|
|
Spolehlivé systémy zpracování obrazu
Honec, Peter ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
V této disertační práci je na příkladech reálných zařízení podrobně ukázán postup návrhu spolehlivých průmyslových vizuálních systémů. Zvláštní pozornost je věnována systému pro detekci vad na pásech nekonečné výroby s využitím řádkových kamer. Systém umožňuje detekci a klasifikaci vad vznikajících ve fázi výroby v reálných podmínkách. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor vizuálního systému pro detekci vad na nekonečných pásech, vhodného osvětlení a uspořádání scény. Dále byly vybrány, přizpůsobeny a navrženy klíčové komponenty hardwaru. Po navržení a optimalizaci vhodných algoritmů byl prototyp systému nainstalován na výrobní linku netkaných textilií. Na základě tohoto prototypu vzniklo celkem osm vizuálních systémů nasazených do reálných podmínek v průmyslu
|
|
| |
|
|
2D lokalizace pomocí CCD kamery
Kubr, Jiří ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá porovnáním vlastností metod pro nalezení vzájemného posunu obrazů. Byly testovány dva algoritmy, metoda korelace obrazů a metoda vzájemné korespondence významných bodů. Aby bylo možné rozhodnou o jejich vlastnostech, byly zkoušeny na různých sériích snímků. Dále bylo zjištěno, jak se mění vlastnosti algoritmu (čas výpočtu a úspěšnost nalezení vzájemného posunutí) v závislosti na nastavených parametrech (počet významných bodů). Bylo zjištěno, která metoda detekce hran lépe vyhovuje daným algoritmům.
|
|
|
Klasifikace detekovaných vad
Janošík, Zdeněk ; Petyovský, Petr (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán postup návrhu a realizace klasifikátoru vad detekovaných při konečné fázi výroby netkané textilie. Úvod práce je věnován analýze možností při zpracování a klasifikaci obrazu. Navazuje část, kde je popsán postup při segmentaci vad obrazu a extrakce příznakového vektoru, dále popis realizace klasifikátoru a přehled dosažených výsledků klasifikace na reálných snímcích detekovaných vad.
|
|
|
Detekce a rozpoznání dopravního značení
Dvořák, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření algoritmů pro detekci a rozpoznání dopravních značek v obraze. Výsledný program bude zpracovávat reálná data z kamery zabudované v automobilu. Z tohoto důvodu je důraz kladen na spolehlivost detekce a optimalizaci, která povede k minimalizaci využití výpočetních prostředků a schopnost rozpoznávání v reálném čase.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - odečet hodnoty elektroměru
Sliž, Jiří ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem Android. Tato aplikace umožní snímání obrazu pomocí kamery zařízení a zpracování obrazu s podporou knihovny OpenCV. Účelem této aplikace je automatické odečtení hodnoty počítadla analogového elektroměru. Text obsahuje popis těchto elektroměrů. Následuje charakteristika systému Android a na tuto část přímo navazuje návrh samotné aplikace. Dalším celkem je návrh algoritmů zpracování obrazu, jejich testování a implementace do připravené Android aplikace.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání SPZ/RZ a využití externí databáze zájmových vozidel
Molčány, Peter ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie aplikácie postavenej na platforme Android, slúžiacej k rozpoznaniu evidenčných čísel vozidiel s vyhľadávaním v externej databáze. V úvodnej časti rozoberáme možnosti rozpoznania EČV vo všeobecnosti. V druhej kapitole sa zaoberáme popisom platformy Android a využitím potrebných vývojových nástrojov spolu s multiplatformovou knižnicou OpenCV, ktorú aplikácia využíva. V tretej kapitole sú uvedené rôzne typy databáz a synchronizačných postupov. Vo štvrtej kapitole rozoberáme spracovanie obrazu vo všeobecnosti a popis jednotlivých algoritmov potrebných k detekcii. V piatej kapitole definujeme požiadavky na aplikáciu, špeciálne požiadavky na scénu a hardvér. V šiestej kapitole je uvedený popis samotnej realizácie aplikácie a použitých algoritmov. Vyhodnotenie úspešnosti jednotlivých algoritmov je uvedené v siedmej kapitole. V záverečnej časti sú uvedené dosiahnuté výsledky a možnosti pokračovania práce.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - odečet hodnoty plynoměru
Wertheim, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zpracování obrazu v systému Android. Volbou vývojového prostředí a jeho implementací. Pracovní postup řešení problematiky zahrnuje vytvoření aplikace a grafického uživatelského rozhraní. Text zahrnuje popis funkcionality aplikace, komunikace s fotoaparátem, uložení a načítání dat. Dále popisuje použité algoritmy a metody zpracování obrazu pro detekci hodnot plynoměru.
|
|
|
Visual inspection of transparent products
Matus, Gabriel ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
This project deals with the optical control of welding glass blank. The blank consists two small parts of made of special glass. This blank is an essential part of the measuring device density of oxygen. Measuring device algorithm is based on paramagnetic properties of oxygen. It is a small and precise piece of the whole mechanism therefore the precision and perfection made strict criteria. For checking compliance with those criteria, developed a computer program written in C# programming language. Its task is to rule on perfection produced parts. It also serves to back up data on individual production units.
|
host ::
RSS.