|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje
Grünwaldová, Kristýna ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému
Baránek, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výukového robotického pracoviště. Teoretická část se zabývá rešerší současného stavu poznání využívání robotů v průmyslu, způsoby jejich programování, možnostmi řízení robotických pracovišť a metodami postupů pro virtuální zprovoznění robotických pracovišť. Praktická část je věnována virtuálnímu zprovoznění pracoviště v programu Tecnomatix Process Simulate, konkrétně zpracování modelu pracoviště pro simulaci a vytvoření robotických programů, a vytvoření PLC řízení a HMI v prostředí TwinCAT 3.
|
|
|
Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování
Ploc, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá off-line programováním průmyslových robotů ve výrobním systému pro laserové svařování zadních dveří automobilu. V současné době se robotizovaná technologická pracoviště stávají nedílnou součástí moderních výrobních linek a přinášejí značnou efektivitu, přesnost, ale i flexibilitu. Úvodní část této práce je věnována problematice robotizovaného laserového svařování a jejich metodice programování. V další části je proveden systémový rozbor pracoviště včetně tvorby několika variant uspořádání, kdy výsledná varianta je následně zpracována v praktické části. Tato část se věnuje zejména tvorbě simulačního modelu v softwarovém programu Tecnomatix Process Simulate, ve kterém jsou vytvořeny řídící robotické programy. V poslední části práce je provedena zjednodušená analýza rizik daného pracoviště, včetně přijetí ochranných opatření.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému
Dejmek, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného systému. Tento systém se nachází v prostorách Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Virtuální zprovoznění se stává v posledních letech nepostradatelnou složkou při tvorbě automatizovaných pracovišť. Má vliv na snižování nákladů a prostojů ve výrobě. Práce obsahuje teoretickou část, která se věnuje rešerši témat spojených s virtuálním zprovozněním. To je zde uvedeno do širších souvislostí s pojmem Průmysl 4.0. Následuje popis částí robotizovaného systému a popis operací, které má systém provést. Praktická část se věnuje popisu tvorby simulačního modelu v softwaru RobotStudio. Na to navazuje část poslední, která přibližuje tvorbu výukových materiálů. Tyto materiály jsou textové soubory obsahující detailní postup pro práci s programem RobotStudio. Výstupem této práce je virtuální zprovoznění a tvorba výukových podkladů.
|
|
|
Stabilita měření chyby přímočarosti u dlouhodobých zkoušek
Moravčík, Patrik ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na návrh a overenie funkčnosti automatickej korekcie chyby merania priamosti. Experimentálne sú overené mechanické zariadenia pre jemné natočenia. Niekoľko prototypov bolo vytvorených. Všetky z nich boli otestované a zhodnotené. V závere je vyhodnotený celý experiment, a takisto odporúčanie do reálnej aplikácie do obrábacieho stroja. V patentovej rešerši neboli nájdené žiadne relevantné patenty, a preto bude vytvorený patent.
|
|
|
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
Mecera, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem současného stavu konstrukce a aplikace kolaborativních robotů. Díky porovnání kobotů a tradičních robotů jsou nalezeny silné a slabé stránky kobotů. Práce popisuje vliv požadavku na bezpečnost spolupráce s člověkem na konstrukci kobotů, koncových efektorů a na vhodné aplikace kobotů v průmyslu. Zdrojem moderních aplikací jsou prezentace kobotů na Mezinárodním strojírenském veletrhu 2023. Systémový rozbor problematiky robotizace s koboty popisuje přínos kobotů při automatizaci. Analýza struktury systému s kobotem, vlivy prostředí na tento systém a popis životního cyklu kobotu umožňují odhadovat produktivitu kobotu v dané aplikaci. Práce uvádí koncepty Průmyslu 4.0. Porovnává prediktivní údržbu kobotů s údržbou ostatních strojů. Prezentuje aplikace kobotů s výrazným zastoupením principů Průmyslu 4.0. Práce uvádí doporučení, která se týkají výzkumu konstrukce kobotů, použití umělé inteligence při učení kobotů a doporuční pro aplikování principů Průmyslu 4.0 při transformaci tradiční továrny na chytrou továrnu.
|
|
|
Optimalizace přípravků pro lisování produktu FRL
Štrejbar, Vojtěch ; Vetiška, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací lisovacích přípravků pro výrobu zpětného vedení paliva (FRL) ve společnosti Bosch Powertrain s. r. o. Optimalizací se rozumí především snížení rizika poškozování komponentů a hadic FRL. Proběhla analýza lisovacích přípravků používaných ve výrobě. Na základě analýzy byly doporučeny úpravy existujících přípravků poloautomatických stanic. Dále se práce zaměřila na návrh nového konstrukčního řešení přípravků na automatické stanici. Cílem návrhu bylo zdokonalit upínání komponentu FRL, a to specifického konektoru. Tento konektor má tvar, který komplikuje zajištění správného upnutí. Při upnutí je problematické splnit dva požadavky, a to zamezit změně polohy konektoru při lisování a zamezit poškozování hran konektoru. Se zohledněním omezujících podmínek bylo navrženo několik variant řešení a z nich pomocí hodnotících kritérií vybrána nejvhodnější varianta. Tato varianta je dále rozpracována včetně 3D modelu a výkresové dokumentace. Hlavní úpravou je nové řešení upínacích čelistí.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření
Podolák, Petr ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Automatické navádění svařovacích robotů je důležitý krok v automatizaci výrobních procesů. Virtuální zprovoznění umožňuje předběžný náhled na provoz robotického pracoviště. Ve fázi projektu poskytuje cenné informace pro rozhodnutí o zavedení. Cílem této práce je nejprve popsat současný stav v této problematice, provést rozbor konkrétního problému a následně provést samotné virtuální zpracování. U virtuálního zpracování popsat jednotlivé kroky tohoto procesu a na závěr doporučit vhodné postupy.
|
|
|
Návrh extruderu pro speciální 3D tisk
Šedý, Karel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a konstrukčnímu řešení extruderu pro 3D tisk keramické hlíny. Autor si klade za cíl najit jednoduchou metodu sestavení a čištění extruderu. V úvodu bakalářské práce je čtenář v krátkosti seznámen s historií 3D tisku. Dále práce rozebírá 3D tisk a keramickou hlínu, její typy a vlastnosti, i vhodnost použití pro 3D tisk. V dalších kapitolách jsou popsány možné problémy s tiskem keramické hlíny a jak těmto problémům předejít. Pro výběr vhodné varianty konstrukce byla použita multikriteriální analýza zahrnující klíčové parametry a jejich váhy. V poslední kapitole je popsána dopodrobna konstrukce vybrané varianty.
|
|
|
Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
Novák, Štěpán ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky.
|
host ::
RSS.