|
|
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Vávra, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.
|
|
|
Návrh systému automatické výměny vřetenových hlav
Srněnský, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem systému výměny vřetenových hlav, který je společný pro několik strojů. Mezi těmito stroji jsou hlavy přepravovány a na strojích jsou umístěny do pozice určené pro výměnu. Kromě samotné výměny systém umožňuje také skladování hlav. Požadavky kladené na systém jsou nosnost 2 000 kg a ustavení hlavy v pozici pro výměnu s opakovatelnou přesností ± 0,02 mm. Práce je členěna do tří částí. První část obsahuje rešerši současných řešení výměny vřetenových hlav, zkoumá možné způsoby přepravy hlav mezi stroji a další prvky, které by v systému mohly být použity. V další části je představeno několik možných řešení a poté proveden výběr toho nejlepšího. Poslední část se zabývá samotnou konstrukcí a kromě vizualizace a popisu jednotlivých prvků obsahuje také výpočty, které kontrolují její funkčnost. Výstupem jsou návrhy dvou variant konstrukce a jejich popis.
|
|
|
Trendy v bezpečnostních systémech robotizovaných pracovišť
Zagorská, Kateřina ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku bezpečnosti robotizovaných pracovišť. Cílem bylo seznámit se s platnou legislativou a určitými normami, které jsou potřebné pro vhodnou konstrukci a zacházení se stroji. Dále formou rešerše shrnout bezpečnostní systémy v dnešní době používané a zaobírat se bezpečnostními trendy, které by v budoucnu mohly nahradit tyto systémy.
|
|
|
Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Plocek, Jaroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů.
|
|
|
Proposal and Design of Electromagnetic Shock Absorber
Sirota, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
This paper deals with the problem of electromagnetic dampers and their design. Compares several different technical solutions. It prepared the basic structure of the shock and the initial draft of the parameters based on the need for usability in real off-road model and simulation of mechatronic systems in the program MATLAB / Simulink and subsequent modification and tuning of parameters specific technical solution chosen. Furthermore, the work deals with management options electromagnetic damper settings manually, or using a controller.
|
|
|
Návrh vřetene obráběcího stroje
Zapletal, Jan ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem vřetene pro malou tříosou frézku. První část práce obsahuje rešerši v oblasti frézovacích vřeten a přehled několika vřeten od různých výrobců. Druhá část se zabývá výpočtem potřebných parametrů, vlastní konstrukcí navrhovaného vřetene a následnému simulačnímu ověření. Součástí diplomové práce je 3D model vřetene, výkres sestavy a čtyři výrobní výkresy.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání
Dvořák, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro tryskání hliníkových odlitků. V úvodní teoretické části je rozebrána technologie digitálního zprovoznění a technologie tryskání. Praktická část je rozdělena na několik celků. V první části je vytvořen systémový rozbor, ve kterém jsou stanoveny podmínky, které by měl systém splňovat. Následuje koncepční návrh robotické buňky, výběr jednotlivých zařízení systému a vytvoření postupu výroby. Ve třetí části je navržen technologický přípravek, který slouží k ustavení tryskaného dílu uvnitř kabiny. Poslední část se zabývá tvorbou dráhy robotu a vytvoření základní logiky výrobního systému v programu ABB RobotStudio.
|
|
|
3D gravírovací frézka
Bosák, Daniel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou laboratorního manipulátoru na 3D gravírovací frézku. V první části práce je popsána technologie gravírování s výčtem nejpoužívanějších gravírovacích strojů. Po analýze výchozího stavu stroje jsou navrženy úpravy mechanické konstrukce a elektroinstalace. Dále je popsán návrh a realizace řídicího systému stroje a uživatelského rozhraní s využitím prostředí TwinCAT firmy Beckhoff. Poslední část se zabývá praktickou realizací a oživením stroje. Výsledky práce mohou být vhodným doplňkem k výuce automatizace výrobních strojů.
|
|
|
Modernizace řízení frézky FNG
Holas, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem modernizace řízení a elektroinstalace frézky FNG 32. Práce je rozdělena do několika částí, v níž je nejprve provedena rešerše frézovacích strojů, spolu s popisem momentálního stavu. Dále jsou uvedeny možné varianty řešení modernizace (retrofitingu) spolu s komponentami. Následuje technicko-ekonomické zhodnocení a výběr varianty řešení. Následně byly vybrané komponenty popsány a vytvořena elektrická dokumentace stroje v programu EPLAN. Na závěr práce byl pomocí vývojového prostředí TwinCAT od společnosti Beckhoff vytvořen návrh řízení frézky.
|
|
|
Design of Robotics workcell with Collaboraton robots in according of Industry 4.0
Kuba, Gabriel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
The diploma thesis is focused on Industry 4.0, where all essential elements of Industry 4.0 are gradually being discussed. This thesis presents the collaborative robots and their specifications are described and then the market for these robots is depicted. Subsequently, the robot cell is designed with collaborative robots ABB Yumi to serve the educational purposes. This created robotic cell is displayed exemplary role. In the last part of the thesis a risk analysis is created for this robotized workplace. This entire Risk Analysis Protocol is attached.
|
host ::
RSS.