|
|
Konstrukce řešiče Rubikovy kostky
Palán, Petr ; Šperka, Petr (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Rubikova kostka je jedním z nejznámějších hlavolamů světa, rozvinula se do nespočetně variant a v jejím skládání se soutěží po celém světě. Rekordní čas jejího složení již však už dávno nedrží člověk, ale robot. Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a následnou realizací mechanické části řešiče pro Rubikovu kostku. Je provedena rešerše existujících řešičů na jejíž základě jsou pak navrženy jednotlivé koncepční návrhy. Zvolená varianta je následně rozvedena v konstrukčním návrhu. Ta ovládá individuálně 5 stěn kostky a tím zajišťuje možnost jejího složení bez nutnosti jejího dalšího polohování a zároveň zde vzniká prostor pro pohodlné vložení kostky. Konstrukce je následně zrealizována pomocí 3D tisku. Ke vzniklé konstrukci je poté připojena elektronická část a užitím mikropočítače je proveden jednoduchý program napsaný za účelem testování konstrukce. Výsledkem testování je, že konstrukce je funkční, ale je zde prostor ke zdokonalení.
|
|
|
Programovatelný audio ekvalizér s DSP procesorem
Tůma, Filip ; Kufa, Jan (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí 7 pásmového digitálního ekvalizéru. Hlavní součástka je DSP audio kodek TLV320AIC3254 od společnosti Texas Instruments s integrovanými ADC a DAC převodníky a interními zesilovači. Ke komunikaci slouží Arduino UNO, které přes komunikační rozhraní I2C ovládá registry audio kodeku.
|
|
|
Hardwarový modul pro interaktivní ovládání projektů v PureData
Křivánek, Roman ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
V práci se nachází základní teoretické informace o desce Arduino Uno R3. Poté se zde nachází teoretické informace o použitých součástkách. Dále se v práci nachází kapitola, kde se jednotlivé součástky testují s deskou Arduino Uno R3. Při testování součástek jsou přiložena schémata zapojení a ukázkové kódy k otestování funkčnosti součástek a modulů. Na konci práce je kapitola o návrhu deky plošného spoje, která je výstupem této práce.
|
|
|
Zavážecí loďka pro krmení ryb
Janeček, Vít ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje základní koncepci zavážecích loděk, jejich využití nebo klíčové vlastnosti. Společně také popisuje konkurenční loďky s jejich cenou. V další části pojednává o možných bezdrátových technologií a mikrokontrolerech pro ovládání. Představuje návrh pro vytvoření vlastní zavážecí loďky, která je ovládáná pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Využívá Bluetooth a rádiovou komunikaci společně s platformou Arduino. Ukazuje implementaci mobilní aplikace, řídící jednotky a zavážecí loďky, a také testování pro vlastní vytvoření loďky.
|
|
|
Bezpečnost a ochrana soukromí v IoT
Utěkal, Josef ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tématem bezpečnosti a ochrany soukromí v oblasti Internetu věcí (IoT), pro kterou jsou typická zařízení s velmi omezenými výpočetními prostředky. Pro tato výkonově omezená zařízení je důležitý výběr vhodného operačního systému, který by, kromě nízkých výpočetních nároků, nabízel i žádoucí funkcionality pro IoT, např. vykonávání operací v reálném čase. Jako vhodný adept se jeví OS RIOT, který umožní spouštět aplikace napsané v jazyce C na libovolném podporovaném hardwaru -- v této práci konkrétně na Arduino Uno a Arduino Due. Práce dále popisuje několik kryptografických knihoven, které jsou podporovány OS RIOT. Cílem je implementace vybraných kryptografických knihoven a měření jejich výpočetní a paměťové náročnosti na obou Arduinech. Tomu předchází teoretické a následně praktické seznámení s OS RIOT, které je realizováno pomocí vytvoření prvního projektu, a měření výpočetní náročnosti jednotlivých kryptografických funkcí knihovny WolfSSL na Raspberry Pi 4 Model B.
