Název: Programování výukového robotického manipulátoru
Překlad názvu: Programming of an Educational Robotic Manipulator
Autoři: Lichosyt, David ; Burian, František (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se v obecné části se práce věnuje teorii ohledně platformy ROS, její nástavbě ROS Industrial, balíčku MoveIt a zpracování obrazu. V praktické části jsou tyto znalosti jsou dále aplikovány na robotické rameno Fanuc LR Mate 200iD/4S, jeho kontrolér Fanuc 30iB Mate a průmyslovou kameru za účelem vytvoření systému pro pohyb figurek po šachovnici v duchu hry známé jako dáma. The thesis in theoretical part is about inner arrangement of ROS platform and principles behind ROS Industrial, Moveit and image processing. In its practical part is this theoretical knowledge applied on robotic manipulator Fanuc LR Mate 200iD/4S, its controller Fanuc 30iB Mate and industrial camera to create system for moving pieces across the board like in game name checkers.
Klíčová slova: Fanuc; LR Mate 200iD/4S; MoveIt; OpenCV; počítačové vidění; robotický manipulátor; ROS; ROS Industrial; zpracování obrazu; computer vision; Fanuc; image processing; LR Mate 200iD/4S; MoveIt; OpenCV; robotický manipulator; ROS; ROS Industrial

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190624

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413765


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce