|
|
Doplněk k softwaru pro motoristické závody
Schneiderka, Dominik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo zprovoznění komunikace se zobrazovací jednotkou skrz rozhraní RS-485 (scoreboard) a vytvořit aplikaci pro hlasatele. Zabudování komunikace se zobrazovací jednotkou do existujícího programového řešení Regularity Rally a zároveň oprava zásadních chyb tohoto programu. Pro správné fungování bylo potřeba pozměnit existující databázový model. Veškeré programy byly vytvářeny ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2017, za použití programovacího jazyka C#. Databázový model byl vyvíjen za použití MySQL.
|
|
|
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
|
|
|
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
|
|
|
Doplněk k softwaru pro motoristické závody
Schneiderka, Dominik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo zprovoznění komunikace se zobrazovací jednotkou skrz rozhraní RS-485 (scoreboard) a vytvořit aplikaci pro hlasatele. Zabudování komunikace se zobrazovací jednotkou do existujícího programového řešení Regularity Rally a zároveň oprava zásadních chyb tohoto programu. Pro správné fungování bylo potřeba pozměnit existující databázový model. Veškeré programy byly vytvářeny ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2017, za použití programovacího jazyka C#. Databázový model byl vyvíjen za použití MySQL.
|
host ::
RSS.