|
|
Autonomous Charging Stations For Drones
Janoušek, Jiří
This article deals with autonomous charging station for drones. In the first one, the term "charging station" is analyzed in the context of its applicability. Then, section characterizes the process of charging and description of each parts of the charging station. The final part of the thesis presents appropriate method for precision landing on the charging station. The thesis presents the designing and fabrication of an automatic charging station for the unmanned aerial vehicles.
|
|
|
The preparation and the following in vitro saturation study of the radiopharmaceutical 99mTc-DTPA-ramucirumab on PC-3 cell line
Sabolová, Klaudia ; Bárta, Pavel (vedoucí práce) ; Janoušek, Jiří (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biofyziky a fyzikální chemie Študent: Klaudia Sabolová Školiteľ: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Názov diplomovej práce: Príprava a nasledujúce in vitro saturačné štúdie rádiofarmaka 99m Tc-DTPA-ramucirumab na PC-3 bunkách V liečbe nádorových ochorení sa do popredia dostáva imunoterapia, ktorá má oproti chemoterapii a rádioterapii nižšie riziko vzniku nežiadúcich účinkov na zdravé tkanivá. Imunoterapia zahrňuje aplikáciu monoklonálnych protilátok cielených proti niektorým nádorovým antigénom. Využívajú sa buď nekonjugované monoklonálne protilátky alebo konjugované s vhodnou efektorovou zložkou, ako je napríklad rádionuklid. Významnú úlohu v patogenéze nádorového ochorenia má angiogenéza. Angiogenéza je regulovaná hlavne interakciami medzi vaskulárnymi rastovými faktormi (VEGFs) a VEGF receptormi (VEGFR). Hlavným regulátorom angiogenézy je VEGF-A.Blokádou interakcie VEGF-A na jeho receptory VEGFR-1 a VEGFR-2 sa inhibuje angiogenéza, a tým aj rast nádorov. Ramucirumab je monoklonálna protilátka, ktorá blokuje túto interakciu, tým že sa s vysokou afinitou viaže na extracelulárnu doménu VEGFR-2. Predkladaná diplomová práca bola zameraná na prípravu rádioaktívne značenej protilátky ramucirumab pomocou rádiodiagnostického nuklidu s...
|
|
|
Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii
Janoušek, Jiří ; Trejtnar, František (vedoucí práce) ; Kozempel, Ján (oponent) ; Lázníčková, Alice (oponent)
Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát: Mgr. Jiří Janoušek Školitel: doc. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Konzultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název disertační práce: Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii Monoklonální protilátky patří mezi cílená biologická léčiva, která se v současnosti s úspěchem uplatňují v řadě oblastí medicíny, včetně onkologie. Schopnost protilátek vázat se specificky na antigeny vyskytující se v nádorové tkáni lze využít k zobrazení nádorů v nukleární medicíně. Mezi možné cíle protilátek patří receptory pro vaskulární endoteliální růstový faktor (VEGFR) a epidermální růstový faktor (EGFR), které jsou charakteristické pro některé typy proliferující nádorové tkáně. Pro potenciální radiodiagnostické využití je třeba k molekule protilátky připojit vhodný radionuklid. Tato operace vyžaduje chemickou modifikaci její molekuly, která může ovlivnit její imunoreaktivitu a vazbu na cílový receptor. Cílem této disertační práce bylo studovat vliv podmínek značení monoklonálních protilátek, potenciálně využitelných v onkologické radiodiagnostice, vybranými diagnostickými radionuklidy na jejich radiochemické parametry, in vitro receptorově specifickou vazebnost,...
|
|
|
Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii
Janoušek, Jiří ; Trejtnar, František (vedoucí práce) ; Kozempel, Ján (oponent) ; Lázníčková, Alice (oponent)
Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát: Mgr. Jiří Janoušek Školitel: doc. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Konzultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název disertační práce: Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii Monoklonální protilátky patří mezi cílená biologická léčiva, která se v současnosti s úspěchem uplatňují v řadě oblastí medicíny, včetně onkologie. Schopnost protilátek vázat se specificky na antigeny vyskytující se v nádorové tkáni lze využít k zobrazení nádorů v nukleární medicíně. Mezi možné cíle protilátek patří receptory pro vaskulární endoteliální růstový faktor (VEGFR) a epidermální růstový faktor (EGFR), které jsou charakteristické pro některé typy proliferující nádorové tkáně. Pro potenciální radiodiagnostické využití je třeba k molekule protilátky připojit vhodný radionuklid. Tato operace vyžaduje chemickou modifikaci její molekuly, která může ovlivnit její imunoreaktivitu a vazbu na cílový receptor. Cílem této disertační práce bylo studovat vliv podmínek značení monoklonálních protilátek, potenciálně využitelných v onkologické radiodiagnostice, vybranými diagnostickými radionuklidy na jejich radiochemické parametry, in vitro receptorově specifickou vazebnost,...
|
|
|
Výroba dílců technologií mikrotváření
Janoušek, Jiří ; Peterková, Eva (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce pojednává o technologii bodového tváření, které je v dnešní době v rozmachu díky možnosti naprogramovat přesnou cestu jednoduchého nástroje a realizovat ji na moderních CNC strojích. Řeší síly v procesu, výslednou drsnost povrchu výtažků nebo jejich přesnost. Tato technologie se dělí na jednobodovou a dvoubodovou a využívá lepší tvářitelnosti materiálu při malém lokálním dotyku. Díky tomu má uplatnění v mnoha oborech jako je lékařství, či automobilový průmysl. Využívá se na výrobu prototypů a specifických součástí, na které by byly potřeba drahé formy.
