|
|
Design and implementation of control software libraries for fiber characterization
Podivín, Ladislav ; Hästbacka, David (oponent) ; Kallio, Pasi (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and the implementation of two software libraries (often referred as modules in the following text). The modules are parts of the distributed control system CoSMic, which is meant to control a special hardware platform for paper fiber characterization. The first of the two modules is HapticFiber - module to provide an interface between the control system and a haptic input device. The second one is ViCo - module to create a software envelop to hold a user defined image processing algorithm. This module must be ready to fulfill certain time restrictions, that is why it needs to be run on a real-time operating system.
|
|
|
Klasifikace objektů v obrazech
Gabriel, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou klasifikace objektů na základě příznaků získaných z obrazů. Práce patří do oboru počítačového vidění. Popisuje možné nástroje pro klasifikaci (např. neuronové sítě, rozhodovací stromy, atd.). Nezbytnou součástí je popis objektů pomocí příznaků. Příznaky jsou vstupními daty klasifikátoru. Praktická část práce se zabývá klasifikací souboru předmětů, které se běžně vyskytují doma (nůžky, CD, lepicí páska, atd.). Analyzovaný obraz je předzpracován, prahován v barevném modelu HSV. Následně jsou rekonstruovány defekty vzniklé segmentací pomocí morfologických operací. Poté jsou určeny hodnoty příznaků, které jsou vstupem klasifikátoru. Klasifikátor má podobu rozhodovacího stromu.
|
|
|
Určení parametrů pohybu ze snímků kamery
Dušek, Stanislav ; Horák, Karel (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o parametrizování pohybu kamery v rovině. První část práce je věnována úvodu do problematiky trasování pohybu kamery, zejména se věnuje možnostem, jak nalézt vektor posunu mezi dvěma po sobě jdoucími obrázky. V práci je popsán algoritmus GoodFeatruresToTrack, který vyhledává význačné body v obraze. Cílem je najít v obraze vhodné body k trasování, zmenšit objem zpracovávaných dat a připravit data pro algoritmus optického toku, konkrétně metodu Lukas-Kanade. Dále se práce zabývá zpracováním získaných odhadů optických toků, od filtrace dat pomocí mediánu, až po výpočet transformací mezi snímky pomocí matice homogenní transformace, která zachycuje změny mezi snímky v afinním prostoru. Výsledkem zpracování jsou souřadnice popisující posun mezi snímky v osách X a Y a trajektorie pohybu. Správná funkčnost navrženého algoritmu byla ověřena pomocí programu CameraTracer, který je naprogramován v C++ a využívá knihovnu OpenCV. Program byl testován při snímání různých scén a pohybů kamery.
|
|
|
Lokalizace obličejů ve video sekvencích v reálném čase
Juráček, Aleš ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Má diplomová práce se zabývá detekcí obličeje v obraze. Snažím se nastínit problematiku počítačového vidění, umělé inteligence a strojového učení. Popsal jsem zde podrobně detekci navrženou Violou a Jonesem, která pro sestavení klasifikátoru využívá algoritmus AdaBoost. Tato metoda byla záměrně vybrána z důvodu rychlosti detekce. Tento detektor byl realizován v programovacím jazyce C/C++ s využitím knihovny OpenCV. K celkovému natrénování byla využita databáze obličejových obrazů „MIT CVCL Face Database“. Cílem byla možnost nasazení detektoru tváří ve videosekvencích.
|
|
|
Dohledávání objektů v obraze
Pluskal, Richard ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem prostředí pro zadávání geometrických objektů v obraze za účelem jejich dalšího zpracování. Program by měl také obsahovat algoritmy usnadňující zadávání objektů (například automatické upřesňování polohy zadávaných objektů). V první části je uveden stručný úvod do oblasti počítačového vidění a jeho základních metod použitých v práci a také popis knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Další část popisuje tři základní geometrické útvary, které jsou v programu prozatím implementovány. Protože výstup programu je v univerzálním formátu XML, následuje krátká kapitola právě o XML. Poté jsou shrnuty některé používané metody pro hledání parametrického popisu objektů v obraze. Poslední kapitola popisuje navržený systém a hodnotí možnost a vhodnost jeho použití pro různé typy obrazů.
|
|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
|
|
Využití počítačového vidění v systémech managementu kvality.
Nguyen, Cuong Manh ; Plášková, Alena (vedoucí práce) ; Urban, Jan (oponent)
V bakalářské práci si beru za cíl přiblížení oboru počítačového vidění a jeho možného využití v managementu kvality. Hlavním důvodem k vytvoření této práce je dokázání, že tyto jednoduché metody kontroly za pomocí počítače si může dovolit i začínající podnikatelé ve výrobním sektoru. Dále porovnávám metodu kontroly za pomocí počítačového vidění s metodou kontroly za pomocí lidské práce. Při čemž se především zaměřuji na nákladovost zavedení a provozu obou metod, na rychlost splnění úkolu a na přesnost a výskyt chyb ve výsledcích způsobené měřící metodou. K tomu využiji praktickou simulaci kontrolní stanice ve smyšlené výrobní lince. Jednoduchý úkol bude postupně zpracován oběma metodami a na základě reálných výsledků budou dále porovnávány. Základním předpokladem pro vytvoření simulace s vypovídajícími výsledky je pochopení podstaty problému.
|
|
|
Spracovanie geodát prostredníctvom rozšírenej reality
Kyselica, Ján
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro zpracování geodat. Úvodní část obsahuje přehled projektů rozšířené reality zaměřených hlavně na práci s geodaty. Obsahuje také rešerši knihoven pro zpracování obrazu. V části metodika je uveden popis jednotlivých prvků projektu. Následující část rozebírá podrobný návrh a implemetaci aplikace na zpracování geodat. Navrhovaná implementace je ověřena pomocí jednoduché tahové hry.
|
|
| |
|
|
Algoritmy pro toky v sítích a jejich softwarová podpora
Zdražil, Jan ; Sekničková, Jana (vedoucí práce) ; Chlapek, Dušan (oponent)
Tato diplomová práce se věnuje problematice maximálního toku v síti. V první části popisuje a vysvětluje základní pojmy teorie grafů a poskytuje tak teoretický podklad pro další text. Další část je věnována algoritmům, které mohou být použity pro řešení problematiky maximálního toku v síti. Každý popsaný algoritmus obsahuje stručnou historii, obecný zápis a ukázku na ilustračním příkladě. Další důležitá součást diplomové práce spočívá v aplikaci problematiky v informatice, jako je počítačové vidění a dolování dat z webu. Nezbytnou části diplomové práce je vytvořený software v programovacím jazyku Java, jež umožňuje uživateli porovnat implementované algoritmy a řešit úlohy maximálního toku v síti o velkém rozsahu.
|
host ::
RSS.