semínka hrachu je publikací méně. Dostupné vlastnosti jsou rešeršně zjištěny pro semínka pšenice a hrachu. Dále jsou ověřeny postupy experimentů pro získání vlastností pšenice a poté jsou dané postupy aplikovány na hrách. V experimentech jsou získány hodnoty pro mezerovitost, sypnou hmotnost, hustotu, statický sypný úhel a měrnou tepelnou kapacitu při konkrétní vlhkosti. Výsledné hodnoty jsou doplněny o celkové nejistoty. Získané vlastnosti jsou diskutovány.
|
|
|
Vývoj land use vojenského újezdu Boletice
VÁVRA, Daniel
Cílem této diplomové práce je zmapování vývoje land use ve vojenském újezdu Boletice. V první části je dle dostupné literatury zpracována literární rešerše, která se zabývá definicí krajiny, ochranou biodiverzity krajiny v právním řádu České republiky, vojenskými újezdy na území našeho státu a jejich přírodovědeckou hodnotou a biodiverzitou. Následující část zahrnuje popis území a metody práce. V poslední části je zpracován historický vývoj oblasti a několika vybraných zaniklých obcí. Dále jsou zde vyhodnoceny změny land use ve vymezených obdobích a zhodnocen budoucí rozvoj vojenského újezdu.
|
|
|
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Vávra, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.
|
|
|
Autofágie v imunitním systému
Vávra, Dan ; Černý, Jan (vedoucí práce) ; Janštová, Vanda (oponent)
Autofagie je základní homeostatický proces - jeden ze základních mechanismů přežití v nepříznivých podmínkách. Autofagie chrání buňky různými způsoby: buňky jsou schopné rozložit své vlastní komponenty, recyklovat živiny, přetvářet se a zbavovat nežádoucích cytoplazmatických složek (a to vše zvláště nejen za podmínek nedostatku výživy). Přísně regulované autofagické procesy se podílejí na degradaci proteinů s dlouhou životností a celých organel, paradoxně však v některých případech tyto funkce významné pro přežití mohou být i škodlivé. Autofagie hraje důležitou roli při vývoji i potlačení nádoru, v imunitě a je nezbytná pro adaptaci na různé stresy z prostředí jako např. hladovění. Nedávné studie dokazují, že role autofagie je klíčová v imunologické kontrole bakteriálních, parazitárních a virových infekcí. Proces autofágie může degradovat intracelulární patogeny. Tato práce popisuje mechanismus autofagie a zaměřuje se na roli autofagie ve vrozené a adaptivní imunitě, shrnuje některé nové poznatky v pochopení funkce autofagie a její možnou roli v příčinách a prevenci chorob.
|
host ::
RSS.