Original title:
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Translated title:
Mobile devices for movement in dangerous environment
Authors:
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (referee) ; Bilík, Martin (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
This thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.
Keywords:
Arduino; BUG algorithm; DC motor; Differential chassis; Microcontrollers; Mobile robot; Motion control; PWM; Robot control; Sensors; Arduino; BUG algoritmy; DC motor; Differenciální podvozek; Mikrokontroler; Mobilní robot; Plánování trasy; PWM; Senzory; Řízení robotu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/40828