|
|
Měření geometrických parametrů lidské ruky užitím numerických metod zpracování obrazové informace
Vanžurová, Anna ; Procházková, Jana (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje matematickou metodu odhadu povrchu lidské ruky. Užitím teorie zpracování obrazové informace, analytické geometrie a numerických metod byl vytvořen model pro zpracování fotografie ruky, pomocí které se vypočítá povrch ruky v softwaru Matlab. Model využívá nástroje jako je například mediánový filtr, adaptivní prahování nebo podmíněná eroze. Zajímavé využití tu má křivost křivky, pomocí které nalezneme vrcholy a úpatí prstů na hranici ruky. Mezi získanými výsledky modelu a změřenými reálnými povrchy rukou byla zjištěna závislost a byla nalezena regresní funkce, která udává bodový odhad povrchu lidské ruky.
|
|
| |
|
| |
|
|
Matematické metody segmentace obrazu pro dálkový průzkum Země
Novotný, Jan ; Klimánek, Martin (oponent) ; Štarha, Pavel (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
Segmentace obrazu na jednotlivé stromy je důležitý krok při zpracování dat dálkového průzkumu pro lesnickou praxi. Tato dizertační práce podává široký přehled dané problematiky. Shrnuje teoretický kontext z pohledu aplikované matematiky a základní pojmy leteckého snímkování a laserového skenování. Matematické metody detekce pozice stromů jsou zaměřeny na adaptivní techniky umožňující přizpůsobení se charakteru zpracovávaného území. Pro fázi delineace je představen nový přístup kombinující růstový algoritmus s aktivní konturou na okrajích koruny. Praktická část analyzuje parametrizaci všech algoritmů a rozebírá další praktické aspekty celé úlohy. Přílohou práce jsou spustitelné aplikace, které segmentaci realizují.
|
|
| |
|
|
Clustering mraku bodů
Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním mraku bodů. Zaměřuje se na detekci ploch v trojrozměrném prostoru. Popisuje především metody, které jsou používány k detekci rovin. Dále popisuje konkrétní implementaci jedné z těchto metod, metodu RANSAC, a zkoumá její praktické použití k detekci střech.
|
|
|
Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu
Coufal, Jan ; Štarha, Pavel (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.
|
|
|
Interpolační a aproximační spline křivky
Jelínek, Daniel ; Štarha, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlastnostmi a algoritmy výpočtu hladkých křivek, konkrétně B-spline křivek. Tyto křivky mají své uplatnění v počítačové grafice. Výpočet B- spline křivek je definován rekurentně, a proto je téměř nutností používat počítače s naprogramovanými algoritmy pro získání těchto křivek. Jako praktická část této práce byly vytvořeny tři programy pro výpočet aproximačních B-spline křivek, interpolačních B-spline křivek a NURBS křivek.
|
|
|
Extrémy funkce jedné a více proměnných
Floderová, Hana ; Hoderová, Jana (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
Extrémy funkce jedné a více proměnných je problematika, ve které se snažíme vypočítat maximum nebo minimum funkce. Maximum a minimum funkce může být lokální, globální a u extrémů funkce více proměnných ještě vázané. K výpočtu nám pomáhají zejména derivace funkce, které položíme rovny nule a získáme stacionární bod. Stacionární bod je bodem, ve kterém předpokládáme existenci maxima či minima funkce.
|
|
|
Matematický algoritmus řízení dalekohledu s využitím dobsonovy montáže
Malec, Jan ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je proveden rozbor vztahů mezi polohou dalekohledu na azimutální montáži a mezi polohou objektu na obloze, přičemž se předpokládá, že poloha objektu na obloze je popsána rektascenzí a deklinací. Je zde také provedena analýza rozlišovacích schopností dalekohledu. K tomu byl vytvořen jednoduchý program (v příloze) pro výpočet difrakčních obrazců v ohniskové rovině z bodových hvězd. Na základě pohybu dalekohledu za sledovaným objektem jsou vyjádřeny také potřebné momenty a výkony vytvořené řízenými pohony montáže.
|
host ::
RSS.