|
| |
|
| |
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Petruška, Bohumil ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Úkolem této diplomové práce je návrh konstrukce lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V první části je uveden historický vývoj robotů s paralelní kinematickou strukturou. Také jsou zde popsány rozdíly mezi jednotlivými stroji s touto strukturou a je provedeno jejich srovnání se stroji se sériovou kinematickou strukturou. V druhé části práce je proveden návrh hydraulického pohonu. Navržené jednotky jsou uspořádány do podoby hexapodu. Také je zde obsažen návrh možného řešení uchycení hydraulického pohonu k platformě a bázi. K diplomové práci jsou přiloženy výkresy vybraných částí a celé sestavy navrhnutého zcela nového hydromotoru. Dále je přiloženo blokové schéma hydraulického obvodu.
|
|
| |
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Staněk, Michal ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
|
|
|
Zvyšování míry automatizace výrobních procesů podniku
Horák, Michal ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření metodiky pro tvorbu strategie zvyšování míry automatizace. Na základě požadavků zákazníka metodiky, managementu podniku, byla vytvořena koncepce metodiky. Následně byla provedena rešerše a návrh potřebných nástrojů a postupů pro ohodnocení proveditelnosti automatizace. Na základě výstupů z analýzy proveditelnosti byly stanoveny pravidla pro formulaci strategie automatizace. Metoda byla následně aplikována na proces výrobního podniku, pro který byla provedena analýza proveditelnosti automatizace. Následně byly formulovány doporučení dalších kroků vedoucích ke zvýšení míry automatizace, čímž byla navržena strategie pro daný podnik. Vytvořená metodika je aplikovatelná pro firmy s diskrétní dávkovou výrobou, které nemají definovanou strategii pro automatizaci.
|
|
|
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, Mikuláš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje rozbor technológií kráčania dvojnohého a štvornohého kráčajúceho robota a stručný prehľad pohonov. Druhá časť je venovaná analýze problému a návrhovým variantom. Práca obsahuje 4 návrhové varianty v podobe schém. Za pomoci multikriteriálnej analýzy sa varianty ohodnotili, a vybral sa optimálny variant pri zohľadnení reprezentatívnych parametrov. Tretia časť je venovaná samotnej konštrukcii vybranej varianty, je rozdelená na konštrukciu tela a nohy. Celková konštrukcia je spracovaná v podobe virtuálneho 3D modelu. V konštrukcii nohy sa rieši samotná konštrukcia ale aj výpočty pohonov, hriadeľov, ozubených prevodov a remeňových prevodov. Záver práce je venovaný výkresovej dokumentácii vychádzajúcej s 3D modelu a ekonomickému zhodnoteniu. Nasleduje zhodnotenie a diskusia s možným pokračovaním a využitím v praxi.
|
|
|
Systém kompletace rolí pro automatickou páskovačku
Havelka, Michal ; Marek, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší návrh způsobu kompletace rolí technické textilie do horizontální vrstvy. Jsou zde uvedena možná konstrukční řešení a vlastní konstrukční návrh. Nejdříve se zde zabývám hlavními rozměry, dále výběrem válečků, výpočtem potřebných výkonů motorů a výpočtem řetězového převodu. Nakonec řeším výpočet pneumatických válců a kontroluji průhyb použitých válečků.
|
|
|
Návrh zařízení pro tvarování hadiček
Václavek, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést konstrukční návrh jednoúčelového strojního zařízení určeného k tvarování plastových hadiček použitím tepla. Práce se nejprve zaobírá rešerší průmyslových robotů, na základě jejíž výsledků je zvolen manipulační prostředek, který bude plnit stěžejní funkci ve stroji. Dle výsledků multikriteriální metody výběru byl zvolen robot Epson VT6L. Na základě systémové analýzy zadání byly navrženy tyto výrobní procesy: ohřev topnými patronami, ochlazení vodně chlazenými čelistmi a dochlazování v chladící komoře s dopravníky. Navržené metody byly zformulovány do podrobného konstrukčního řešení. Byla vypracována simulace pohybu robotu za účelem ověření tras robotu a zjištění přibližného taktu stroje. Stroj byl posouzen z hlediska bezpečnosti práce a na vybrané zdroje nebezpečí byla navržena opatření.
|
host ::
RSS.