|
|
|
Automatická detekce zlomení nástroje při děrování plechů
Kluz, Jan ; Rajchl, Matej (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou implementací systému automatické detekce zlomení razníku při procesu děrování plechů razníkem o malých rozměrech (0.5 x 12 mm). Navrhovaný systém má význam pro výrazné ulehčení práce operátora, zrychlení procesu výroby a rovněž šetření finančních prostředků firmy. V první části práce je předvedena řešena problematika. Následuje stručný teoretický úvod do oblasti digitálního zpracování signálu. V další části jsou prezentovány metody vyvinuté za účelem detekce signálu zlomení včetně pomocných algoritmů. Jedná se o metodu frekvenčních špiček, frekvenčních pásem, autokorelace, metody frekvenční korelace, klasifikaci strojovým učením včetně hlubokého strojového učení. Z použitých metod dosáhla nejlepších výsledků metoda hlubokého strojového učení neuronové sítě. Pro účely navržení klasifikačního systému byly použity charakteristiky z časové a frekvenční oblasti. Je popsána rovněž možnost prediktivní údržby nástroje včetně rešerše této oblasti v moderním průmyslu. Prezentovány jsou pak dosažené výsledky a jejich stručné zhodnocení. V poslední části se nachází popis procesu implementace celého systému do realtime podoby a jeho propojení s děrovacím lisem pomocí mikrokontroléru Arduino Uno a vytvořeného vstupně-výstupního signálového obvodu. Navrhovaný systém se povedlo sestavit, otestovat a uvést do zkušebního provozu.
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Goniophotometer
Ivor, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The thesis deals with the design of a goniophotometer and the GUI (Graphical User Interface), capable of evaluating the photometric parameters of light sources and luminaires. The introduction contains theoretical information about photometry, photometric parameters, light sources, lamps, as well as the theory of measuring these parameters, and basic globally used data formats, designed to store the parameters of light sources. The core of this thesis, then describes the hardware, that makes up the proposed device, and the software needed to control the measurement process, visualization and storing the results. The conclusion is an evaluation of the functionality of the described device, and the measurements that were mediated by it, and an overall summary of the results achieved.
|
|
|
Jednofázový síťový wattmetr
Kolouch, Petr ; Knobloch, Jan (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá wattmetry. Úvod práce se věnuje přiblížení dané problematiky. Následně je vysvětlen princip snímání obvodových veličin, teorie vzorkování a základní teorie. Další kapitola pojednává o vývojových kitech Arduino. Praktická část se zabývá návrhem obvodového schématu a desky plošných spojů. Dále je popsán navržený software. Závěrečná část testuje parametry navrženého wattmetru.
|
|
|
Experimentální pracoviště pro výzkum imobilizérů do automobilů
Kubát, Michal ; Možný, Radek (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou dálkového omezení rychlosti vozidla. Cílem práce je realizace experimentálního pracoviště, na kterém bude testováno omezení rychlosti pomocí připojení na interní CAN sběrnici automobilu. V teoretické části je proveden průzkum současných řešení omezovačů rychlosti a jsou zde uvedeny využívané technologie. Dále je v teoretické části proveden průzkum a popis bezpečnostních hrozeb a útoků na technologii ITS-G5. V praktické části bakalářské práce je realizováno experimentální pracoviště, které obsahuje OBD-II simulátor tvořený platformou Arduino UNO a přídavnými moduly, přičemž komunikace probíhá na CAN sběrnici. Součástí experimentálního pracoviště je také vysílač tvořený platformou Arduino NANO. Dále je zprovozněna bezdrátová komunikace mezi OBD-II simulátorem a vysílačem na frekvenci 433 MHz a je realizováno bezdrátové nastavování rychlosti. V závěru je navržena a implementována zpráva typu IVIM pro zpomalení rychlosti vozidla, struktura zprávy byla zvolena podle standardů ISO pro komunikaci technologií ITS-G5. Správnost implementace zprávy byla ověřena a funkčnost otestována pomocí OBD-II simulátoru. V práci tedy bylo sestaveno kompletní experimentální pracoviště, k němuž byl vytvořen návod.
|
host ::
RSS.