|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Urban, Daniel ; Sochor, Jakub (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou lokalizácie mobilného robota v prostredí, na základe senzorických 2D a 3D dát a záznamov z minulosti. Práca je zameraná na detekciu robotom už navštívených miest. Implementovaný systém je vhodný k detekcii slučiek, k čomu využíva 3D Gestalt deskriptory. Výstupom systému sú odpovedajúce pozície, na ktorých sa už robot nachádzal. Funkčnosť systému bola testovaná a vyhodnotená na LiDAR-ových dátach.
|
|
|
Objekt metropolitního významu na ulici Benešova v Brně
Mezei, Peter ; Foretník, Jan (oponent) ; Sochor, Jan (vedoucí práce)
Na riešenom území navrhujem skupinu budov usporiadanú v pravidelnom rastri, ktorý reaguje na širšie vzťahy doplnením zástavby okružnej triedy a zárovň prepojením historického mesta a rozvojovej oblasti. V južnej časti je navrhnutý metropolitný objekt s predpriestorom, v severnej komplex administratívnych budov a za zastrešením od architekta B.Fuchsa pravidlne členený park. Celé územie je vzájomne prepojené prepisom historickej stopy hradieb, ktorá prechádza budovami a parkom.
|
|
| |
|
|
Location-aware data transfers scheduling for distributed virtual walkthrough applications.
Přibyl, Jaroslav ; Sochor, Jiří (oponent) ; Sojka, Eduard (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Data transfers scheduling process is an important part of almost all distributed virtual walkthrough applications. Its main purpose is to preserve data transfer efficiency and rendered image quality. The most limiting factors here are network restrictions. These restrictions can be reduced using multi-resolution data representation, download priority determination and data prefetching algorithms. Advanced priority determination and data prefetching methods use mathematic description of motion to predict next position of a user. These methods can accurately predict only close future positions. In the case of sudden but regular changes in user motion direction (road networks), these algorithms are not sufficient to predict future position with required accuracy and at required distance. In this thesis a systematic solution to data transfers scheduling is proposed which solves also these cases. The proposed solution uses next location prediction methods to compute download priority or additionally prefetch data needed to render a scene in advance. Experiments show that compared to motion functions the proposed scheduling scheme can increase data transfer efficiency and rendered image quality during exploration of tested scene.
|
|
|
REVITALIZACE PŘEDPOLÍ KVĚTNÉ ZAHRADY V KROMĚŘÍŽI
Chylíková, Marcela ; Sochor, Jan (oponent) ; Ponešová, Barbora (vedoucí práce)
Nový objekt vyrůstá jako parazitní struktura ze stávající zástavby. Reaguje na výraznou geometrii Libosadu, nanoarchitektura jako způsob chápání prostoru, struktura - funkce, forma. Centrální objekt v prostorách čestného dvora je geometricky určen dvěma směrovými vektory a centrální kružní o danném poloměru, další body lze odvodit, vzniká tak prostorový pentagram definující formování plochy.
|
|
|
Úsekové měření rychlosti pro analýzu dopravy
Kubíčková, Pavla ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úsekovým měřením rychlosti automobilů. Práce popisuje existující metody detekce registračních značek a rozpoznání znaků v nich obsažených. Následně jsou popsány metody kaskádového klasifikátoru a klasifikátoru SVM, které jsou v této práci použity. V závěrečné části je zpracované vyhodnocení jednotlivých částí systému.
|
|
|
Studenti sobě - Studentské centrum Poříčí
Dvořáková, Eva ; Bambuchová, Jarmila (oponent) ; Sochor, Jan (vedoucí práce)
Navrhovaný objekt reaguje na zkosené nároží řešené parcely pootočením hmoty menzy v přízemí a objemu kolejí nad ní. Pod vyčnívající horní hmotou vzniká krytý hlavní vstup do budovy. Přízemí budovy přímo navazuje na sousedící hotel Austerlitz, vyšší podlaží ustupují od uliční fronty. Hmota kolejí zde respektuje stávající prosklené nároží v nejvyšším podlaží hotelu Austerlitz. Fasády do ulic Táborského nábřeží a Vídeňská jsou pokryté drátěným pletivem, po kterém budou růst popínavé rostliny. V místech oken do studentských pokojů budou v pletivu vytvořeny otvory. Studentské bydlení je navrženo jako mezonetové. Tyto dvoupodlažní mezonety jsou rozděleny do několika skupin zahrnujících 5 až 8 pokojů. Každá skupina má svůj vlastní “obývací pokoj” a kuchyňku.
|
|
|
REVITALIZACE PŘEDPOLÍ KVĚTNÉ ZAHRADY V KROMĚŘÍŽI
Holý, Martin ; Františák, Luboš (oponent) ; Sochor, Jan (vedoucí práce)
Návrh respektuje původní koncept zahrady vytvořit území uzavřené před okolím. V holandské zahradě navrhuji jeden objekt obsahující galerii, kavárnu, bookshop a edukační centrum. Půdorys objektu vychází z os květné zahrady. Holandská zahrade je prostor neustále se měnící, variabilní jsou také dispozice objektu. V jižní části navrhuji skleníky, venkovní záhony, objekt pro konání workshopů, vodní atrakce a ptačinec na chov ptáků. Půdorysné řešení této části navazuje na půdorys návštěvnického centra v holandské zahradě.
|
|
|
Studenti sobě - Studentské centrum Poříčí
Bartoňová, Lucie ; Sochor, Jan (oponent) ; Ponešová, Barbora (vedoucí práce)
Návrh studentského bydlení a menzy je založen na konceptu knih, skládá na parcelu několik bloků (1 menza a galerie, 4 bydlení), mezi nimi jsou pavlače, ze kterých jsou budovy přístupné. Odlišnost názorů na studentské bydlení si vyžádala i různorodost dispozic pokojů. Ubytování je řešeno jako buňkový systém o jednom, dvou nebo třech pokojích, které jsou jedno, dvou nebo třílůžkové.
|
|
|
Kulturní centrum Kopřivnice
Švancara, Ondřej ; Bílek, František (oponent) ; Sochor, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce bylo nalezení přístupu k řešení transformace kulturních staveb ze 70.-80. let 20. století. Konkrétně se jedná o skupinu budov v centrální části města: kulturního domu, kina a technického muzea které jsou dnes kapacitně i provozně nevyhovující. Tato transformace rovněž otevřela možnost urbanistického řešení centrální části města, která se dnes nachází v nejasném a nevyhovujícím stavu.
|
host ::
RSS.