|
| |
|
|
Kybernetické nástroje pro boj proti COVID
Hyhlík, Pavel ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnými řešeními krize způsobené nemocí COVID-19 za pomoci využití poznatků na poli kybernetiky. Popisuje problémy způsobující šíření nemoci, opatření, která byla učiněna a možnosti jejich zefektivnění s využitím tohoto oboru, popřípadě nová řešení. Také rozebírá výhody a nevýhody jednotlivých řešení a jejich možný vliv na vývoj šíření. Z nich je vybrán a zkonstruován systém monitorující dodržování rozestupů.
|
|
|
Public Transportation Lines classification by GNSS data
Pizur, Jaroslav ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
The subject of this thesis is digitalization of bus transportation. The input is represented by a sequence of GNSS data which are transformed to the OpenStreetMap format. Doing so, it is enriched by the information OpenStreetMap format provides and it gains its positional advantages as well. Then this thesis deals with ways by which one can detect bus lines from this general sequence of GNSS coordinates. A bus line is recognized as a repeating trajectory, which satisfies criteria derived from its expectable or defined characteristics. A few clustering solutions are proposed and tested for their performance. On the basis of this testing, there is one solution chosen as the best performing one, to be the proposed solution of this thesis. The overall output will therefore be formed by automatic mapping of bus lines with no theoretical area limit and with minimum manual intervention needed. It lays the foundations for various intelligent real-time processes to be implemented as well as allowing for infrastructure to be processed for the statistics purposes or urban planning.
|
|
|
Automated measurements of body temperature against COVID-19
Roman, Matej ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
This thesis focuses on the development of an open source software capable of automatic face detection in an image captured by a thermal camera, followed by a temperature measuring. This software is supposed to aid in the COVID-19 pandemics. The developed software is independent of used thermal camera. In this thesis, I am using TIM400 thermal camera. The implementation of the face detection was achieved by an OpenCV module. The methods tested were Template Matching, Eigen Faces, and Cascade Classifier. The last-mentioned had the best results, hence was used in the final version of the software. Cascade Classifier is looking for the eyes and their surrounding area in the image, allowing the software to subsequently measure the temperature on the surface of one's forehead. One can therefore be wearing a face mask or a respirator safely. The temperature measuring works in real time and the software is able to capture several people at once. It then keeps a record of the temperature of each measured individual as well as the time of the measurement. The software as a whole is a part of an installation file compatible with the Windows operating system. The functionality of this software was tested – the video recordings are included in this thesis.
|
|
|
Robotic Measurement Of Gamma Radiation
Lázna, Tomáš
This paper presents advanced robotic platform for radiation measurement. Radiation mapping and lost source localization algorithms are suggested. The latter is based on following the intensity gradient. A method for interpolation of the source coordinates is described. Applicability of the algorithms is supported by realization of experiments with real radiological sources.
|
|
|
Localization Of Gamma Radiation Sources
Lazna, Tomas
The paper describes a method for acquiring and processing data concerned with a radiation situation in a pre-defined region of interest with a goal of localizing point sources present in the region. The acquisition underlies the robotic platform Orpheus-X4 equipped with a precise navigation module and gamma radiation detectors, a path planning involves Boustrophedon decomposition. The processing is based on the Gauss-Newton method, a contribution of the paper consists in a way to provide the method correct input data. Introduced algorithms were verified experimentally. Although not all sources can be found using the chosen equipment, in case of successful localization the accuracy is not worse than 0.1 m.
|
|
|
Programování výukového robotického manipulátoru
Lichosyt, David ; Burian, František (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v obecné části se práce věnuje teorii ohledně platformy ROS, její nástavbě ROS Industrial, balíčku MoveIt a zpracování obrazu. V praktické části jsou tyto znalosti jsou dále aplikovány na robotické rameno Fanuc LR Mate 200iD/4S, jeho kontrolér Fanuc 30iB Mate a průmyslovou kameru za účelem vytvoření systému pro pohyb figurek po šachovnici v duchu hry známé jako dáma.
|
|
|
Automatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumo
Radvanský, Martin ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením automatizovaného testbedu pro měření změn detekčních charakteristik IR senzorů při působení vnějších světelných rušivých vlivů. Měření je prováděno při simulaci denního osvětlení, umělého osvětlení a IR rušení. Součástí této práce je i vytvoření rozhodovacího systému pro hodnocení senzorů v závislosti na jejich vlastnostech, pro použití v soutěžích minisumo.
|
|
|
Návrh exoskeletu
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
|
|
|
Sketchup visualization of statrionery robots
Iutkin, Egor ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This thesis focuses on building a simple visualization system for a robot manipulator in the software SketchUp. The three-dimensional interface of the software is employed to visualize the movement of a virtual robot under the control of an external application (initially under the control of a real robot), which uses a suite of TCP/IP protocols to track the robot's position. Communication with the project is done via Ruby code using the SketchUp API, and the values of the angles of the individual robot's joints are interpreted in form of a parametric movement of the virtual robot. The client-server-client application is created in C++, C# and Ruby, and the network sockets are used to establish a TCP connection in the local network. In the application, the Ruby plugin, which provides the communication interface, acts as the first client. The C# custom application acts as the second client, called the "control client", which provides a user interface to configure the server connection and set individual joint angles of the virtual robot. Communication between the two clients is facilitated by the C++ TCP server (console application), which retrieves data from the control client and forwards it to the Ruby side.
|
host ::
RSS.