|
|
Remote laboratory for PYNQ
Veselý, Boris ; Šimek, Václav (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
This thesis is used to provide PYNQ devices to multiple users for teaching the IVH subject. The remote laboratory application provides access to the PYNQ devices using tunnel connections. The application can manage the files stored on the server and register the time slots during which the user will be allowed to access the PYNQ devices using tunnel connections. The application also allows an administrator role that can manage users, their reservations and individual PYNQ devices. The application is written using PHP, the Nette framework and Go. The contribution of the work is to simplify access to PYNQ devices in the context of teaching the IVH subject.
|
|
|
Experimentální platforma pro bezkabelové optické komunikace ve vodě
Kousal, Martin ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Pro potřeby podvodních dronů a výzkumu mořského dna je zapotřebí přenášet operátorovi živě obraz z kamery umístěné na dronu. Proto byla vytvořena hardwarová platforma pro výzkum a experimentální ověření možností bezkabelové optické komunikace ve vodním prostředí. V práci jsou rozebrány možnosti komunikací ve vodním prostředí a jejich omezení. Dále je navržen komunikační řetězec vysílače a přijímače, který je následně simulován v jazyce Python. Tento navržený komunikační řetězec je poté v průběhu práce implementován. Je popsána konfigurace FPGA vysílače a přijímače, jsou vytvořeny obslužné aplikace a skripty pro příjem a zpracování vysílaného signálu. Nakonec jsou provedena reálná měření na vzduchu a také hlavně ve vodním prostředí, kde je ověřena funkce celého řetězce. V poslední části práce jsou naznačena možná vylepšení a jejich vliv na celou platformu.
|
|
| |
|
|
Demonstrace využití platformy System on Chip Pynq Z2
Polášek, Patrik ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Kekely, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojovou platformou Pynq Z2 s SoC obsahujicim programovatelnou logiku FPGA propojenou s procesorem ARM. Hlavním cílem je vytvoření skupiny vzorových aplikací, které využívají periferie dostupné na vývojové desce a realizují kritické výpočty na FPGA. Tyto aplikace mají podobu šablony dělící funkcionalitu na část komunikující s periferií a druhou část implementující samotný algoritmus výpočtu. Zvoleny byly konkretní algoritmy z oblasti vyhledávání v textu (Knuth-Morris-Pratt algoritmus), filtrace obrazu (změna barev obrazu a vyhlazovací konvoluční maska), filtrace zvukového signálu (dolní propust) a klasifikace internetových paketů (rozhodovací strom). Algoritmy je možné nahradit za vlastní, přičemž okolní rozhraní pro komunikaci s periferií zůstane zachováno. Kromě samotné implementace je ke každé aplikaci poskytnut interaktivní Jupyter Notebook dokument s doprovodným materiálem, který má za cíl usnadnit pochopení dané problematiky.
|
|
|
Systém pro měření s proporcionálními detektory
Kolář, Ondřej ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem měřicího systému pro použití s proporcionálními detektory ionizujícího záření. Systém umožňuje snadné získání dat z proporcionálních detektorů v podobě časových průběhů, které je možné dále analyzovat. Jeho jádrem je vývojová deska Red Pitaya STEMlab 125-14, která zajišťuje záznam rychlých signálů a jejich přenos do počítače k dalšímu zpracování. V první části práce je stručně popsána teorie ionizujícího záření a proporcionálních detektorů. Dále je zdokumentována poskytnutá měřicí aparatura s uvedením provedených vylepšení. Jádrem práce je popis kompletního programového vybavení měřicí jednotky, které bylo vytvořeno. V závěru práce je uveden průběh provedeného měření, jeho výsledky a možnost využití strojového učení pro zpracování dat z proporcionálních detektorů.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Zahradník, Jiří ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se autor zabývá návrhem a částečnou implementací radarového výškoměru. V této práci je kladen důraz na modulární architekturu a proto je tento výškoměr navržen jako soubor samostatných modulů komunikujících pomocí BSD schránek. Implementace programového vybavení je v C++ a pro generování zvuku je použita knihovna PulseAudio. Dále je zde řešena bezpečnost mezivláknové fronty a zásobníku pomocí třídy implementované jako šablona pro zachování jednoduchosti a obecnosti pro další využití.
|
|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
|
|
Radarový signálový procesor v FPGA
Přívara, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací radarového procesoru v FPGA. Teoretická část se věnuje Dopplerově radaru, principům zpracování radarového signálu a cílové platformě Xilinx Zynq. Následně je popsán návrh radarového procesoru včetně jednotlivých komponent a řešení je implementováno. Komponenty pro FPGA jsou popsány v jazyce VHDL. V poslední části je provedeno vyhodnocení implementace, jsou shrnuty poznatky z práce a je navrženo možné pokračování.
|
|
|
Návrh ovladačů pro vestavěné systémy v OS Linux
Kopáček, Jaroslav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Problematika návrhu a tvorby ovladačů je obšírná a proto se v této práci zaměříme na návrh ovladačů pro zařízení s programovatelným hradlovým polem. Oproti procesorům typu aplikačně-specifického integrovaného obvodu, kde je funkcionalita pevně daná, je pro každou novou konfiguraci programovatelného hradlového pole nutné pro správnou funkčnost vytvořit nový ovladač. Tato práce se zabývá analýzou požadavků a možných variant řešení návrhu a implementace ovladačů pro vestavěné systémy založené na operačním systému Linux a možnosti automatizace vývoje. Součástí práce je též navrhnutí a implementace generátoru, jež bude schopný generovat ovladače pro takové systémy. Tvorba ovladače je modulární, aby bylo možné generovat ovladač, jež obsahuje požadovanou funkcionalitu. Navrhnutý generátor byl otestován na úloze řízení svitu různých světlo emitujících diod, které jsou využity na diagnostické účely vestavěného systému.
|
|
|
Úkázky hardwarové akcelerace na přípravku Pynq Z2
Vosyka, Pavel ; Kekely, Lukáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá hardwarovou akcelerací na platformě Pynq Z2 osazenou technologií Xilinx Zynq. Na této platformě byly navrženy tři úlohy demonstrující hardwarovou akceleraci. Primárním cílem úloh bylo prezentovat hardwarovou akceleraci pro výukové účely, proto byla snaha je vytvořit co nejjednodušeji, aby byly dobře pochopitelné. Hardwarové akcelerátory jsou napsány v jazyku VHDL a jejich obsluha je zajištěna pomocí aplikace v Pythonu v rámci technologie Pynq. Všechny úlohy byly implementovány a ověřeny na dostupném hardwarovém přípravku.
|
host ::
RSS.