|
|
Pořizování vysoce kvalitních snímků rovinných povrchů chytrým telefonem
Masaryk, Adam ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu pre systém Android, ktorá užívateľom umožní vytvárať vysoko kvalitné fotografie rovinných predmetov. V aplikácii si užívateľ vytvorí viacero fotografií vybraného rovinného predmetu. Tieto fotografie sú následne zarovnané a potom spojené do jedného výsledného obrázku, pričom pri tomto spojení dochádza k odfiltrovaniu rôznych nedostatkov, ktoré sa môžu vo fotografiách nachádzať.
|
|
|
Efektivnost hlubokých konvolučních neuronových sítí na elementární klasifikační úloze
Prax, Jan ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
V této diplomové práci jsou srovnány modely hlubokých konvolučních neuronových sítí a modely deskriptorů příznaků. Modely deskriptorů příznaků jsou doplněny o vybraný vhodný klasifikátor. Tyto modely spadají do oblasti strojového učení, a tudíž jsou v práci popsány typy strojového učení. Dále jsou tyto vybrané modely popsány a vysvětleny jejich základy a problémy. Je vypsán hardware a software použitý k uskutečnění testů a jsou vypsány výsledky testů a shrnutí výsledků. Pak je provedeno srovnání uvedených modelů na základě přesnosti validace a časové náročnosti.
|
|
|
Skládání snímků sítnice oka
Hladyuk, Vadym ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení kompletního snímku sítnice, z několika dílčích snímků. Do této doby neexistuje způsob, jakým by bylo možné zachytit celou sítnici v jednom snímku, proto je důležité, se touto problematikou zabývat. Text představí a detailně popíše metody, algoritmy a knihovny, které byly použity k dosažení požadovaných výsledků. Na závěr textu jsou poté demonstrováný dosažené výsledky. Problém skládání snímků sítnice byl vyřešen extrakcí cév ve snímcích sítnice, vyhledáním klíčových bodů ve snímcích, nalezením společných klíčových bodů, vypočítáním transformační matice a transformací jednoho snímku na druhý. Výsledky celé práce byly také konzultovány s očním lékařem a na základě jeho doporučení byly navrženy další možné kroky, kterými by se práce mohla dále ubírat, které jsou rozebrány v textu. Text poskytne čtenáři znalosti o očním aparátu a také představí oblast barevných modelů, formátů snímků, algoritmů pro hledání klíčových bodů, transformace snímků, dále poskytne možný způsob jak poskládat snímky sítnice a navrhne možné vylepšení.
|
|
|
Vyhledávání podobných fotografií
Rosa, Štěpán ; Mlích, Jozef (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje cestu k realizaci aplikace, ve které si uživatel vybere databázi fotografií, se kterou bude pracovat a zadá systému fotografii. Ten mu pomocí vizuálního slovníku nalezne nejpodobnějších fotografie z této databáze a na základě statistické analýzy textových popisků těchto fotografií mu nabídne vhodnou formou popisky pro dotazovanou fotografii.
|
|
|
Fotografie namísto QR kódu
Štol, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na vytvoření systému, který na základě uživatelem pořízené fotografie vyhledá nejpodobnější fotografii v datové sadě a zobrazí uživateli podrobnější informace, které jsou s touto fotografií spojeny, jako je např. popis fotografie, místo a autor. Systém je primárně zaměřený na místa, kde by uživatel chtěl získat dodatečné informace, jako jsou muzea, galerie nebo výstaviště. Teoretická část je zaměřena na návrh systému pomocí metod zpracování obrazu a vyhledání obrazové informace pomocí datové sady fotografií. Praktická část je zaměřena na implementaci webové aplikace, která získá fotografii od uživatele a zobrazí podrobnější informace prostřednictvím webového rozhraní.
|
|
|
Analýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí
Svoboda, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na testování ZED kamery a SLAM mapování ve venkovním prostředí. Je zde porovnána funkčnost samotné vizuální odometrie ZEDfu, vyvíjena samotným výrobcem kamery, s běžně používanými metodami pro sledování trajektorie a to pomocí GPS nebo kolové odometrie. Dále se zde testuje SLAM mapování v RTAB-Map v závislosti na proměnných podmínkách prostředí a to za použití dvou metod BRISK a SIFT. Provedená analýza by měla sloužit pro pozdější aplikace ZED kamery v mobilní robotice.
|
|
| |
|
|
Sumarizace obsahu videí
Jaška, Roman ; Kolář, Martin (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bezpečnostné kamery denne vyprodukujú enormné množstvo video záznamov. Ľudská analýza daného objemu záznamov je prakticky nemožná. Sumarizačný systém by bol v mnohých prípadoch veľkým prínosom. Táto práca definuje problém video sumarizácie na základe jeho vstupov, výstupov a podproblémov. Práca zároveň identifikuje vhodné techniky a existujúce práce na túto tému, pričom taktiež predstavuje návrh vhodného riešenia. Navrhnutý systém bol implementovaný a výsledky vyhodnotené.
|
|
|
Object tracking in video
Boszorád, Matej ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Rajnoha, Martin (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the issue of tracking multiple objects in a video, specifically focusing on non-learning algorithms. The first chapter represents the theoretical part of the thesis, in which some of the often used tracking methods are described, such as mean-shift, scale-invariant object transformation, Kalman filter, particle filter and Gabor wavelet transformation. These algorithms are broken down by properties they use for proper tracking. The chapter also contains section assignment problem, which is mainly concerned with Hungarian algorithm. The next part describes options of merging multiple tracking methods that are broken down by construction type into parallel, cascade, weighted and discriminatory with example for each one. Moreover there is described adaptability of the tracking system. Bellow are described problems which may occur during tracking and possible solutions to them. This section consists of a solution of image noise, changes in illumination, appearance and extinction of an object, focusing mainly on solving the problem of object occlusion. Within the practical part is created algorithm composed of different types of tracking, the results of which are then compared with selected tracking systems from the multiple object tracking benchmark. The practical part includes the tools used and the explanation of the design, in which the main classes and methods used for the tracking are explained. Besides that, this section describes parallel merging and tracking adaptability . The results of the thesis contain a comparison of the use of tracking techniques separately and together. To compare the results, videos for pedestrian tracking and face tracking were used. This thesis was based on the assumption that merging multiple monitoring systems will help with the improvement of the tracking, which was confirmed by the results.
|
|
|
Gamifikace vidozáznamu robotů sledujících čáru
Soboňa, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním trajektórie vozidla sledujúceho čiernu čiaru na nemennom bielom pozadí a následným porovnávaním kvality prejdenia tejto dráhy jednotlivými vozidlami. V prvej časti práce je popísaná teória pre rozpoznanie dráhy, jednotlivých grafických tagov a aj nájdenie významných bodov v obraze a ich spárovanie s bodmi v inom obraze, načo sa využíva algoritmus SIFT. Druhá časť sa venuje popisu samotného programu, ktorý bol v tejto práci vytvorený, jeho triedam a metódam. Program je napísaný v jazyku Python a pre spracovanie obrazu sa využíva hlavne „open source-ová “ knižnica OpenCV a ale aj v menšej miere knižnica NumPy. Nakoniec sú v práci zhrnuté dosiahnuté výsledky.
|
host ::
RSS.