|
|
Eliminace vnitřního pnutí v polykarbonátových výliscích
Selucký, Jaroslav ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Chladil, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je věnována problematice přítomnosti vnitřního pnutí u dvoukomponentních vnějších čoček automobilových světlometů, vyráběných z polykarbonátu, technologií vstřikování plastů. Podrobněji je zaměřena na následné tepelné zpracování výrobků v temperačním zařízení, jež je využíváno, jako jedna z technologií, pro snižování vnitřního pnutí. Předmětem experimentu, je s využitím metody Design of Experiments (díle jen DoE), určit míru vlivnosti nastavitelných parametrů temperačního zařízení na výsledné snížení hodnot vnitřního pnutí. Míra vlivu parametrů je zkoumána a porovnána u dvou konstrukčně rozdílných druhů vnějších čoček.
|
|
|
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.
|
|
| |
|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.
|
|
|
Návrh a posouzení uspořádání nové lakovací linky ve společnosti Automotive Lighting
Bouček, Filip ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a uspořádáním nové lakovací linky ve společnosti Automotive Lighting s.r.o, Jihlava. Přesněji se jedná o navržení několika možných variant uspořádání strojů nutných pro zpracování polykarbonátových granulí a jejich přeměnu na polykarbonátové sklo za pomocí dvoukomponentního vstřikování. Sklo je dále lakováno na lakovací lince, jejíž návrh je též součástí tohoto projektu. Při navrhování jednotlivých pracovišť a jejich uspořádání se vychází jak z požadavků společnosti, tak ze zásad technologického projektování. Nejlepší ze tří variant je dále detailně zpracována a ekonomicky zhodnocena.
|
|
| |
|
|
Finacování malých a středních podniků
Hrbáček, Jan ; Dědek, Oldřich (vedoucí práce) ; Janda, Karel (oponent)
Malé a střední podniky (MSP) tvoří významnou část všech světových ekonomik. Tato práce nejprve shrnuje teoretické a empirické poznatky o jejich vlastnostech a významu. Dále se v ní věnuji popisu jejich financování a to zejména v kontextu podnikatelského prostředí a tržně orientované strategie hospodářské politiky určené na jejich podporu a rozvoj. Největší pozornost je pak upřena na popsání vývoje sektoru MSP v ČR, jeho aktuálním problémům, budoucím výzvám a možnostem financování.
|
|
|
Význam infekce v etiopatogenezi karcinomu prostaty
Hrbáček, Jan ; Urban, Michael (vedoucí práce) ; Vonka, Vladimír (oponent) ; Hora, Milan (oponent)
Univerzita Karlova v Praze 3. lékařská fakulta Autoreferát disertační práce Význam infekce v etiopatogenezi karcinomu prostaty Jan Hrbáček Praha 2012 1 Doktorské studijní programy v biomedicíně Univerzita Karlova v Praze a Akademie věd České republiky Obor: Experimentální chirurgie Předseda oborové rady: Prof. MUDr. Jaroslav Živný, DrSc. Školicí pracoviště: 3. lékařská fakulta UK, Urologická klinika Autor: MUDr. Jan Hrbáček Školitel: doc. MUDr. Michael Urban Školital-konzultant: doc. MUDr. Jiří Heráček, PhD., MBA Oponenti: ……………………...................……………………………….. ……………………...................……………………………….. ……………………...................……………………………….. Autoreferát byl rozeslán dne: ………………. Obhajoba se koná dne: ………………. v ……...…. hod. kde ..................................................................................................... S disertací je možno se seznámit na děkanátě 3. lékařské fakulty Univerzity Karlovy v Praze. 2 Souhrn......................................................................................................................................................... 4 Summary.................................................................................................................................................... 5...
|
|
|
Navigation and Information System for Visually Impaired
Hrbáček, Jan ; Volf, Jaromír (oponent) ; Grepl, Robert (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Visual impairment is one of the most widespread physical handicaps -- as much as 3 % of the world's population suffers from visual impairment or complete blindness. Vision loss substantially worsens one's ability to orient in the environment -- without the knowledge of spatial arrangement, normally acquired predominantly by one's vision, the impaired simply does not know which way to go. The most usual solution is an accompanying person; this service is very demanding though and the sightless have to fully rely on the accompaniment. This thesis explores ways to support visually impaired users' orientation in space by employment of existing sensory technology and application of appropriate processing methods. The subject is researched through an analogy to mobile robotics, by partitioning the subject to the separate problems of localization and path planning. While the methods of path planning are generally existing, pedestrian localization often suffers from major inaccuracies and complicates usage of standard navigation devices by the visually impaired users. An improvement of pose estimate quality can be accomplished by a multitude of approaches studied by the analytical section. In the first stage, the thesis proposes data fusion between an ordinary GPS receiver and a pedestrian dead reckoning unit, leading to preserving local trajectory shape feature faithfully. To mitigate remaining offset errors, design of a globally referenced mechanism of natural landmark detection and matching is provided. Building on the existing graph search formalism, the path planning part of the thesis examines optimality criteria suitable for navigating the visually impaired user through urban terrain. A human-oriented fuzzy logic driven high-level instructions generator is then devised together with a real-time haptic feedback delivering heading directions. The performance of the proposed techniques was evaluated in real-world scenarios, aiming to capture the particularities of the target urban environment. The outcomes have shown considerable improvements in both maximum and mean positioning errors.
|
|
|
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the implementation of software for obstacle detection system based on image-based 3D scanner Kinect V2. The research part deals with the thorough description of existing types of image-based 3D scanners, the analysis of related solutions and algorithms, and the necessary theory is provided here. The practical part consists of three sections: the description of the chosen robotic platform, the examination of a software implementation, and the discussion with the analysis of conducted experiments’ results. To conclude the developed system is evaluated, possibilities of application and further development are proposed.
|
host ::
RSS.