|
|
|
Bezdrátová nabíjecí stanice
Pokorný, Josef ; Hrabina,, Jan (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi bezdrátového nabíjení a přenosem elektrické energie pomocí indukčních cívek. Popsány jsou základní modely vzduchových cívek pomocí simulačního softwaru CST. Výrobek se skládá z měniče pro vysílací cívku, dvou cívek s feromagnetickým stíněním, synchronního usměrňovače a nabíjecího obvodu pro baterii. Komunikaci zajišťuje 8-bitový mikrokontrolér s bezdrátovými moduly a ethernet shield pro monitorování online. Cílem práce je návrh bezdrátové nabíjecí stanice s přenosem výkonu 40 W s možností online sledování stavu nabíjení.
|
|
|
Využití SPE v analýze benzimidazolů I
Janoušek, Jiří ; Kubíček, Vladimír (vedoucí práce) ; Drastík, Martin (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biofyziky a fyzikální chemie Kandidát: Jiří Janoušek Vedoucí práce: Ing. Vladimír Kubíček, CSc. Název diplomové práce: Využití SPE v analýze benzimidazolů I Rezistence parazitických červů k anthelmintikům je aktuální téma. Abychom dokázali proti této rezistenci bojovat, musíme najít vhodné analytické metody pro její sledování. Cílem této práce bylo najít vhodnou metodu pro extrakci benzimidazolů pomocí extrakce na pevné fázi. Během experimentů jsem používal kolonky Supelco DSC-C8 (1ml, 100mg). V této práci jsem zkoušel vliv pH a složení elučních roztoků na výtěžek extrakce. Zkoušel jsem extrakci v kyselém, neutrálním a zásaditém prostředí. Eluční činidla byla tvořena směsí acetonitrilu a polární fáze o čtyřech různých směšovacích poměrech. Nejlepších výsledků jsem dosáhl při extrakci v zásaditém prostředí. Pro kolonky DSC-C8 byla nejvhodnějším elučním činidlem směs 4 dílů acetonitrilu a 6 dílů 10% amoniaku. Klíčová slova: benzimidazoly, flubendazol, mebendazol, extrakce na pevné fázi, rezistence, anthelmintika
|
|
|
Čtyřprvková anténní řada pracující se čtvrtinou módu
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou modelu kruhově polarizované čtyřprvkové anténní řady pracující se čtvrtinou módu. Řeší také komplexní strukturu mikropáskové budicí sítě. Cílem práce bylo vytvořit fyzický funkční model této antény a změřit jeho vlastnosti ve volném prostoru a blízkosti lidského těla. Teoretická část práce se zabývá výpočty parametrů dané antény. Praktická část poté řeší modelování a simulace v programu ANSYS HFSS. Fyzický model práce nebyl realizován a byly zjištěny nedostatky v prezentovaném modelu budicí sítě. K těmto nedostatkům byly navrženy možné způsoby řešení.
|
|
|
Zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru. V teoretické části jsou popsány parametry prostorů se zvýšenými bezpečnostními riziky, pro tyto prostory jsou stanovena rizika ohrožení a opatření na jejich eliminaci. Dále je rozebrán pojem „bezpilotní letoun“ a možnosti jeho využití. Praktická část obsahuje postup stavby bezpilotního letounu a jeho konfiguraci za účelem střežení perimetru a také návrh a realizaci automatické nabíjecí stanice pro bezpilotní letoun. Poslední částí práce je stručný manuál popisující správné zacházení s vytvořeným systémem.
|
|
|
Pohybové aktivity při rekondičních pobytech s diagnózou Diabetes mellitus
Janoušek, Jiří ; Hošková, Blanka (vedoucí práce) ; Bartůňková, Staša (oponent)
Název práce: Pohybové aktivity při rekondičních pobytech a jejich význam s diagnózou DIABETES MELLITUS Title: Physical activities at the stay at health recondition camp with the diagnosis Diabetes mellitus Cíle práce: Zmapovat vhodné pohybové aktivity pfi rekondičních pobytech lidí s diagnózou Diabetes Mellitus, zpracovat model rekondičního pobytu a jejich popis, členění, a program v průběhu rekondičního pobytu, který bude možným vodítkem k realizaci rekondičních pobytů s diabetiky z pohledu pohybových aktivit lékařům, zdravotním sestrám a dalším zdravotnickým pracovníkům, kteří o organizaci takovýchto aktivit uvažují nebo je plánují. Současně si klade za cíl upozornit na rizika pohybových aktivit u diabetiků a nabídnout konkrétní plán pohybové části takových pobytů při dosažení pozitivního vlivu pohybu na organizmus diabetiků. Současně si klade za cíl ověřit vliv rekondičních pobytů na dlouhodobou kompenzaci diabetiků a potvrdit tak jejich význam pro kvalitu jejich života. Metody: Byla provedena studie, kde kromě vlastního sledování, byla použita i metoda vyšetření a pozorování a anketa vlivu pohybových aktivit na kompenzaci diabetika. Dále bylo provedeno hodnocení glykovaného hemoglobinu před rekondičními pobyty a po nich s odstupem 6i a 12i měsíců. Výsledky: Při působení vybraných pohybových...
|
host ::
RSS.