Název: Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Překlad názvu: Autonomous vehicle for traffic situation model
Autoři: Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019. This thesis describes development of autonomous car for Carrera 143 racing track. Main objective of a car is to stop when traffic light shows red, or when there is an obstacle infront of a car. This paper also describes electric schemes used to control the car and their placement on the car. Algorithms developed for image processing are developed for processing unit Raspberry Pi Zero and are written in C/C++ programming language. OpenCV library is used for image processing. All source codes were developed in Microsoft Visual Studio 2019.
Klíčová slova: autonomní autíčko; autonomní řízení; C++; Carrera 143; detekce objektů; počítačové vidění; Raspberry Pi Zero; segmentace obrazu; autonomous car; autonomous control; C++; Carrera 143; computer vision; image segmentation; object detection; Raspberry Pi Zero

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/189410

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599669


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce