|
|
Development of Autopilot and Flight Director Modes inside a Simulink Environment
Novák, Jiří ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Nechvátal, Luděk (vedoucí práce)
This thesis is focused on the development of a simulation environment in Matlab/Simulink for a selected aircraft. The position and orientation of the aircraft moving in the air is described by six-degrees-of-freedom equations of motion. The system of translational, rotational and kinematic equations forms a set of nine nonlinear first order differential equations. These equations can be linearized around an equilibrium point referred to as a steady--state flight condition. The simulation environment contains a developed flight control system based on PID controllers. A basic autopilot is capable of holding pitch attitude and roll angle. Flight director modes including altitude hold, heading select, vertical speed mode, flight level change mode, altitude capture mode and navigational mode based on a nonlinear guidance law are presented. A Pareto optimality based optimization tuning process is developed to optimally tune the regulators. The simulation is graphically represented in FlightGear open source software.
|
|
|
Revision and further development of a cyber-physical measuring system for tool holders
Novák, Jiří ; Hänel, Thomas (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Během obrábění se nástroj zahřívá a v důsledku toho se mění jeho geometrie. Za účelem měření teploty během frézování byl vyvinut sensorický upínač nástrojů. V rámci této bakalářské práce byl tento upínač nástrojů přepracován. Funkce byla rozšířena o měření zrychlení, aby bylo možné měřit vibrace během frézování. Kromě toho jsou použity nové komponenty a jiný standard pro bezdrátový přenos a byla navržena nová konstrukce. Dále byly provedeny pokusy, při nichž byla ověřena funkčnost nového měřícího systému. Odchylka naměřené frekvence vibrací přitom nepřesáhla 2 %. Konečná výroba upínače a integrace měřícího systému do nástrojového držáku nebyla součástí této bakalářské práce.
|
|
|
Discount Rate Estimation Practices of Czech Valuation Experts in Minority Shareholder Squeeze-Outs
Bobysud, Jakub ; Novák, Jiří (vedoucí práce) ; Čech, František (oponent)
Tato práce zkoumá prostředí znaleckých posudků v České republice a zaměřuje se na konflikt zájmů plynoucí ze situací, kdy jsou znalci v oboru oceňování najímáni pro potvrzení přiměřenosti nabízeného protiplnění při vytěsnění minoritních akcionářů. Tento konflikt zájmů je motivován tím, že plátcem za posudek je majoritní akcionář a zároveň možnými snahami o budováním vztahů (které by mohly vyústit v budoucí zakázky) s většinovým akcionářem, kterého by bylo docíleno pomocí účelných úprav v metodologii stanovení diskontní sazby a snížení hodnoty vyplaceného protiplnění. Proti takovému oportunistickému jednání stojí potenciální reputační a právní problémy, které mohou následovat v případě jeho odhalení. V procesu vytěsnění existují institucionální kontroly které mohou oportunistické jednání odhalit - například požadavek na schválení vytěsnění ze strany ČNB. Předchozí kvantitativní výzkum zaměřující se na znalecké posudky, metodologii používanou znalci a vytěsnění minoritních akcionářů je omezený jak v České republice, tak celosvětově. Opíráme se tedy o předchozí výzkum v oblasti dopadu litigačního a reputačního rizika a na základě jeho nálezů testujeme, zdali mezi skupinami znalců existují strukturální rozdíly v praxi stanovovan discounting míry. Využíváme souboru posudků pro stanovení přiměřeného...
|
|
|
Female Leadership and Financial Performance: A Meta-Analysis
Gömöryová, Katarína ; Havránková, Zuzana (vedoucí práce) ; Novák, Jiří (oponent)
Predstavuje ženské vedenie kľúčový faktor k finančnej prosperite? Táto otázka je predmetom intenzívneho výskumu, avšak výsledky zostávajú nejednoznačné. Našim cieľom je poskytnúť komplexné pochopenie tohto vzťahu prostredníctvom využitia súčasných metód na aktuálnom datasete, ktorý zahřňa 1,131 odhadov zhromaždených z 96 odlišných štúdií. V diplomovej práci objasňujeme teoret- ické podklady a metodologické výzvy spojené s odhadom tohto efektu. Následne sa venujeme všeobecne rozšírenému problému publikačného skreslenia, ktoré sa prejavuje miernym preferovaním pozitívnych výsledkov. Po odfiltrovaní to- hto skreslenia štúdia identifikuje zanedbateľný priemerný efekt, čo naznačuje, že dopad žien vo vedúcich pozíciách na finančný výkon je minimálny. Ďalej skúmame potenciálne faktory, ktoré by mohli byť zodpovedné za variácie v odhadovaných efektoch medzi rôznymi štúdiami. S využitím bayesianskeho modelového priemerovania, váženého inverzným počtom odhadov, identifiku- jeme trinásť významných premenných, ktoré ovplyvňujú študovaný vzťah. Medzi nimi, podiel ženských autorov, impakt faktor časopisu, dualita role CEO a funkčná doba lídrov sa ukázali ako najvýznnamnejšie, ktoré ovplyvňujú efekt pozitívne. Naopak, vek lídrov tlačí efekt najviac v opačnom smere. Ďalšie vplyvné faktory zahřňajú publikačný...
|
|
|
Artificial intelligence in Behavioral Finance
Niyazli, Toghrul ; Ismayilov, Ilgar (vedoucí práce) ; Novák, Jiří (oponent)
Since the dot.com bubble burst in 2001, financial markets have been plagued by extreme volatility caused by investors emotions and irrational behaviors. Since the financial market has become more complex and tech oriented, stock market sentiment has been a key determinant of large market movements. In this context, it is worth to look into the role of emotions such as fear, greed, and excitement in influencing investment decisions. In addition, newly developed artificial intelligence techniques can be utilized to record and collect data from online sources to conclude collective irrational human behaviors. Behavioral finance is a newly developed discipline that examines the impact of psychological elements on decision-making processes when individuals encounter uncertain situations. This thesis aims to analyze the influence of behavioral finance phenomena including Herding, Anchoring, and Overconfidence biases on the investment decision-making practices within the context of the United States stock market. One of the study goals is to investigate whether sentiment of public, can be a rational tool impacting on investors' decision- making process or not. The investigation is prompted by the potential of Artificial Intelligence and Machine Learning to accurately analyze vast amounts of data and make...
|
|
|
Is ESG a resiliency factor for company stock returns during a crisis? Evidence from Europe during the covid-19 pandemic
Krameš, David ; Novák, Jiří (vedoucí práce) ; Kurka, Josef (oponent)
Cílem této práce bylo zkoumat, zda vysoký výkon v oblasti ESG slouží jako faktor odolnosti pro výnosnost akcií firem během krizí. Použitím DID estimá- toru pro 3 různé regiony a časování treatmentů jsem zjistil, že vysoký výkon v oblasti ESG skutečně sloužil jako faktor odolnosti pro výnosnost akcií ve krátkodobém horizontu během pandemie covid-19, přičemž firmy s vysokým ESG měly o 1,125 až 4,785 % vyšší přebytečné logaritmické výnosy akcií ve srovnání s firmami s nízkým ESG během 15 dnů. Toto je pravděpodobně důsledek jejich nižší vnímané rizikovosti. Zároveň jsem zjistil, že tento efekt je poháněn především pilířem S a pro evropské společnosti zejména finančnick- ými a zdravotnickými firmami. V delším období jsem zjistil, že se tento efekt obrací a ESG se stává negativním faktorem. Věřím, že důvodem pro tento jev jsou preference investorů, kteří opět začínají vyhledávat rizikovější investice. Finálně jsem zjistil, že pro evropské a americké firmy je efekt vysokého skóre v pilíři G negativní i během normálního období.
|
|
|
Visualization and simulation methods of Solar System bodies
Hýroš, Andrej ; Hanák, Jiří (oponent) ; Novák, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to create program for simulating and visualizing the motion of n bodies according to Newton's laws. The input consists of a list of bodies and their initial conditions. After completing the simulation, the motion of individual objects of the entire system is animated in application with graphical user interface, and a file containing positions of simulated system is saved. During the simulation, first-order differential equations are solved. Various numerical integration algorithms were implemented in the program, which allows the user to choose a suitable algorithm for their simulation needs and achieve optimal simulation results. The program has been validated by comparing its output with data from NASA.
|
|
|
Low Earth orbit trajectory prediction using a machine learning approach
Janda, Přemek ; Vlk, Jan (oponent) ; Novák, Jiří (vedoucí práce)
Precise orbital predictions are vital for every-day Low Earth orbit satellites operations to evade collision. The study aims to analyse historical trajectory data in a form of the classical orbital elements. By leveraging machine learning, data are aggregated, processed and finally used for orbit prediction. The best forecast results have been achieved using Long Short-Term Memory Neural Network.
|
|
|
Deferred tax as a measurement of earnings management
Mišoň, Matěj ; Novák, Jiří (vedoucí práce) ; Hronec, Martin (oponent) ; Pečená, Magda (oponent)
Tato práce studuje vztahy mezi reportovanou odloženou daní a možnou účetní manipulací zisků ve veřejně obchodovaných firmách na Londýnské Burze v indexu FTSE 350 v několika posledních letech. Také se dívá na další možnosti účetní manipulace, například přes položky časového rozlišení. Je založena na modelu představeném ve studii od (Phillips J. D., Pincus, Rego, & Wan, 2004), což je ekonometrický "probit" model založený na metodě maximální věrohodnosti. Výsledky regrese nepoukazují na to, že by mezi čistými odloženými daňovými závazky a účetní manipulace zisků byl nějaký vztah. Je možné, že je teoreticky (ačkoliv skoro neprokázaný) vztah mezi účetní manipulací a odloženým daňovým nákladem na výkazu zisku a ztráty.
|
|
|
Corporate governance and M&A effectiveness
Akmatalieva, Chinara ; Gregor, Martin (vedoucí práce) ; Novák, Jiří (oponent)
This master thesis analyzes the transactions of merger and acquisition for three European countries as Germany, Netherlands and Austria with developed economies and how they are affected by corporate governance in the companies. In order to address, it collects 41 deals from 426 chosen transactions from the 1st of January 2010 to 31st of December 2019. Using method of event study with data from stock market it was examined the cumulative abnormal return on the shares of the acquiring company. Based on the results of the study, the optimum number of directors on the board, the board independence ratio and the length of the CEO's tenure have a positive relation to the effectiveness of mergers and acquisitions at the current level of corporate governance. In addition, guided by this research, it is possible to improve the mechanism of corporate governance in order to increase efficiency of mergers and acquisitions in Europe. Furthermore, an empirical model with cumulative abnormal return calculation tend to explain the impact of board structure, the number of independent members and the tenure of chief executive officer on mergers and acquisitions performance. JEL Classification C8, G3, G30, G34, M20 Keywords corporate governance, mergers and acquisitions, event study, agency theory, board of...
|
host ::
RSS.