|
|
Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08
Hájek, Josef ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných zařízeních. Součástí práce je návrh řídící jednotky vybraného krokového motoru a jeho propojení s vývojovým kitem 908LJ12-G2. Implementační část pak zahrnuje program psaný v jazyku C, pro osmibitový mikrokontrolér Motorola MC68HC908LJ12, kterým lze pak za pomocí periférií dostupných na kitu motor ovládat.
|
|
|
Konfigurátor INELS
Ctibor, Jiří ; Drahanský, Martin (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací konfiguračního programu pro inteligentní elektroinstalaci INELS od společnosti ELKO EP s.r.o. Tento systém slouží k ovládání vybavení budov a eletrických spotřebičů prostřednictvím centrálního ovládání. Výsledná aplikace umožňuje uživateli vytvořit návrh a nabídku pro koncového zákazníka postupným vybíráním a propojováním jednotek se zařízeními. Práce popisuje rozbor požadavků kladených na konfigurátor, návrh uživatelského rozhraní a implementaci celé aplikace.
|
|
|
Správa a monitoring zařízení RouterOS v malých sítích
Leštinský, Ondřej ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci informačního systému, který dokáže vzdáleně konfigurovat zařízení se systémem RouterOS. Hlavní funkcí systému je správa klientů, kteří se mohou připojit do počítačové sítě prostřednictvím v systému evidovaných zařízení. U jednotlivých klientů je možné omezit rychlost připojení a zobrazit jejich aktuální stav. Všechna evidovaná zařízení je možné zobrazit na mapě. Správu systému mohou vykonávat jen autorizovaní správci.
|
|
|
Centrální správa zařízení se systémem RouterOS
Klíč, Antonín ; Procházka, Boris (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implementace informačního systému, pomocí kterého půjde jednoduše obsluhovat firemní gateway se systémem RouterOS Mikrotik z webového rozhraní. Informační systém zvládá obsluhu většiny základních i některých složitějších nastavení. Veškeré nastavení je ihned ukládáno na gateway pomocí zabezpečeného spojení SSH a zároveň synchronizováno s lokální databází, pro dosažení optimální rychlosti. Informační systém je implementován v PHP frameworku Nette s databázovou vrstvou Dibi a pomocí značkovacího jazyka HTML.
|
|
|
Protikolizní systém pro mobilního robota
Dzuro, Daniel ; Hájek, Josef (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary.
|
|
|
Odposlech stisknutých kláves pro Linux
Pivarník, Jozef ; Hájek, Josef (oponent) ; Procházka, Boris (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami odposluchu stisknutých kláves na úrovni linuxového jádra za účelem odchycení citlivých údajů. Jsou prezentovány dvě metody, přičemž každá z nich je určená na jiný účel. První metoda je efektivní v odchytávání hesel v prostředí linuxového terminálu. Naproti tomu druhá metoda pracuje na nižší úrovni a odchytává každé stlačení klávesy, dokonce i v grafickém užívatelském prostředí.
|
|
|
Generování topologické mapy v sítích se systémy RouterOS
Vlk, Vladimír ; Hanáček, Petr (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou webové aplikace schopné zmapovat topologii sítě založené na systému RouterOS a vygenerování mapy spojů. První část práce se zabývá systémem RouterOS a mapovými technologiemi. Druhá část práce je věnována popisu použitých technologií a návrhu funkcí aplikace. Poslední část se zabývá implementací aplikace a integrací technologií popsaných v předcházející části práce.
|
|
|
Elektroměr s rozhraním Ethernet
Binek, Tomáš ; Dluhoš, Ondřej (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce je věnována problematice měření elektrické energie s pomocí vestavěných systémů s následnou možností odesílání dat do počítačové sítě. Jsou rozebrány základní principy fungování analogových a digitálních elektroměrů. Součástí práce je návrh elektroměru s rozhraním Ethernet, založeného na integrovaném obvdu MCP3909 a mikrokontroleru PIC18F97J60. V implementační části je navržen postup pro prezentaci dat měřiče pomocí HTML stránky a její zpracování na připojeném počítači.
|
|
|
Implementace algoritmu pro rozpoznávání sítnice oka
Ondroušek, Jan ; Stružka, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cévní řečiště oční sítnice je velmi významným prvkem v lékařství pro diagnózu očních a kardiovaskulárních chorob. Proto je také kladen velký důraz na význam jeho automatické segmentace. V této práci je po krátkém úvodu, který se věnuje významu oční sítnice, představena implementace metody podle diplomové práce Ing. Jana Odstrčilíka - Analýza barevných snímků sítnice se zaměřením na segmentaci cévního řečiště vytvořené pod záštitou Ústavu biomedicínského inženýrství Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického v Brně v roce 2008. Metoda je založena na filtraci vstupního snímku vhodně navrženými filtračními maskami, následované prahováním vhodně spočtenou hodnotou a očištěním výsledného obrazu od artefaktů. Algoritmus byl napsán v jazyce C++. Všechny důležité funkce byly implementovány přesně pro účely dané metody s ohledem na rychlost a přesnost. Hlavní úseky zdrojového kódu společně s popisem uživatelského rozhraní programu jsou dále představeny v této práci. V závěru byla implementace podrobena testování na reálných snímcích z databází ÚBMI a DRIVE, výsledky jsou zaznamenány, vyhodnoceny a jsou diskutovány možnosti dalšího rozšíření a úprav metody i implementace.
|
|
|
Převodník Ethernet na RS-232
Dreiseitel, Jiří ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice konstrukce převodníku Ethernet na RS-232 za pomocí jednočipového mikrokontroléru. Cílem je seznámit čtenáře se síťovou technologií Ethernet a technologií pro sériový přenos založený na protokolu RS-232 a zároveň s technologií vestavěných systémů pro konstrukci zařízení. Součástí práce je kompletní návrh převodníku Ethernet na RS-232 včetně návrhu a implementace firmware v jazyce C za využití LwIP TCP/IP stacku. Převodník je postaven na základě vývojového kitu STM3210C-eval, osazeného mikrokontrolerem rodiny STM32. V závěru práce je popsáno testování převodníku v modelových situacích a doporučené používání.
|
host ::
RSS.