|
|
Compatibility of NXP Microcontrollers with Arduino IDE
Tomeček, Jan ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
This thesis deals with the design of support for microcontrollers from NXP Semiconductors in the Arduino IDE development environment. The thesis analyses the individual elements of the Arduino IDE, its extension packages and individual configuration files. It also describes the MCUXpresso IDE environment and based on the analysis the package for supporting NXP microcontrollers is designed.
|
|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch.
|
|
|
Lattice-Based Cryptography on Constrained Devises
Shapoval, Vladyslav ; Dzurenda, Petr (referee) ; Ricci, Sara (advisor)
Tato diplomová práce prezentuje modifikovanou softwarovou implementaci podpisového schématu založeného na modulové mřížce Dilithium a jeho distribuované varianty DS2 pro mikrokontrolér ARM Cortex-M4. Dilithium je součástí sady CRYSTALS a byl vybrán NIST jako nový postkvantový podpisový standard. Tato práce se zaměřuje na snížení paměťové náročnosti obou algoritmů, aby byly více aplikovatelné na širší spektrum mikrokontrolérů a omezených zařízení. Oba podpisy byly optimalizovány pro běh na mikrokontroléru STM32 Cortex-M4. Na jedné straně Dilithium podpis prezentoval již optimalizovanou implementaci, která může běžet na mikrokontroléru. Proto jsme se zaměřili na přidání hardwarové akcelerace pro AES pro generování pseudonáhodných čísel během generování podpisu. Na druhé straně je podpis DS2 více paměťově náročný a navrhli jsme dva optimalizační přístupy přizpůsobené mikrokontroléru. Tyto optimalizace mají za cíl snížit spotřebu paměti při zachování bezpečnostní síly. Experimentální výsledky a bezpečnostní analýza demonstrují účinnost a praktičnost našich řešení. V důsledku naší práce jsme úspěšně vyvinuli nové verze jak Dilithium, tak DS2 s paměťovou spotřebou sníženou o více než 50\% a 90\%, respektive, ve srovnání s originálem.
|
|
|
Mobile devices for movement in dangerous environment
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (referee) ; Bilík, Martin (advisor)
This thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.
|
|
|
Multimedial education interface for programming and debugging software for AVR microcontrollers
Šrajla, Josef ; Sajdl, Ondřej (referee) ; Pavlík, Michal (advisor)
Diploma thesis is concerned with programming of AVR microprocessors. Main task was development of compact environment where user can learn methods necessary for successful programming of microprocessor. It was necessary to make an application enabling interactive simulation of processor to reach this goal. User-friendly control, simplicity and low hardware demands are main advantages of this application. Only computer with internet connection is demanded. Complicated installation, usual for similar products, is avoided.
|
|
|
Design and realization of data processing system from environmental sensors in IoT environment
Maraczek, Patrik ; Bastl, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
The master’s thesis deal with design and realization of measuring station, which process data from environmental sensors in IoT environment. Thesis includes research of sensors, cloud services for IoT, microcontrollers and environmental data available online. Thesis contains detailed procedure for realization of designed system, including code description for microcontrollers STM32W55 and STM32 B-L475E-IOT01A2 Discovery kit, configuration of IBM Watson IoT Platform cloud service and procedure for correct programming of Node-RED application responsible for logic of whole system. Source code, which might be used for simple implementation of designed system, is attached to the master’s thesis.
|
|
|
End-to-end encryption protocol for IEEE 802.15.4
Bača, Jaromír ; Člupek, Vlastimil (referee) ; Krajsa, Ondřej (advisor)
Tato práce se zabývá problematikou šifrování komunikace mezi nízkonapěťovými zaří-zeními, které jsou ovládány pomocí mikrokontrolerů. V rámci práce byly používány dvěvývojové desky deRFnod, které byly osazeny čipy AVR ATmega 128 RFA1, které umož-ňují bezdrátovou komunikaci. Na těchto zařízeních probíhal vývoj a testování aplikace.Finálním výstupem práce je návrh aplikace pro asymetrickou výměnu klíčů, která jezaložena na eliptických křivkách. Tato aplikace je implantována v Atmel LightWeight,kde je i řešena otázka vzájemné komunikace mezi komunikujícími body. Vygenerovanýklíč je dále použit pro širfování komunikace pomocí šifrovacího algoritmu AES, který jejiž implementován ve využitém LightWeigt protokolu. Toto šifrování umožňuje nejenomšifrování koncových bodů, ale i komunikačního tunelu. Taková ochrana poskytuje uži-vatelům anonymitu dat a znemožňuje nebo velmi znesnadňuje potenciálním útočníkůmzařízení fyzicky lokalizovat na základě znalosti směrování dat v síti.
|
|
|
Design and Implementation of IoT for Monitoring and Control of Smart Homes
Smejkal, Jakub ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
This thesis deals with a generic design and implementation of an IoT system, specifically for a smart home. The thesis aims to compare existing systems and hardware solutions. In this thesis there are a few examples of hardware firmwares and a prototype of a software for controlling and monitoring. The selected problem is resolved by designing a general system for a smart home. As a sample implementation, the system will be created by using hardware devices from Czech company HARDWARIO and sensors from various vendors. It will contain some environmental sensors, motion detectors, etc. The implemented prototype of an application allows easy monitoring of the whole home in one place thanks to an uncluttered UI, which is fully customizable for the user's needs.
|
|
|
Supervision and Control System for a Hotel Implemented by IoT Means
Hockicko, Matej ; Smrčka, Aleš (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
This work solves the design and prototype implementation of supervision and control system for a hotel implemented by IoT means. The solution is based on ESP microcontrollers, which control the connected sensors and actuators. ESP devices are futher grouped and connected to central point within range. Using this point, MQTT communication is futher transmitted to the cloud. The cloud runs the IoT Core service, which allows to control and store the status of devices. There is also a Node-RED developmnet tool, in which a graphical interface was created for this system. The result of this work allows remote monitoring and control of the hotel using sensors and actuators connected to this network.
|
|
|
EMD instruments and electromagnetic mmunity
Mikula, Dalibor ; Buchta,, zdeněk (referee) ; Havlíková, Marie (advisor)
The work deals with implantable devices and possibilities of interference of elektromagnetic field. At first, the electromagnetic compatibility is discussed. Basic terms are explained, followed by insisting on resources of possible distrurbing of implantable devices and standards dealing with this issue. Furthermore, short chapter about devices affecting function of implantable devices is introduced. It means devices which patients with implantable devices may meet in common life, as well as devices used in common life, also devices used jn medical environment. In the next part, measuring process of electromamagnetic effect in working compartment of FN Brno magnetotheraphy and elektrotheraphy is devised. There is a concept of measuring card thanks to which impulses of implantable devices are measured. Finally, a description of measuring on implantable devices in FN Brno. MIKULA, D. EMD instruments and electromagnetic immunity. Brno, 2009. 74 s. Master’s thesis in Brno University of technology on faculty of elektrical engeenerig and communication. Supervisor Ing. Marie Havlíková , Ph.D.
|
guest ::
