|
|
Electrical characterization of graphene sensors
Staroň, Patrik
Graphene has shown to have great electrical, thermal and chemical properties. These qualities are suitable for construction of a chemical sensor with graphene as its sensing material. These graphene-based sensors are currently in the field of research and they are not yet viable for mass commercial application. Studies in graphene-based sensors span its very high sensitivity, selectivity, functionalization, manufacturability, stability and material configuration. We focus on the noise characterization in pristine graphene sensors, with different active channel size and layout of the electrodes. The topic of sensor characterization is difficult. Very often researchers omit the measurement setup and information about sample preparation. This article is focused on design of a sample, that is suitable for various graphene sensor experiments. We have come up with a successful design of highly configurable sample board with mounted graphene sensor, that are easy to work with. These samples are to be used for noise analysis of a graphene sensor, that is put in different gas environments.
|
|
|
Metodika jízdních testů motocyklu pro identifikace parametrů modelu pneumatik
Tobiáš, Martin ; Ph,D,, Pavel Ščerba, (oponent) ; Magdolen, Luboš (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tématem práce je analýza dynamických jízdních stavů motocyklu v rámci dlouhodobého cíle tvorby nových nástrojů a metod pro účely výzkumu vozidel na Odboru motorových vozidel ÚADI FSI VUT. Cílem práce je vytvoření metodiky umožňující získat z měřené jízdy motocyklu data, využitelná pro tvorbu a ladění modelů pneumatik. Metoda spočívá v realizaci inversních multibody simulací pomocí interně vyvinutých softwarových nástrojů. Ty vyžadují vytvoření věrohodného multibody modelu motocyklu a měřicího systému, který během jízdy s dostatečnou přesností zaznamená veličiny odpovídající stupňům volnosti multibody modelu motocyklu. Součástí vytvářené metodiky je i definice vhodných jízdních manévrů. V práci jsou představeny realizace těchto požadavků, včetně výsledků inversních multibody simulací. Ty jsou v práci dále zpracovány, za účelem ukázky jejich použitelnosti k zamýšlenému účelu. Následně je nabídnuta diskuze nad dosaženými výsledky a možnému pokračování výzkumu.
|
|
|
Automatické odečet čísel - měření veličiny z grafických displejů různých přístrojů v reálném čase kamerou
Bartoš, Daniel ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
ato bakalářská práce se zabývá procesem převedení číselných hodnot zobrazovaných na grafických displejích měřících přístrojů bez komunikačního rozhraní na data, použitelná pro následnou analýzu, využitím kamery a programu popsaného v realizační části. Teoretická část je věnovaná rešerši a implementaci operací používaných na zpracování obrazu, včetně operací morfologických, v prostředí MATLAB. Praktická část práce je zaměřena na vytvoření programu pro zaznamenávání čísel- ných displejů v reálném čase kamerou, úpravou pořízených snímků operacemi probranými v rešeršní části a jejich čtení pomocí MATLAB funkce OCR, dále na následné zpracování přečtených dat a jejich ukládání v průběhu měření. Tato část také obsahuje ukázku měření různých typů displejů, vytvoření uživatelského prostředí a aplikace využitím nástroje Application Compiler. Práce je zakončena sekcí sloužící, jako návod k používání aplikace pro uživatele.
|
|
|
Moderní vibrodiagnostika strojů a hodnocení datových souborů neuronovými sítěmi
Koníček, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na technickou diagnostiku s důrazem na vibrodiagnostiku strojů a zařízení. Cílem je provést rešerši sledování vibrací pomocí moderních on-line systémů a zkoumat možnosti zpracování získaných datových souborů s využitím neuronových sítí. Analyzuje se vibrační monitoring od firmy Siemens SIPLUS CMS, včetně popisu jednotlivých hardwarových a softwarových komponent. Práce se dále zaměřuje na diagnostiku strojů s využitím reálného modelu vybaveného systémem SIPLUS CMS ve spolupráci s programovatelným automatem SIMATIC S7-1200. Získaná data budou přenášena přes protokol FTP k dalšímu zpracování v programu Matlab. Budou navrženy a použity modely neuronových sítích, které budou natrénovány na naměřených datech. Bude použit model konvolučních neuronových sítí. Výsledky budou vyhodnoceny a bude vznesen závěr.
