|
|
Kontrola kvality výrobku
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Boštík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje průmyslové inspekci vad na výliscích vstřikovacího stroje na základě počítačového rozpoznávání. Součástí práce je popis technologie vstřikování a vad, které se můžou u této technologie vyskytnout. Aplikace pro detekci je implementována v jazyku Python na platformě Raspberry Pi. K rozpoznávání vad výrobků se používá knihovna OpenCV. Součástí práce je také výběr vhodných hardwarových prostředků, mezi něž patří mikropočítač Rasberry Pi, osvětlení, kamerový modul, objektiv, reléové moduly a nosná konstrukce.
|
|
|
Softwarový interface pro práci s databázovými soubory
Novák, Adam ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Uher, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá způsebem jak přistupovat k databázovým souborům s příponou (*.shk), (*.sin) a (*.rau) postavené na základu Microsoft Acces 2.0. Dokumentací těchto souborů a vytvoření softwarového interfacu. Interface vytvoří dané typy databázových souborů. Nahraje do databázových souborů nastavení pro měření na zařízením od firmy RMS. Po měření vytáhne z databáze data, která se můžou pak dále vyhodnocovat.
|
|
|
Koaxiální multiplexer pro automatizované měření AC proudu
Boštík, Ondřej ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se v teoretické části zabývá literární rešerší na téma chyb měření a nejistot měření. V praktické části se zabývá simulací přídavné kapacitní odporové zátěže na amplitudo- vou a fázovou chybu bočníků. Pro tuto simulaci je v práci použit matematický aparát kaskádních matic dvojbranů a jejich propojení. Pro samotnou simulaci je použit skript pro prostředí MATLAB. Dále se práce zabývá návrhem napěťového sledovače pro eliminaci simulované chyby a jeho praktickou realizací. Poslední část práce se zabývá návrhem koaxiálního multiplexeru pro přepínání proudových bočníků vyvinutých na pracovišti Českého metrologického institutu v Brně.
|
|
|
Deep Learning Algorithms on Embedded Devices
Hadzima, Jaroslav ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This paper describes currently widely used Deep Learning architectures and methods for object detection and classification in video, with intention of using them on embedded systems. We will cover steps and reasoning when choosing the most appropriate embedded hardware for our application. Our test application consists of vehicle detection and free parking space detection using Deep learning methods, all wrapped under name Smart car park. This application provides monitoring of vehicle presence in car park and if they occupy parking spot or not. All this is expected to be done using embedded device. Later, there will be covered configuration steps for our embedded device with emphasis on hardware optimization for speed. We will provide comparison of available inference models, which will be rated mostly in categories like speed or F1 score, which have the biggest impact in our application. The best candidate will be selected and used for testing of our application.
|
|
|
Defect detection
Horák, Martin ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Visual inspection of the printed circuit boards (PCB’s) by human controllers is becoming impossible with the increasing complexity and miniaturization of the circuit boards. To achieve high reliability of the PCB’s, manufacturers are forced to develop new methods of inspection that will ensure inline control of every circuit board and separate those that does not fulfill the quality requirements. One of the options is the automatic x-ray inspection method which is covered in this thesis.
|
|
|
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
|
|
|
Detekce vad s využitím smart kamery
Hons, Viktor ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
.Tato diplomová práce se zabývá využitím inteligentních (smart) kamer a ověřením jejich funkcí. V první části je definován pojem inteligentní kamera, jsou představeny její jednotlivé části a nejběžnější aplikace. Dále je zpracována rešerše trhu s inteligentními kamerami od různých výrobců. Po výběru vhodného modelu kamery jsou určeny tři úlohy z reálné průmyslové aplikace - kontrola potisku kondenzátoru, kontrola potisku pivních etiket a měření rozměrů. S vybranou kamerou je provedeno řešení úloh včetně rozvržení pracoviště, scény a osvětlení. Dále je otestována spolehlivost, úspěšnost a také rychlost vytvořeného řešení.
|
|
|
Detekce vad potisku
Boček, Václav ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro vizuální kontrolu potisku loga na propiskách. Ke snímání objektu je využito řádkové kamery. Řízení celé jednotky a zpracování pořízených dat zajišťuje mikropočítač Raspberry Pi 4, ke kterému je vytvořena rozšiřující deska pro ovládání periferií. Řízení jednotlivých prvků zařízení je implementováno v jazyku C++, algoritmy detekce v jazyku Python s využitím knihoven OpenCV a TensorFlow. Zařízení disponuje grafickým uživatelským rozhraním pro ovládání celého procesu kontroly. Na konci práce jsou uvedeny výsledky testu spolehlivosti celé kontrolní jednotky.
|
|
|
Zálohování dat a datová úložiště
Zemčík, Martin ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Kříž, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku datových úložišť a zálohování dat. Práce uvádí historický vývoj datových úložišť od jejich vzniku až po moderní koncepty a trendy v ukládání a zálohování velkých objemů dat. Práce dále obsahuje analýzu současného stavu vybavení a praktik ukládání dat v podniku Cognitechna, s. r. o., a na základě této analýzy navrhuje změny a optimalizace pro zefektivnění a zvýšení bezpečnosti uložených dat.
|
|
|
Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů
Hřib, Jan ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného systému pro skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a tolerancí. Teoretický úvod poskytuje čtenáři základní informace týkající se tématu 3D skenování. Práce obsahuje rovněž návrhu vlastní skenovací sestavy. Největší pozornost je věnována návrhu programu využívajícím knihovnu PCL. Cílem programu je automatické zpracování dat ze 3D skeneru a vyhodnocení požadovaných rozměrů naskenovaného konstrukčního dílu. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého řešení.
|
host ::
RSS.