|
|
Route control
Dolobáč, Dávid ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
This thesis sets itself the task to detect geometric changes, located on a previously known route, which is considered as a template or pattern. Geometric changes represent rigid transformations of objects in a scene, specifically their rotation, displacement and their combinations. Another type of change is the addition of new or removal of original objects. The original route is captured with a monocular camera and by using methods of photogrammetry, a 3D model of a scene in a point representation is reconstructed from the video sequence. In the same manner, a 3D model of the scene containing changes is created, but this model captures only the local section of the original route. This local point cloud is registered in the 3D model of the original route, so that the 3D models can be directly compared with each other. The investigated space is divided into cubic voxels of the same size which are successively traversed and the degree of similarity of local surfaces is investigated for each of them. The solution results in 3D points from both clouds marked as changed or unchanged. The mentioned methods are tested on real data in scenarios with different geometric modifications of the scene and the evaluation of change detection is implemented as in the case of a binary classifier.
|
|
|
Přípravek pro snímání muzejní sbírky kraslic
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro snímaní muzejní sbírky kraslic. Ke snímání kraslic je využito monochromatické řádkové kamery v kombinaci s RGB osvětlením a krokovým motorem. Řízení celého přípravku je řešeno pomocí mikrokontroleru Arduino Mega v kombinaci s vytvořenou DPS. Data z kamery jsou softwarově zpracovány v PC pomocí jazyku Matlab. Na závěr je vytvořen 3D model kraslice s nasnímanou texturou pomocí knihovny Processing.
|
|
|
Využití 3D technologií při realizaci silničních staveb
Bartlík, Aleš ; Tejkal, David (oponent) ; Hýzl, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi využití 3D technologií při realizaci silničních staveb. První část práce obsahuje obecné informace o problematice BIM, její výhody a překážky a popisuje využití stavebních strojů včetně jejich propojení s 3D modelem stavby. V druhé, praktické části je posouzena konkrétní stavba, na které byl využit 3D model k navádění stavebních strojů.
|
|
|
3D model registration with depth camera data
Boháč, Daniel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
This thesis deals with 3D object recognition and pose estimation based on depth camera data, specifically point clouds. The only references for potential objects considered are their corresponding 3D models. The goal is to identify an appropriate algorithm through a literature review, develop a solution implementing this algorithm, assess its functionality, and describe its limitations. The work proposes an easily usable extendable library written in C++ and usable within Python. This library incorporates a pipeline derived from the literature review that addresses the problem by utilizing global descriptors. Lastly, the solution is validated in experiments using artificial and real data.
|
|
|
Use of BIM Model in the Design of the Renovation of Historic Buildings
Hrubovčáková, Andrea ; Mésároš, Peter ; Kozlovská, Mária ; Spišáková, Marcela
The article explores the practical application of Building Information Modelling (BIM) in renovating historical buildings, focusing on the digitalization process and the integration of fourth and fifth dimensions into the information model. It addresses challenges encountered when working with irregularly shaped buildings lacking preserved project documentation. Additionally, it examines the advantages and disadvantages of linking 3D elements with time and cost considerations. The authors present a methodology, a sequential approach tailored for BIM model utilization in historic building restoration, which was specifically validated through a case study of a historic church building in Rudník village. The methodology proposes a comprehensive framework applicable to the restoration of various historical buildings. The article contributes a generally applicable methodology for leveraging BIM models in historic building restoration, facilitating design and implementation processes across diverse historical contexts.
|
|
|
Comparison of 1D and 3D Hydrodynamic Models in Designing a Hydraulic Object of a Dry Reservoir
Skokan, Jiří ; Dráb, Aleš ; Duchan, David
This article describes and compares computational and result differences in 1D and 3D hydrodynamic models, which are used for capacity assessment of flow control structures. The paper focuses on a considered dry retention reservoir located on the Kotojedka stream near the city of Kroměříž, Czech Republic. Based on project documentation, a detailed 1D steady hydrodynamic model using functions of Microsoft Excel and its native VBA language was created for the functional object. The parameters of the functional object were optimized based on the results of the 1D model. During the 1D analysis, some uncertainties occurred which cannot be addressed using standard or even more complex hydraulic analytical methods, such as formation and course of hydraulic jump, manifestation of overflow and bottom inlet submergence and water surface elevation profile in apron. Experimental physical model research was not undertaken in this case due to the high cost of the model relative to its lower significance compared to other, much larger water structures. Therefore a 3D steady hydrodynamic model could bring the required solution in this case and provide the basis for object parameters optimisation. A 3D model was created using Flow – 3D software. The results were compared on a series of QN flow rates from Q10 to Q10000, where QN represents the discharge with a repetition period of once in every N years.
|
|
|
Návrh testovací figuríny pro nárazové zkoušky
Sedláčková, Martina ; Coufal, Tomáš (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je návrh konstrukčního řešení testovací figuríny pro nárazové zkoušky vozidla s chodcem. Na úvod práce je provedena rešerše v současné době používaných typů testovacích figurín. Následuje konstrukční část, ve které je nejprve pojednáváno o charakteristikách použitých materiálů ve vztahu k reálným fyziologickým vlastnostem lidského těla. Druhá část řeší samotnou konstrukci kostry testovací figuríny za použití 3D modelu s připojenou pevnostní analýzou jednotlivých prvků. Práci uzavírá odhad výrobních nákladů navržené testovací figuríny.
|
|
| |
|
|
Dvoudobý motor pro malou mechanizaci
Böhm, Milan ; Píštěk, Václav (oponent) ; Rauscher, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje postup konstrukčního návrhu dvoudobého motoru pro malou mechanizaci, s použitím moderních nástrojů konstruování s počítačovou podporou. V první části je uvedeno krátké shrnutí současných typů malé mechanizace s dvoudobými motory. Následuje část věnovaná koncepčnímu návrhu s výpočtem hlavních rozměrů válcové jednotky motoru. Po stanovení silového namáhání klikového mechanizmu, je provedena pevnostní kontrola ojnice, jejíž návrh a modelování je součástí práce, jak pomocí analytických vztahů z příslušné literatury tak metodou konečných prvků. Poslední částí této práce je zhodnocení výsledků s uvedením parametrů, jež ovlivňují výkony dvoudobých motorů malé mechanizace.
|
|
|
Identifikace osoby
Svědiroh, Stanislav ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou identifikace osob na základě obličeje. Cílem je vytvořit kompletní řešení identifikace pro účely autentizace za pomoci levného senzoru Microsoft Kinect v2. Práce obsahuje souhrn nejpoužívanějších algoritmů k popisu dat obsahujících lidský obličej a jejich porovnání. Další částí je PC program obsluhující zmiňovaný senzor pro sběr obličejových dat, jejich ukládání, extrakce popisných bodů a jejich porovnávání. Výstupem programu je procentuální shoda skenovaného obličeje s obličeji v databázi
|
host ::
RSS.