|
|
| |
|
|
Usability of Post-quantum Cryptography in IoT
Kratochvíl, Jakub ; Perešíni, Martin (oponent) ; Malinka, Kamil (vedoucí práce)
This work investigates the usability of post-quantum cryptographic algorithms and their resource requirements on constrained devices. General parameters are measured to evaluate the usability of each algorithm on an ESP32 with an Xtensa LX6 chip. The second part of this work focuses on the network communication size of the TLS 1.3 protocol, which uses post-quantum alternatives. Both parts include a comparison with current cryptographic algorithms. The results mainly show an increase in the resource requirements for the post-quantum algorithms in both measurement parts. Post-quantum cryptography is currently usable on devices similar to the ESP32 but is problematic or even unusable on devices with lower resources.
|
|
|
Měřicí kolo motocyklu
Krišpín, Jakub ; Drápal, Lubomír (oponent) ; Tobiáš, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem hnaného měřicího kola motocyklu. Kolo je určeno pro motocykl KTM RC 390, ale při výměně středové části může být použito i na jiném motocyklu. Kolo je navrženo pro měření točivého momentu a podélné a svislé síly, což je velmi přínosné pro analýzu dynamiky motocyklu. V úvodu práce jsou představeny měřicí systémy určené k měření sil a momentů na kolech vozidel. Dále je představeno konstrukční provedení kola pro vybraný motocykl včetně optimalizace tvaru paprsků kola. Optimalizovaný tvar vytváří oblast s homogenním napětím, kde jsou nainstalovány tenzometry pro měření točivého momentu. Následně je provedena strukturální analýza v softwaru Ansys pomocí MKP. Ta ověřuje konstrukci z hlediska pevnosti. Poté jsou vybrány vhodné tenzometry a je navrženo jejich zapojení. Navržené měřicí kolo by mělo sloužit jako alternativa ke komerčně nabízeným měřicím systémům, které jsou velice drahé. Cena materiálu představeného kola je přibližně 78 tisíc Kč.
|
|
| |
|
|
Modelování teplotních dějů v Li-Ion článcích
Grézl, Vojtěch ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou generování tepla v Li-ion bateriích, které může mít negativní dopad na vlastnosti a funkčnost baterie. Práci lze rozdělit na dvě hlavní části. Teoretická část se zaměřuje na teoretický popis Li-ion baterií, generace tepla, tepelných jevů, ideálních pracovních teplot, modelování těchto situací, vzniku různých druhů zneužití a důsledků, které mohou vznikat při nesprávném či nedostatečném teplotním managementu. Praktická část se zaměřuje na rozbor výsledků z měření teplot při vybíjení pro různé hodnoty zatížení C a iniciaci jevu označovaný jako thermal runaway u Li-ion článku 18650 a dále na odsimulování těchto průběhů v prostředí Ansys Fluent.
|
|
|
Diagnostika zdrojové části fotovoltaických elektráren
Turinský, Matěj ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je definovat požadavky na vývoj HW monitorovacího zařízení zdrojových částí fotovoltaických elektráren a poté pro toto zařízení vytvořit vhodné SW vybavení. Práce rozebírá druhy poruch v rámci elektrárny, jejich důsledky a možnosti detekce. Následuje výběr měření a HW komponent pro monitorovací zařízení, jejich kompletace a realizace řídícího programu pro vyhodnocovací jednotku. Program by měl spravovat měření, následnou diagnostiku a komunikaci s okolními systémy dle standardu G3-PLC.
|
host ::
RSS.